Ligoninės vežimėlio robotas: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

„Covid-19“pandemija pasaulyje smarkiai nukentėjo beveik metus, o atvejų kiekviena diena nerimą keliančių atvejų daugėja. Mūsų medicinos sistemos labai stengiasi suvaldyti šią pandemiją, tačiau daugelis mūsų sveikatos priežiūros darbuotojų taip pat yra užpulti šio viruso. Taigi kaip prevencinę priemonę mes sukūrėme nuotoliniu būdu valdomą ligoninės vežimėlio robotą, kuris gali būti naudojamas pacientams tiekti maistą ir vaistus, taip sumažinant skaičių. sveikatos priežiūros darbuotojų tiesioginio kontakto su pacientais laikų. Vienas iš pagrindinių privalumų yra tai, kad visi padėklai yra išimami, kad galėtume juos pašalinti ir dezinfekuoti po kiekvieno naudojimo.

Šis robotas yra visiškai pagamintas naudojant 10 mm kvadratinius aliuminio vamzdžius ir stačias kampines plokštes, kartu su hylum lakštu kaip platforma ir žėručiu šoninėms sienoms. Visos jungtys yra sukamosios jungtys, todėl jas lengva gaminti. Kiekvienas, turintis pagrindinius „pasidaryk pats“įgūdžius, gali tai išbandyti ir keliauti į netoliese esančią ligoninę.

Prekės

10 mm aliuminio „Suare“vamzdeliai - 4 pilni

10 mm stačiakampis aliuminio kanalas - 1 pilnas ilgis (supjaustomi iki 10 m ilgio ir išgręžiami, kad sujungtų gabalus sujungtų.)

3 mm „Pop Revets“

12V baterija

100 aps / min pavarų varikliai x 4

4 colių 100 mm robotų ratai x 4

Variklio spaustukai x 4

Plastikiniai padėklai 40x29x5 cm x4

Siųstuvas ir imtuvas (aš naudoju „Flyski Fsi6s“ir „FsIa6b“, o standartinis modelis yra pastebimas)

„Viper 35A Smart“variklio tvarkyklė („Smart“variklio tvarkyklės leidžia mums prijungti imtuvą tiesiai prie tvarkyklės)

1 SPDT jungiklis

Reikalingi įrankiai

1. Gręžtuvas su 4 mm antgaliu

2. Kampinis pjoviklis

3. „Revet Gun“

4. Atsuktuvas

5. Vielos nuėmiklis

1 žingsnis: rėmo gamyba

Robotas yra 110 cm aukščio, 42 cm ilgio ir 32 cm pločio. Taigi aliuminio kvadratinis vamzdis supjaustomas pagal nurodytus matmenis ir sutvirtinamas.

4 x 110 cm ilgio vamzdžiai

10 x 42 cm ilgio vamzdeliai

10x 32 cm ilgio vamzdeliai.

(Atlikau šiuos matavimus taip, kad mano padėklai būtų teisingai išdėstyti viduje. Prašome pakoreguoti matavimus pagal savo poreikius ir galimus dėklų dydžius.)

Šonai taip pat išdėstyti taip, kad galėčiau lengvai išimti kiekvieną dėklą, netrukdydamas kitam. Mano roboto viršutinės 2 eilutės yra atskirtos 20 cm atstumu.

Stačiakampis kanalas supjaustomas 10 mm ilgio ir kiekvienoje jungtyje yra sukniedytas.

2 žingsnis: platformos ir šoninių sienų pridėjimas

Platformą sudaro „Hylum Sheet“(aš naudoju seną namuose paliktą kūrinį), o šoninės sienos yra pastatytos su mikrofono lakštais, kad padengtų elektronikos dalį. Jie taip pat buvo pritvirtinti naudojant kniedes

3 žingsnis: Elektronikos dalis

„Smart“variklio tvarkyklė labai palengvino elektronikos dalį. Jums nereikėjo jaudintis dėl kodų ir viskas. Vairuotojas yra „plug and play“tipo. Jums tereikia prijungti imtuvą ir prijungti akumuliatorių bei variklio laidus. vargu ar 4 jungčių rinkinys paruošia jūsų robotą veikti. Prijungiau maitinimo jungiklį, kad įjungčiau robotą iš išorės. Visa elektronika supakuota į plastikinę dėžę ir pritvirtinta prie platformos.

Priešais robotą pritvirtinta įspėjamoji lemputė, kad ji būtų lengvai pastebima. Visi yra paprasti ryšiai, todėl nesiruošiu painioti su daugiau paaiškinimų. Pati figūra padės viską suprasti.

4 žingsnis: demonstracija

Robotas yra įjungtas ir paruoštas darbui. Prašau visų išbandyti. Aš prijungiau RC nuo tada, kai turėjau vieną. Galite valdyti šį robotą naudodami savo telefoną naudodami „nodemcu“ir bet kurį įprastą variklio tvarkyklę. Pridedu kodą tam pačiam.

Jei kiltų daugiau abejonių ar paaiškinimų, rašykite man el. Paštu [email protected]

Jei jums patinka šis projektas, maloniai palaikykite mane „Paypal“svetainėje paypal.me/gokuldasvr