Turinys:
- Prekės
- 1 žingsnis: grandinė
- 2 žingsnis: užpildykite savo robotą ir įsitikinkite, kad viskas yra pritvirtinta, ypač kūnas ir galva
- 3 žingsnis: Servo ir kairė ranka
- 4 žingsnis: galva ir akys
- 5 žingsnis: išbandykite judančią ranką
- 6 žingsnis: sudėkite viską kartu
Video: Robotas be galvos su judančiomis rankomis: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
Sekite daugiau autoriaus:
Šios instrukcijos yra įkvėptos roboto „Halloween Headless“. Visą instrukciją, kaip padaryti robotą iš kartono, rasite čia.
Kad jis būtų gyvesnis, turiu idėją, kad ranka, kuri laiko galvą, judėtų.
Prekės
Tam mums reikės šių dalykų:
- Arduino UNO (tiks bet koks arduino), bet aš turiu vieną gulintį.
- Servo ir rankos
- Šviesos diodai akims (norite, kad jie taptų gyvesni ir kad mirksėtų lemputės)
- sąvaržėlė
- „acto“peilis, norint iškirpti kai kurias angas.
1 žingsnis: grandinė
Servo yra prijungtas prie 9 kaiščio. Šviesos diodai yra prijungti prie bendro anodo prie VCC. Kitos 2 katodo kojos yra prijungtos atitinkamai prie A1 ir A2.
2 žingsnis: užpildykite savo robotą ir įsitikinkite, kad viskas yra pritvirtinta, ypač kūnas ir galva
Įsitikinkite, kad sekate Helovino begalvių robotų popieriaus konstrukciją.
Tada chirurginiu būdu iškirpkite skyles, kad tilptų jūsų arduino. Aš guliu „Uno“ir jis puikiai dera su didele šablono versija. Taigi aš iškirpiau šoną, kad atskleisčiau USB prievadą ir maitinimą.
3 žingsnis: Servo ir kairė ranka
Tada iškirpkite kairę kūno dalį, kad tilptų servo. Atkreipkite dėmesį, kad neturėtumėte iškirpti pradinio lizdo, nes to nebereikia, nes mes pritvirtinsime servo prie rankos.
Tada padarykite dvi mažas skylutes, kad servo rankena būtų pritvirtinta prie roboto rankos.
4 žingsnis: galva ir akys
Aš noriu mirksėti, todėl šis žingsnis yra būtinas. Padarykite 2 skyles, kad šviesos diodai būtų pritvirtinti prie akiduobės. Aš prijungiau bendrą abiejų šviesos diodų anodą su rezistoriumi, todėl visi kartu turiu 3 laidus, einančius nuo galvos iki servo rankos angos.
Bendras anodas yra prijungtas prie +5V. o kiti du šviesos diodų katodai yra prijungti prie A1 ir A2, tačiau techniškai galite naudoti bet kokius kaiščius.
5 žingsnis: išbandykite judančią ranką
Prieš pritvirtindami judančią ranką, ją išbandykite. Čia galite įkelti kodą, kad išbandytumėte servo. Judinu ranką 60 laipsnių kampu, kad galva neatsitrenktų į kūno šoną. Jums gali tekti šiek tiek pakreipti ranką, nes pagal konstrukciją galva atsitrenks į kūną, jei servo sistema nusileis daugiau nei 60 laipsnių žemiau.
6 žingsnis: sudėkite viską kartu
Sudėkite viską kartu į dėžutę ir įjunkite maitinimą bei mėgaukitės robotu.
Ačiū, kad perskaitėte šią dalį, tikiuosi, kad jums patiks taip pat, kaip ir man. Man labai smagu tai statyti su vaikais.
Rekomenduojamas:
Sukurkite savo rankomis sukamą avarinį „Powerbank“: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
Sukurkite savo rankomis sukamą avarinį „Powerbank“: Šiame projekte parodysiu, kaip sukurti rankiniu būdu sukamą generatorių kartu su modifikuotu galios banku. Tokiu būdu galite įkrauti „Powerbank“avariniu atveju be lizdo. Pakeliui taip pat pasakysiu, kodėl BLDC mot
„Gesture Hawk“: rankomis valdomas robotas naudojant vaizdo apdorojimo sąsają: 13 žingsnių (su paveikslėliais)
„Gesture Hawk“: rankomis valdomas robotas, naudojant vaizdo apdorojimo sąsają: „Gesture Hawk“buvo pristatyta „TechEvince 4.0“kaip paprasta vaizdų apdorojimo pagrindu sukurta žmogaus ir mašinos sąsaja. Jo naudingumas slypi tame, kad norint valdyti robotinį automobilį, kuris veikia skirtingais būdais, nereikia jokių papildomų jutiklių ar dėvimų daiktų, išskyrus pirštines
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
Sviesto robotas: „Arduino“robotas su egzistencine krize: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Sviesto robotas: „Arduino“robotas su egzistencine krize: Šis projektas paremtas animaciniu serialu „Rikas ir Mortis“. Viename iš epizodų Rikas sukuria robotą, kurio vienintelis tikslas yra atnešti sviesto. Kaip studentai iš Bruface (Briuselio inžinerijos fakultetas), mes turime užduotį mecha
Animatronic kaukė judančiomis akimis: 13 žingsnių (su nuotraukomis)
Animatronic kaukė su judančiomis akimis: Sveiki! Mokyklos užduotį turėjome atrasti Arduino. Taigi nusprendžiau padaryti animatroninę kaukę. Tai daugiau kaip sienų apdaila. Visa jo funkcija yra padaryti žmones šiek tiek neramius, nes akys judės. Tai įkvėpė t