Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Šioje instrukcijoje aš jums pasakysiu apie kitą mašiną, modernizuotą ir valdomą „Arduino“klono plokštės, pagamintos iš „Atmega1284p“. Ši plokštė gali palaikyti eterneto skydą ir gali būti prižiūrima SCADA (AdvancedHMI, Unigo) arba pramoninio HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), tačiau ji bus aprašyta kitame straipsnyje.
Ši mašina buvo sukurta tam, kad mano mokinys išmoktų automatikos pagrindų.
Veikimo dalis parduotuvėje saugo medžio plytas. Šios plytos dedamos ant konvejerio juostos, o po to 3 pneumatiniai cilindrai jas perveria ir išstumia.
1 žingsnis: veikimo dalis
Jį sudaro:
- 4 pneumatiniai cilindrai
- nendrių jutikliai, fotoelektriniai jutikliai, -konvejerio juosta, perkelta trifaziu indukciniu varikliu
-variklio U/f greičio reguliatorius
-vožtuvas cilindrams valdyti
-pneumatinių ir elektros prietaisų bei žmogaus kūnų apsaugos sistema.
2 žingsnis: schemos…
Čia yra schemos:
-kloninė lenta
-elektros ir pneumatinis maitinimas ir valdymas.
3 žingsnis: reikalingos programinės įrangos ir kai kurie eskizai
Aš tau taip pat duodu:
-reikalingos programinės įrangos, tokios kaip kaazama ir arduino 1.8.2 su naudingomis bibliotekomis: SMlib (statemachine) ir Mightycore (Atmega klonas)
-keletas programų, įdiegtų „LDmicro“ir „Arduino“, pavyzdžių
Norėdami atsisiųsti eskizus į „Arduino Clone“lentą su „Khazama“, turite naudoti USBasp. Jei turite kokių nors ryšio problemų, atnaujinkite tvarkykles naudodami „Zadig“.
4 žingsnis: mano studentams pateiktas eksperimentų pavyzdys
Studentai turi sužinoti apie įvairias automatizavimo programavimo kalbas:
- kopėčių programavimas
-SFC programavimas konvertuotas į LADDER programavimą dviem garsiais metodais
-būsenos mašinų programavimas C kalba (dar nėra IEC 61-131 normalizuota automatizavimo kalba, bet garsi)
5 žingsnis: Išvada
Ši mašina ateityje bus aprūpinta pramoniniu HMI. Tai bus dar vienas straipsnis.
Dėkojame už visus kitus įdomius straipsnius ir instrukcijas, rastus internete. Negaliu jų visų užrašyti.
Laimingas pamokymas !!!!