„Pixy2Bot“objekto sekėjas (servo kodas): 4 žingsniai
„Pixy2Bot“objekto sekėjas (servo kodas): 4 žingsniai

Turinys:

Anonim
„Pixy2Bot“objektų sekėjas (servo kodas)
„Pixy2Bot“objektų sekėjas (servo kodas)

Sukurkite paprastą objektą, sekantį robotą (be pakreipimo/pakreipimo mechanizmo) su „Arduino Uno + Motor Shield“, dviem pigiomis nuolatinėmis servo sistemomis ir „Pixy2“.

Vaizdo įrašas:

1 žingsnis: pirkinių sąrašas

1 „Arduino Uno“(originali arba suderinama plokštė)

1 „Arduino Uno“variklio skydas (originalus arba suderinamas)

2 nuolatinės servos (pvz., „Feetech Micro Servo“)

1 Pixy2

1 6 V baterija (pvz., 1000 mAh LiPo, 7,4 V + LiPo taupymo priemonė)

1 Įjungimo/išjungimo jungiklis

2 „Lego“ratai (pvz., Vairo skriemulys 373602 3736)

2 padangos (3/4 žiedai gerai priglunda prie ratų)

1 rutulinis ratukas

Kai kurie trumpikliai

Kažkas, kur galite montuoti visus daiktus (pvz., „Lego“+ kai kurios pasirinktinės 3D spausdintos dalys)

2 veiksmas: prijunkite akumuliatorių, „Servos“ir „Pixy2“prie „Arduino Uno“/„Motor Shield“ir kt

Prijunkite akumuliatorių, „Servos“ir „Pixy2“prie „Arduino Uno“/„Motor Shield“ir kt
Prijunkite akumuliatorių, „Servos“ir „Pixy2“prie „Arduino Uno“/„Motor Shield“ir kt
Prijunkite akumuliatorių, „Servos“ir „Pixy2“prie „Arduino Uno“/„Motor Shield“ir kt
Prijunkite akumuliatorių, „Servos“ir „Pixy2“prie „Arduino Uno“/„Motor Shield“ir kt
Prijunkite akumuliatorių, „Servos“ir „Pixy2“prie „Arduino Uno“/„Motor Shield“ir kt
Prijunkite akumuliatorių, „Servos“ir „Pixy2“prie „Arduino Uno“/„Motor Shield“ir kt
Prijunkite akumuliatorių, „Servos“ir „Pixy2“prie „Arduino Uno“/„Motor Shield“ir kt
Prijunkite akumuliatorių, „Servos“ir „Pixy2“prie „Arduino Uno“/„Motor Shield“ir kt

1) Prijunkite „Pixy2“prie „Arduino Uno“ir pritvirtinkite „Arduino“skydą

2) Pritvirtinkite „Lego“ratus prie servo (žr. Paveikslėlį), pritvirtinkite dalis prie rėmo

3) Prijunkite dešinįjį servo prie 5 kištuko, o kairįjį - prie 6 kištuko (žr. Paveikslėlį)

Dėmesio: kartais servo kaiščiai ir kištukiniai kaiščiai (5 ir 6 išėjimai) yra skirtingos eilės. Naudokite multimetrą, kad sužinotumėte GND, 5V ir signalų kaiščių ant lizdų tvarką.

Jei užsakymas neatitinka, jums gali prireikti daugiau trumpiklių.

4) Prie akumuliatoriaus pritvirtinkite įjungimo/išjungimo jungiklį ir, jei naudojate „LiPo Battrey“, „LiPo“taupymo priemonę

5) Prijunkite akumuliatorių prie variklio skydo

3 veiksmas: nustatykite „Pixy2“naudodami „PixyMon“

„PixyMon“

4 veiksmas: gaukite kodą …

Padėkos!

dikelis

www.robotshop.com/community/robots/show/ob…

Jei kurdami kodą susiduriate su problemomis (ir bijau, kad susidursite), pažiūrėkite čia:

forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…

Turėsite eiti į „Pixy2“bibliotekos aplanką ir deklaruoti kai kuriuos kintamuosius „Pixy2CCC.h“faile.

Taip pat faile „Pixy2UART.h“turėsite pakeisti „Serial1“į „Serial“.

Kodas:

Rekomenduojamas:

Objekto aptikimas naudojant „Sipeed MaiX“plokštes („Kendryte K210“): 6 žingsniai

Objekto aptikimas naudojant „Sipeed MaiX“plokštes („Kendryte K210“): 6 žingsniai

Objektų aptikimas naudojant „Sipeed MaiX“plokštes („Kendryte K210“): tęsdamas ankstesnį straipsnį apie vaizdo atpažinimą naudojant „Sipeed MaiX Boards“, nusprendžiau parašyti dar vieną mokymo programą, daugiausia dėmesio skiriant objektų aptikimui. Neseniai pasirodė įdomi aparatinė įranga su „Kendryte K210“mikroschema, įskaitant S

Nuotolinio objekto jutiklis naudojant „Arduino“: 7 žingsniai

Nuotolinio objekto jutiklis naudojant „Arduino“: 7 žingsniai

Nuotolinis objektų jutiklis naudojant „Arduino“: Šiuo metu kūrėjai ir kūrėjai teikia pirmenybę „Arduino“, kad sparčiai vystytųsi projektų prototipai. „Arduino“yra atviro kodo elektronikos platforma, pagrįsta lengvai naudojama aparatine ir programine įranga. „Arduino“turi labai gerą vartotojų bendruomenę. Šiame

Mikro: bitų MU regos jutiklis - objekto stebėjimas: 7 žingsniai

Mikro: bitų MU regos jutiklis - objekto stebėjimas: 7 žingsniai

„Micro: bit MU Vision Sensor“- objektų stebėjimas: Taigi šioje instrukcijoje mes pradėsime programuoti išmanųjį automobilį, kurį mes sukūrėme pagal šią instrukciją ir kuriame šioje instrukcijoje įdiegėme MU regos jutiklį. Mes ketiname užprogramuoti mikro: šiek tiek su paprastu objektų sekimu, todėl

Objekto jutiklio mašina: 6 žingsniai

Objekto jutiklio mašina: 6 žingsniai

Objekto jutiklio mašina: vaizdo įrašas viršuje Įžanga: Visada yra problema, kai žmonės nežino, kur dėti daiktus, ar nežino, ar objektas yra tinkamoje vietoje, ir žmonės visada pamiršta paimti daiktą ir pamiršti įdėti jį į jiems priklausančią vietą. Taigi mano obj

[Arduino robotas] Kaip padaryti judesio fiksavimo robotą - Nykščių robotas - Servo variklis - Šaltinio kodas: 26 žingsniai (su paveikslėliais)

[Arduino robotas] Kaip padaryti judesio fiksavimo robotą - Nykščių robotas - Servo variklis - Šaltinio kodas: 26 žingsniai (su paveikslėliais)

[Arduino robotas] Kaip padaryti judesio fiksavimo robotą | Nykščių robotas | Servo variklis | Šaltinio kodas: „Thumbs Robot“. Naudotas MG90S servo variklio potenciometras. Tai labai smagu ir lengva! Kodas yra labai paprastas. Tai tik apie 30 eilučių. Tai atrodo kaip judesio fiksavimas. Prašome palikti bet kokį klausimą ar atsiliepimą! [Instrukcija] Šaltinio kodas https: //github.c