GPS dangtelio duomenų kaupiklis: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Čia yra puikus savaitgalio projektas, jei ketinate žygiuoti pėsčiomis ar ilgus pasivažinėjimus dviračiais ir jums reikia GPS duomenų kaupiklio, kad galėtumėte sekti visus jūsų žygius/važiavimus…

Baigę kurti ir atsisiuntę duomenis iš tako GPS modulio, galite išsaugoti tą patį naudodami „Google“žemėlapius, kad galėtumėte juos vėliau palyginti ir palyginti, taip pat pasidalyti tuo pačiu su draugais/šeima, kurie atvyko kartu, naudodami bendrinimo mygtuką „Google“žemėlapiuose.

Norėdami atlikti šią instrukciją, jums reikės GPS imtuvo modulio, mikrovaldiklio su serijine sąsaja ir „Lipo“baterijos. Aš naudoju „Flora“kaip mikrovaldiklį ir nešiojamą „Flora GPS“iš „Adafruit“. Be to, norint įkelti kodą į „Flora“lentą, jums reikės nešiojamojo kompiuterio su „Adafruit“Arduino IDE versija.

1 veiksmas: dalykai, kurių jums reikės norint užbaigti kūrimą

Čia yra elektroniniai komponentai, kurių jums reikės norint užbaigti kūrimą

• Adafruit Flora
• „Flora“GPS imtuvas
• Monetų elementų laikiklis Monetų elementas CR2032 (3V)
• Lipo baterija 2000 mAh
• „Lipo“įkroviklis
• Prijunkite laidą (geriausia 30AWG viela arba taip pat galite naudoti duonos laidą)
• Nešiojamas USB įkroviklis
• Mini USB kabelis

Atsisiųskite STL failus, pridėtus kitame žingsnyje, ir 3D spausdinkite dalis, aš naudoju „Flashforge Creator Pro“kaip 3D spausdintuvo giją ir naudoju 1,75 mm baltą PLA giją.

Jums reikalingi įrankiai

• Lituoklis ir lydmetalis
• Žirklės/gofravimo įrankis
• Dvipusė putų juosta
• Aligatoriaus spaustukai pirmiausia išbando grandinę prieš litavimą

2 žingsnis: 3D spausdinimas

Atsisiųskite pridėtus STL failus ir naudokite 3D spausdinimo programinės įrangos fragmentą bei 3D spausdinkite failus. Jei neturite po ranka esančio 3D spausdintuvo, galite jį naudoti vietiniame kūrėjų klube arba bibliotekoje arba naudoti 3D spausdinimo paslaugą, pvz., 3D koncentratorius.

Mano atveju, aš atspausdinau STL failus naudodami „Flashforge creator pro“ir 1,75 mm baltą PLA. Be to, pjaustymui naudoju „Slic3r“, kurio sluoksnio aukštis yra nustatytas 0,3 mm, o užpildymo tankis - 25 %. Visų dalių spausdinimas truko maždaug 4–5 valandas ir priklausys nuo jūsų 3D spausdintuvo ir pjaustyklės nustatymų.

3 žingsnis: grandinės testavimas

Visada yra gera idėja atlikti sausą jūsų grandinės veikimą prieš lituojant visą dalį kartu. Naudokite toliau pateiktas jungtis ir naudokite aligatoriaus spaustukus.

• Flora nuo 3.3V iki GPS 3.3V
• „Flora RX“į „GPS TX“
• „Flora TX“-> GPS RX
• Flora GND -> GPS GND
• GPS GPGB -> teigiamas monetų elementų gnybtas
• GPS GND -> neigiamas monetų elementų gnybtas

Norėdami įkelti kodą į „Flora“lentą naudodami USB kabelį, turėsite atsisiųsti „Adafruit“„Arduino IDE“versiją ir įdiegti ją savo kompiuteryje. Norėdami gauti išsamios informacijos, kaip sekti nuorodą-https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-ide-setup/arduino-1-dot-6-x-ide

Be to, sąrankos metu taip pat turėsite atsisiųsti GPS biblioteką iš šios nuorodos -

Įdėkite atsisiųstą biblioteką į aplanką /Arduino /Libraries ir pervardykite ją į „Adafruit_GPS“, iš naujo paleiskite IDE. Dabar iš naujo atidarykite IDE ir įkelkite eskizo pavyzdį, kad patikrintumėte savo grandinę, ir atidarykite nuoseklųjį monitorių, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje

Pagal serijinį monitorių turėtumėte pamatyti šiandienos datą, palydovų, prie kurių GPS modulis buvo prijungtas, skaičių, kuris mano atveju yra 7, taip pat turėtumėte pamatyti savo buvimo vietos duomenis, kuriuos galite paslėpti ir pridėti prie „Google“žemėlapių. dabartinė jūsų buvimo vieta yra teisinga.

Jei raudona lemputė ant GPS modulio mirksi, tai reiškia, kad modulis vis dar ieško palydovo, o tik nustojus mirksėti, GPS imtuvas rado palydovą.

4 veiksmas: įkelkite eskizą į žurnalo vietos duomenis

Norėdami įkelti kodą/eskizą į žurnalo vietos duomenis, eikite į Failas> Pavyzdys> „Adafruit GPS“-> GPS_HardwareSerial_LOCUS_Status.ino

Kai programa bus įkelta, prijunkite „Flora“USB kabeliu ir įkelkite eskizą paspausdami mygtuką „Įkelti“(arba naudokite Failas> Įkelti). Dabar galite pasiimti GPS dėžę bandomajam važiavimui, nuvažiuoti bent porą mylių. Mano atveju aš nuvažiavau į savo mėgstamą kavinę ir baigiau savaitės apsipirkimą vietiniame super turguje.

Pastaba: Naudojamas GPS imtuvo modulis turi integruotą duomenų registravimą, ir jei atidžiai peržiūrėsite kodą, pastebėsite, kad „Flora“mikrovaldiklio plokštė naudojama komandai pradėti registruoti. Ir GPS imtuvo modulis gali saugoti apie 16 valandų duomenų.

Taip pat jums sekančiam žygiui/dviračio kelionei patartina ištrinti užregistruotus GPS duomenis prieš pradedant naudotis - GPS_HardwareSerial_LOCUS_Erase.ino

5 žingsnis: 3D dalių ir elektronikos sujungimas

Norėdami sujungti 3D spausdintas dalis ir elektroniką, pirmiausia pritvirtinkite „Cap hook 3D“atspausdintą dalį su „Box“dalimi, galite naudoti 4 užtrauktukus, tačiau radau, kad pora užtrauktukų priešinga kryptimi turėtų tai padaryti.

Apatiniame dėžutės skyriuje įdėkite monetų elemento laikiklį ir „Flora“, o viršuje pirmiausia įdėkite lipo bateriją ir GPS.

Baigę galite uždaryti lūpą, kuri turėtų tvirtai priglusti, tačiau siūlyčiau naudoti karštą klijų/ juostą, kad dangtelis būtų pritvirtintas prie dėžutės.

Be to, floros „Lipo JST“galas turi būti nukreiptas į viršų, kad būtų galima lengvai įdėti ir išimti, kad būtų galima įkrauti lipo įkrovikliu.

6 veiksmas: įkelkite eskizą, kad gautumėte užregistruotus duomenis

Dabar, kai grįšite namo iš bandomojo važiavimo, prijunkite įrenginį prie nešiojamojo kompiuterio ir paleiskite „Adafruit“„Arduino IDE“versiją Eikite į Failas> Pavyzdys> „Adafruit GPS“-> GPS_HardwareSerial_LOCUS_DumpBasic.ino. Kai programa bus įkelta, prijunkite „Flora“naudodami mini USB kabelį ir įkelkite eskizą paspausdami mygtuką „Įkelti“(arba naudokite Failas> Įkelti)

Dabar spustelėkite serijos monitorių, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje. Nukopijuokite visus duomenis į teksto rengyklę ir įklijuokite juos į „Locus Parser“naudodami žemiau esantį URL -https://learn.adafruit.com/custom/ultimate-gps-parser, tik nukopijuokite ir įklijuokite visą tekstą po- ---- ir baigiasi $ PMTK001, 622, 3*36.

Spustelėkite analizavimo mygtuką po pirmuoju teksto laukeliu, nukopijuokite KML išvestį ir įklijuokite ją į bet kurį teksto rengyklę, kaip parodyta aukščiau esančioje ekrano kopijoje, ir išsaugokite ją su.kml plėtiniu.

Mano atveju „Locus Parser“neveikė, o tai reiškė, kad turėjau naudoti „python“programą - log_to_kml.py, kad serijinis monitorius būtų konvertuotas į KML failą, daugiau informacijos rasite - https://github.com /don/locus

7 veiksmas: importuokite duomenis į „Google“žemėlapius

Eikite į „Google“žemėlapius ir spustelėkite nustatymų mygtuką, tada spustelėkite „Jūsų vietų žemėlapiai“Sukurti žemėlapį ir spustelėkite importavimą, kaip matote pirmame paveikslėlyje aukščiau.

www.google.com/maps

Pervardykite naują žemėlapį be pavadinimo ir importuokite anksčiau išsaugotą kml failą naudodami importavimo mygtuką. Kai tai padarysite, turėtumėte pamatyti savo kelią, kuriuo ėjote.

1 patarimas: išsaugoję žemėlapį, galite el. Paštu su draugais ir šeima bendrinti žemėlapį su pasirinktu maršrutu. Mano atveju prieš porą dienų važiavau dviračiu aplink Mėlynuosius kalnus, kaip matote aukščiau esančiose nuotraukose.

2 patarimas: Be to, išsaugotas žemėlapis rodomas skiltyje „Nustatymai“> „Mano vietos“, o tai reiškia, kad galite juos naudoti ateityje.