Turinys:

VL53L0X jutiklių sistema: 9 žingsniai
VL53L0X jutiklių sistema: 9 žingsniai

Video: VL53L0X jutiklių sistema: 9 žingsniai

Video: VL53L0X jutiklių sistema: 9 žingsniai
Video: 🟡 POCO X5 PRO - САМЫЙ ДЕТАЛЬНЫЙ ОБЗОР и ТЕСТЫ 2024, Lapkritis
Anonim
VL53L0X jutiklių sistema
VL53L0X jutiklių sistema

Grandinės konstrukcija, skirta naudoti kelias VL53L0X pertraukimo plokštes. Šioje konstrukcijoje mes turime jutiklį, nukreiptą į priekį, kairę, dešinę ir aukštyn. Šios plokštės tikslas buvo išvengti kliūčių „WiFi“bepiločiams orlaiviams.

Prekės

VL53L0X jutiklis x4

Stačiojo kampo antraštės (5 kaiščiai) x4

„Dupont“antraštės jungtys (5 kaiščiai) x4

Prijungimo viela

PCB (30 mm x 70 mm)

Lituoklis + lituoklis

Vielos nuėmiklis ir pjaustytuvas

Sauja rezistorių

1 žingsnis: dizaino pasirinkimas

Dizaino pasirinkimai
Dizaino pasirinkimai
Dizaino pasirinkimai
Dizaino pasirinkimai
Dizaino pasirinkimai
Dizaino pasirinkimai
Dizaino pasirinkimai
Dizaino pasirinkimai

Norint lengvai pakeisti jutiklius (jei jie blogai veikia arba neveikia gerai), geriau lituoti antraštės jungtis prie PCB, o ne pačius jutiklius, todėl mes naudojame „Dupont“antraštės jungtis. Tai leidžia lengvai įstumti ir išimti VL53L0X į PCB plokštę.

Norint integruoti kelis jutiklius, mums nereikia VDD arba GPIO kaiščių ant VL53L0X pertraukos plokštės. Liko 5 smeigtukai, kuriuos reikia naudoti: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Tik XSHUT nėra bendrinamas tarp visų jutiklių.

Pagrindinis sunkumas yra dalintis „Vin“, „GND“, „SDA“ir „SCL“linijomis tarp kelių jutiklių, kai kiekvienam reikia nukreipti skirtingą kryptį.

2 žingsnis: litavimo antraštės jutikliams

Litavimo antraštės prie jutiklių
Litavimo antraštės prie jutiklių
Litavimo antraštės prie jutiklių
Litavimo antraštės prie jutiklių

Įsitikinkite, kad antraštės yra kiek įmanoma lygiagrečios jutikliams. Gali prireikti spaustuko.

3 žingsnis: Lituokite „Dupont“antraštes prie PCB

Lituoti „Dupont“antraštes prie PCB
Lituoti „Dupont“antraštes prie PCB
Lituoti „Dupont“antraštes prie PCB
Lituoti „Dupont“antraštes prie PCB

Šia kryptimi jungtis viduryje skirta į viršų nukreiptam jutikliui.

Kaip ir ankstesnis žingsnis, dar kartą įsitikinkite, kad antraštės yra kuo tiesesnės. Naudokite pjaustytuvą, kad nukirptumėte papildomus galus po PCB.

4 žingsnis: aukštyn ir priekyje esantys jutikliai

Aukštyn ir priekyje esantys jutikliai
Aukštyn ir priekyje esantys jutikliai
Aukštyn ir priekyje esantys jutikliai
Aukštyn ir priekyje esantys jutikliai

Naudodami viengyslius laidus arba rezistorių laidus, prijunkite keturias bendras linijas tarp dviejų jutiklių. Įsitikinkite, kad neprijungiate „Vin“kaiščių, o ne „XSHUT“kaiščių, kurie aukščiau esančiame paveikslėlyje yra į dešinę.

5 žingsnis: kairysis ir dešinysis jutikliai

Kairysis ir dešinysis jutikliai
Kairysis ir dešinysis jutikliai
Kairysis ir dešinysis jutikliai
Kairysis ir dešinysis jutikliai
Kairysis ir dešinysis jutikliai
Kairysis ir dešinysis jutikliai

Apversdami PCB, prijunkite keturias bendras linijas tarp kairiojo ir dešiniojo jutiklių. Norėdami tai padaryti, nupjaukite ir nuimkite reikiamo ilgio kabliuko vielos galus. Pasukite galus, jei jie yra daug sriegių, ir pridėkite lydmetalį prie patarimų.

Dar kartą įsitikinkite, kad lituojate „Vin“, o ne „XSHUT“. Pridėjus jutiklio pertraukimo plokštes į „Dupont“, galima išsiaiškinti tinkamus lituoklio kaiščius.

Padarykite tai keturis kartus.

6 žingsnis: palikite jutiklį į vidurį

Kairysis jutiklis iki vidurio
Kairysis jutiklis iki vidurio
Kairysis jutiklis iki vidurio
Kairysis jutiklis iki vidurio

Tai yra rizikingiausias žingsnis. Apatinėje PCB pusėje lituokite kiekvieną iš keturių linijų nuo vidurio iki vieno iš šoninių jutiklių (šiuo atveju pasirinkome kairįjį jutiklį).

7 veiksmas: pridėkite jutiklius

Pridėti jutiklius
Pridėti jutiklius
Pridėti jutiklius
Pridėti jutiklius

Šiuo metu jutikliai turėtų lengvai paslysti ant „DuPont“jungčių. Saugumo sumetimais pirmiausia patikrinkite kiekvienos „DuPont“jungties jungtis po vieną, tada išbandykite kelių jutiklių konfigūraciją.

Bendras svoris turėtų būti apie 13 g.

8 veiksmas: pridėkite trumpiklius

Pridėkite trumpiklius
Pridėkite trumpiklius
Pridėkite trumpiklius
Pridėkite trumpiklius

Iškirpkite jungiamuosius kabelius iki reikiamo ilgio. RPi ar kitą mikrovaldiklį, jei jūsų mikrovaldiklis jau turi antraštę. Jei nėra antraštės, galite tiesiog lituoti tiesiogiai bet kokia viela.

Mes naudojome juostą ir kartoną, kad viską sutvirtintume, tačiau yra ir kitų variantų.

9 žingsnis: programos

Programos
Programos
Programos
Programos

Ši konstrukcija vis dar leidžia lengvai pasiekti visus būtinus „Raspberry Pi Zero W“išorinius įrenginius. Čia mes naudojome kelių jutiklių sistemą, kad išvengtume susidūrimo su „Tello“.

Žiūrėkite saugyklą čia:

Rekomenduojamas: