Vertikalus braižytuvas su „Drivemall“: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Šioje pamokoje norime paaiškinti, kaip patobulinti čia rastą vertikalųjį braižytuvą, naudojant programuojamą „Drivemall“.

Jei neturime „drivermall“, galime naudoti „arduino“, bet žemiau esančią nuorodą „Drivemall“kūrimui.

„Drivemall“pranašumas prieš klasikinę „Arduino“plokštę yra tai, kad sumažėja jungčių sudėtingumas, todėl sąranka yra tvarkingesnė. Tačiau tai neprivaloma: visi rezultatai vis dar galioja naudojant „arduino“plokštę, duonos lentą ir pakankamai „dupont“jungiklių.

Projektu siekiama skatinti neformalią švietimo formą, kaip priemonę skatinti jaunimo socialinę įtrauktį, neformalų ugdymą, kurį galima rasti kūrėjų erdvėse.

Ši pamoka atspindi tik autorių požiūrį, ir Europos Komisija negali būti laikoma atsakinga už bet kokį joje esančios informacijos panaudojimą.

1 žingsnis: Įvadas

Mes pašaliname „Adafruit“variklio skydą, nes „Drivemall“plokštė integruoja viską, kas yra.

Be to, „Drivemall“plokštės dėka galite pasirinkti įvairių tipų skirtingos kokybės tvarkykles. Skirtumas tarp šių tvarkyklių įvertinamas galutiniame rezultate, atsižvelgiant į mažesnius vaizdo trūkumus.

2 žingsnis: ko mums reikia

Prekių sąrašas:

1. 2 kabeliai varikliui
2. Vertikalūs braižytuvai (nuoroda į digijeunes instrukciją)
3. „Drivemall“(dar kartą nuoroda į „drivemall“instr.)
4. USB kabelis
5. 2 Vairuotojas A4988

3 žingsnis: Kaip pakeisti aparatūrą

Turime nuimti „Arduino Uno“valdiklį ir „Adafruit Motor Shield V2“, kad pakeistume juos „Drivem“ir dviem „motro stepper“tvarkyklėmis.

Norėdami tai padaryti, prijunkime tvarkyklę „Steppers“prie jungties J17 J24 (žr. 1 paveikslą), kita vertus, atkreipkite dėmesį į kaiščio kryptį (žr. 2, 3 paveikslą).

Sujungdami su varikliu, atkreipkite dėmesį į žingsninio variklio fazes, kurios, prijungus netinkamą jungtį, gali sugadinti vairuotoją. Vairuotojas A4988 turi kaištį su variklio kaiščiais 1B 1A 2A 2B seka (žr. 4 paveikslą).

Servo yra prijungtas prie kaiščių VDD GND ir A3.

4 žingsnis: programinė įranga

Dabar atėjo laikas programuoti!

Yra keletas nedidelių programinės įrangos skirtumų, nes „Adafruit Motor Shield V2“plokštė yra valdoma naudojant SPI magistralę, kita vertus, „Drivemall“naudoja „Step“tvarkykles (A4988), valdomas dviem „PIn STEP“PWM e Dir.

Taigi mes turime išsiųsti teisingas instrukcijas vairuotojams, kurie pasirūpins variklių sukimo žingsniais.

Čia galite rasti pridėtą programinę įrangą

5 žingsnis: piešimas

Gerai, viskas turėtų būti padaryta. Dabar galime piešti eskizą!

Norėdami naudoti braižytuvą, mes naudojame apdorojimą, nustatydami braižytuvo ir darbinio oro dydį sąrankoje, ypač žingsnių skaičių per apsisukimą ir milimetrus, kuriuos nuvažiavo antgalis per apsisukimą.

Eikime į įvestį, spustelėkite „Nustatyti pagrindą“ir eikite įkelti paveikslėlio naudodami įkėlimo vektorių. Norėdami pagerinti braižytuvo tikslumą, galime sumažinti greitį ir pagreitį.

6 žingsnis: Išvada

Naudojant išorines žingsnines tvarkykles, variklių triukšmas gali būti keičiamas su kitų tipų tvarkyklėmis, kurios suteikia didesnį tikslumą, pavyzdžiui, tmc2208