Interneto servo: 3 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:53

ĮVADAS

Man patinka šerti paukščius savo sode, bet, deja, juodoji žiurkė taip pat tuo pasinaudoja. Taigi aš sugalvojau būdą, kaip neleisti žiurkėms valgyti paukščių maisto.

Juodoji žiurkė veikia tik tamsoje, todėl naktį turime uždaryti paukščių lesyklą. Kadangi esu tingus, sugalvojau būdą, kaip tai automatizuoti. Ir taip iškilo internetinio valdomo servo idėja.

Kadangi paukščių tiektuvas yra jūsų sode, būtų malonu, jei ESP taip pat galėtų veikti kaip „Wi -Fi“diapazono prailgintuvas. Suteikite savo svečiams prieigą prie interneto neatskleisdami „Wi -Fi“tinklo slaptažodžio.

Programavimo rezultatas yra labai lankstus servo valdiklis, kurį galima sukonfigūruoti taip, kad jis atitiktų bet kurį projektą. Jame yra a.o. šias funkcijas:

• Vartotojas gali nustatyti servo pradžios ir pabaigos padėtį.
• Galima nustatyti judėjimo greitį.
• Servo valdymas rankiniu būdu gali būti atliekamas naudojant žiniatinklio sąsają arba mygtuką.
• Konfigūruojamas laikmatis tam tikru laiku gali automatiškai uždaryti ir atidaryti paukščių tiektuvą.
• Automatinis uždarymas ir atidarymas gali būti susijęs su saulėtekio ir saulėlydžio.
• Paprasta prisijungti prie „Wi -Fi“tinklo.
• Pranešimai gali būti siunčiami per „mqtt“tam tikrais įvykiais.
• „Servo“gali būti valdomas „domoticz“per tiesioginę nuorodą, pvz., „Ip-of-servo/SW = ON“
• Galima perkelti į bet kurią padėtį naudojant slankiklį arba nuorodą, pvz., „Ip-of-servo/POS = 90“
• Mes taip pat galime jį naudoti kaip „Wi -Fi“kartotuvą / plėtiklį.
• Šviesą galime įjungti kaip naktinę šviesą sode.

Vaizdo įrašas parodys, ką galite padaryti naudodami šią technologiją.

Priedai:

• „NodeMCU v3“arba „Wemos d1“(mini) plokštė (2, 50 USD)
• mini servo SG90 9G (2 USD)
• 5v usb maitinimo šaltinis

Pasirenkamas lytėjimo jungiklis ir (arba) vienas ar du šviesos diodai su rezistoriumi ir tam tikra viela.

1 žingsnis: sukurkite

aparatinė įranga

Servomotoriuje yra 3 laidai, prijungti prie mazgo. Raudona = vcc ir turėtų būti prijungta prie Vin (5v). Juoda arba ruda viela yra Gnd, o oranžinė arba geltona viela yra duomenų viela ir turėtų būti prijungta prie kaiščio D1. Kartais prie duomenų rinkinio reikia prijungti 10 k tempimo varžą, kad būtų išvengta eratiškų judesių paleidžiant.

programinė įranga

Aš labai lengvai įdiegiau programinę įrangą į jūsų ESP įrenginį. Atlikite šiuos veiksmus:

Atsisiųskite ir išpakuokite failą savo kompiuterio aplanke. Įveskite šį aplanką ir spustelėkite Serial_Communicator.exe, programa bus paleista. Prijunkite ESP per USB kabelį prie kompiuterio. Dabar galite patikrinti, prie kurio prievado prijungtas ESP. Norėdami tęsti, perskaitykite pagalbos tekstą. Įdiegus programinę įrangą, užsidegs mėlyna borto lemputė. Dabar galite pereiti prie skyriaus „Kaip tai veikia“.

Dabar taip pat turite puikų įrankį bendrauti su ESP per seriją. Prijunkite esp USB kabeliu prie „Windows“kompiuterio. Galite duoti keletą komandų, kad perkeltumėte servo ir pamatytumėte įkrovos ir derinimo informaciją.

atnaujinimas 2020 m. gruodžio 23 d.: nauja versija su pridedamu naktiniu apšvietimu.

ATSISIŲSTI ESP8266SERVO-v1_1b iš onedrive

2 žingsnis: kaip tai veikia

prisijungti prie wifi

Įkėlus programinę įrangą, „wemos“įsijungia ir mėlynas šviesos diodas šviečia nuolat. Tai reiškia, kad atidaromas prieigos taškas (AP), kuriame galite jį prijungti prie „Wi -Fi“. Dabar atidarykite nešiojamojo kompiuterio, telefono ar planšetinio kompiuterio „Wi -Fi“nustatymus. Pamatysite tinklą, vadinamą ESP-123456 ar panašiu.

Prisijunkite prie šio tinklo naudodami slaptažodį 123456789 ir naršykite adresu 192.168.4.1. Įveskite savo kredencialus ir vykdykite tolesnes instrukcijas.

Nepamirškite nustatyti administratoriaus slaptažodžio. Numatytoji reikšmė yra 000000000. Sėkmingai prijungus, ESP bus paleista iš naujo ir lemputė mirksės 3 kartus.

paleisti

Įkrovimo metu „Esp“nuskaito failų sistemos nustatymus, prisijungia prie interneto, kad nustatytų sistemos laiką, ir perkelia servo į uždarymo padėtį. Šviesos diodas sumirksi 3 kartus, rodydamas, kad jis paruoštas.

nustatymus

Po pirmo įkrovos pirmiausia turite atlikti namų tvarkymą. Eikite į nustatymų puslapį ir spustelėkite „laiko konfigūracija“. Čia galite nustatyti savo geografinę padėtį ir laiko poslinkį. Jei jūsų šalyje taikomas vasaros laikas, patikrinkite tai. Sutaupyti. Prietaisas paleidžiamas iš naujo ir apskaičiuoja saulėlydžio ir saulėtekio laikus. Patikrinkite būsenos puslapį, ar viskas teisinga.

servo nustatymai

Svarbu atlikti servo nustatymus. Mes nenorime, kad servovariklis persikeltų į tokias vietas, kur jis vibruoja, nes tai yra didelė srovė ir gali sugadinti jūsų servo ar net jūsų mazgą. Apsilankykite servo puslapyje, čia galite nustatyti kraštutinumus, tarp kurių servo sistema gali saugiai judėti. Pavadinkite ją atidarymo ir uždarymo padėtimi arba atvirkščiai, kad nustatytumėte, kas atsitinka paspaudus uždarymo ar atidarymo mygtuką. Tai labai palengvina servo pritaikymą jūsų konkrečiam projektui.

Taip pat galite nustatyti servo judėjimo greitį. Patikrinkite „lėtą uždarymo greitį“, jei nenorite gaudyti paukščių lesykloje.

domotika

Servo sistemą taip pat galima valdyti naudojant „domotica“programas, tokias kaip „domoticz“. Siunčiant http užklausą, pvz., „Ip-of-espservo/SW = ON“(uždaryti) arba „ip-of-espservo/SW = OFF“, galima valdyti servo sistemą. Tai galite patikrinti savo naršyklėje.

uodai

Įjungus uodus, į servo sistemą gali būti siunčiami tokie pranešimai kaip {"idx": "123", "cmd": "SW = ON"} arba 123, SW = ON. Atviruose ar uždaruose renginiuose „json“pranešimai siunčiami kaip {„idx“: 123, „nvalue“: 1}. Šis json formatas ir gali būti suprantamas domoticz.

lytėjimo mygtukas

Jei prijungsite mygtuką, jis turės šias funkcijas:

• Spustelėjus mygtuką, servo perjungiama iš atidarymo į uždarymą arba atvirkščiai.
• Ilgai paspauskite, kol šviesos diodai vėl paleis ESP
• Ilgesnis paspaudimas, kol užges lemputė: ESP pamirš užrašus ir paleis AP.

Mygtukas „nodemcu“lentoje turi tą pačią funkciją

3 žingsnis: trikčių šalinimas

eratiniai judesiai

Jei servo netikėtai juda įjungus maitinimą arba kai jis valdomas, kartais tai padeda prijungti 10K traukos rezistorių tarp 3,3 V ir duomenų rinkinio d1.