Turinys:
- 1 žingsnis: ko jums reikės
- 2 žingsnis: grandinė
- 3 veiksmas: paleiskite „Visuino“ir pasirinkite „Arduino UNO“plokštės tipą
- 4 veiksmas: „Visuino“pridėkite, nustatykite ir prijunkite komponentus
- 5 veiksmas: sukurkite, sukompiliuokite ir įkelkite „Arduino“kodą
- 6 žingsnis: žaiskite
Video: „Arduino“Kaip prijungti kelis servo variklius - PCA9685 Pamoka: 6 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
Šioje pamokoje sužinosime, kaip prijungti kelis servo variklius naudojant PCA9685 modulį ir arduino.
PCA9685 modulis yra labai geras, kai reikia prijungti kelis variklius, daugiau apie tai galite perskaityti čia
Žiūrėti video įrašą!
1 žingsnis: ko jums reikės
- „Arduino UNO“arba bet kuri kita „Arduino“plokštė arba ESP
- 16 kanalų PWM/servo tvarkyklė I2C PCA9685
- Servo varikliai (šiame pavyzdyje mes naudojame 4 servos)
- Bandomoji Lenta
- Jumperio laidai
- „Visuino“programinė įranga: atsisiųskite čia
2 žingsnis: grandinė
- Prijunkite kiekvieną servo jungtį prie PCA9685 kaiščių (servo1 prie kaiščių 0, servo2 prie 1 kaiščių ir tt)
- Prijunkite PCA9685 kaiščio SCL prie „Arduino“kaiščio SCL
- Prijunkite PCA9685 kaiščio SDA prie „Arduino“kaiščio SDA
- Prijunkite PCA9685 kaiščio VCC prie 5 V „Arduino“kaiščio
- Prijunkite PCA9685 kaiščio GND prie „Arduino“kaiščio GND
3 veiksmas: paleiskite „Visuino“ir pasirinkite „Arduino UNO“plokštės tipą
Taip pat reikia įdiegti „Visuino“: https://www.visuino.eu. Atsisiųskite nemokamą versiją arba užsiregistruokite nemokamam bandymui (rekomenduojama norint gauti pilną patirtį).
„Visuino“paleidimas, kaip parodyta pirmoje nuotraukoje „Visuino“spustelėkite mygtuką „Įrankiai“, esantį „Arduino“komponente (1 pav.) Kai pasirodys dialogo langas, pasirinkite „Arduino UNO“, kaip parodyta 2 paveiksle
4 veiksmas: „Visuino“pridėkite, nustatykite ir prijunkite komponentus
- Pridėkite komponentą „NXP Servo PCA9685 (I2C)“
- Pridėkite komponentą „sinusinis analoginis generatorius“
- Prijunkite „SineAnalogGenerator1“kaištį prie „ServoPCA96851“kaiščių 0
- Prijunkite „SineAnalogGenerator1“kaištį prie „ServoPCA96851“kaiščių 1
- Prijunkite „SineAnalogGenerator1“kaištį prie „ServoPCA96851“kaiščių 2
- Prijunkite „SineAnalogGenerator1“kaištį prie „ServoPCA96851“kaiščių 3
- Prijunkite „ServoPCA96851“kaiščio valdiklį I2C prie „Arduino“plokštės kaiščio I2C In
5 veiksmas: sukurkite, sukompiliuokite ir įkelkite „Arduino“kodą
„Visuino“apačioje spustelėkite skirtuką „Sukurti“, įsitikinkite, kad pasirinktas teisingas prievadas, tada spustelėkite mygtuką „Kompiliuoti/kurti ir įkelti“.
6 žingsnis: žaiskite
Jei įjungsite „Arduino UNO“modulį, servo varikliai pradės suktis.
Sveikinu! Jūs baigėte savo projektą su Visuino. Taip pat pridedamas „Visuino“projektas, kurį sukūriau šiam „Instructable“, galite jį atsisiųsti ir atidaryti „Visuino“:
Rekomenduojamas:
Kaip paleisti servo variklius naudojant Moto: bit su Micro: bit: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Kaip paleisti „Servo“variklius naudojant „Moto: bit“su „Micro: bit“: vienas iš būdų išplėsti „micro: bit“funkcionalumą yra naudoti „SparkFun Electronics“plokštę, pavadintą moto: bit (maždaug 15-20 USD). Jis atrodo sudėtingas ir turi daug funkcijų, tačiau iš jo paleisti servo variklius nėra sunku. Moto: bitas leidžia jums
Pamoka: Kaip „Arduino“valdo kelis to paties adreso įrenginius naudodami TCA9548A I2C multiplekserį: 3 žingsniai
Pamoka: Kaip „Arduino“valdo kelis to paties adreso įrenginius naudodami TCA9548A I2C multiplekserį: Aprašymas: „TCA9548A I2C Multiplexer“modulis leidžia prijungti įrenginius, turinčius tą patį I2C adresą (iki 8 to paties adreso I2C), prijungtus prie vieno mikrovaldiklio. Multiplekseris veikia kaip vartininkas, perkelia komandas į pasirinktą rinkinį
„Arduino“pagrįstas „Humanoid“robotas, naudojant servo variklius: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
„Arduino“pagrįstas „Humanoid“robotas, naudojant servo variklius: Sveiki visi! Tai mano pirmasis humanoidinis robotas, pagamintas iš PVC putplasčio lakšto. Jis yra įvairaus storio. Čia aš naudojau 0,5 mm. Šiuo metu šis robotas gali tiesiog vaikščioti, kai įjungiau. Dabar aš dirbu prijungdamas „Arduino“ir „Mobile“per „Bluetooth“
Kaip prijungti skalbimo mašinos variklį kaip generatorių: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
Kaip prijungti skalbimo mašinos variklį kaip generatorių: Kaip prijungti skalbimo mašinos variklį kaip generatorių ar skalbimo mašinos variklio generatoriaus laidų pagrindus, yra pamoka apie universalius variklio laidų principus nuolatinės ir kintamosios srovės maitinimo šaltiniuose. Generatorius yra įrenginys, kuris paverčia varomąją galią į elektros energiją
Kaip pigiai radijo būdu valdyti nuolatinės srovės variklius: 5 žingsniai
Kaip pigiai radijo būdu valdyti nuolatinės srovės variklius: žmonėms, kurie nežino, kas yra „VEX“. Tai įmonė, prekiaujanti robotų dalimis ir rinkiniais. Jie parduoda „VEX“siųstuvą ir imtuvą savo svetainėje už 129,99 USD, tačiau „Ebay“galite įsigyti „VEX“siųstuvą ir imtuvą už maždaug 20 USD ir daug