Braižytuvas - skaitmeninė gamyba: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a través de un Joystick. „Braižytuvo funkcija“yra „Arduino“ir mikrovaldiklio valdiklis: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado por el movimiento de un Stepper Motor y cada motor será controlado con ayuda de un mode. Con el Plotter se podrán crear dibujos con el movimiento del joystick y el instrumento de dibujo al ser modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie.

1 žingsnis: „Materiales Para Construir El Plotter“

Būtina:

• Arduino UNO
• 2 žingsniniai varikliai 28byj 48
• 2 Metodai para stepper uln2003
• 1 servo 9 g sukimo momentas
• 1 Joystick análogo
• 1 potencija
• Kabeliai macho macho
• Kabeliai macho hembra
• 1 galleta protoboard
• 5–9 V išorinis apšvietimas
• Išorinis perjungimas
• Madera para la bazė
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 Palos de madera de 0.4 cm de diámetro
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• 8 imanai

2 žingsnis: „Construir El Circuito Y La Estructura“

Es hora de buildir el circuit. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

„Circuit coniste en primero ponerle“ir jungiklis, esantis terminalo padėtyje, jūroje ir be baterijų, skirtų 9 V elektros energijos tiekimui 6–12 V. V. Luego, se contoá la Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base de la protoboard se distribuirá la corriente. Įveskite žingsninį variklį, kuris yra suderinamas su atitinkamu būdu, o taip pat ir su 5 V kompozicija. „Los 4 pines de IN“yra „Arduino“skaitmeninio skaitmeninio būdo sąsajos metodas. „El Servo“reikia turėti antrą skaitmeninį ir teigiamą bei neigiamą. „Servo“maitinimo šaltinis, prijungtas prie žemės, 5 V ir be kištuko. „El Joystick“reikia, kad jis būtų teigiamas ir neigiamas.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuit. Made encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se buildye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro ekstremalią konstrukciją un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un proceso similar pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un process de prueba y error.

3 žingsnis: Código

Para entender la lógica del código se puede referral al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Steponų ir de Servo laisvųjų laisvų vietų konsistencija ir apibrėžta los pines de entrada para poder controlarlos. Kaip apibrėžti la ubicación de los dos potenciametros que se encuentran dentro del Joystick y de el potencmetro encargado de controlar el Servo. Para controlar el movimiento se lee independentientemente cada potenciametro y su valor es convertido and un valor readible para los motores.

4 žingsnis: „Técnicas De Manufactura Digital“

• El Arduino programa
• Uso de motores Stepper
• Uso de Servo motores
• Uso de potenciómetros
• Sukurta unaestructura de plotter
• Naudokite vairasvirtę
• Uso de sistemas mecánicos
• Perjungti į tą grandinę
• Konstrukcija de unseño sólido, funcional y estético