1 kubinių metrų 3D spausdintuvo „Imaginbot“valdiklis: 22 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Šis valdiklis buvo sukurtas sukurti 3D kubinių metrų spausdintuvą, valdant didelio masto žingsninius variklius.

1 žingsnis: BLOKUOJIMO DIAGRAMA

Prijunkite įvairius sistemos modulius, laikydamiesi šios schemos, pridėtos skyriuje SCHEMATIKA (puslapio apačioje).

Atsisiųskite pilną vadovą

imaginbot.com

2 veiksmas: VALDYTOJO KORTELĖ

DC MAITINIMAS

Naudokite šešių laidų kabelį, kad prijungtumėte valdiklio plokštės (POWER SUPPLY jungtis) maitinimo šaltinį prie maitinimo plokštės (POWER SUPPLY jungtis).

Taip pat galite naudoti tris poras kabelių.

3 žingsnis: USB

Prijunkite įprastą USB kabelį tiesiai prie „Arduino“USB prievado.

4 žingsnis: VAIRUOTOJAS ŽINGSNIS

(JUNGTYS nuo M1 iki M7)

Signalams naudokite atitinkamai keturių laidų kabelį:

Y1 (M1) ir Y2 (M2) jungtys: 2 variklių, esančių Y ašyje, vairuotojo kabeliai.

Jungtys Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): 4 Z ašių variklių tvarkyklės kabeliai.

Jungtys X1 (M7): X ašies variklio tvarkyklės kabeliai.

Norėdami prijungti tvarkyklės kabelius, vadovaukitės šia lentele: Šilkografija ant kortelės --- spalva

5V ---------------------- Raudona

PUL --------------------- Žalia

DIR --------------------- Geltona

LT ---------------------- Mėlyna

Jungtys yra skirtos įvairioms tvarkyklėms ir gali būti prijungtos prie 0, 5 mm2 laido.

Gera mintis, kad viela nėra suvyniota spirale (susukta) ant 4 jungčių, palyginti su kiekvienu vairuotoju.

Įvairių ašių varomoji galia išreiškiama šioje lentelėje:

Ašių jungtys - bandomasis pajėgumas

X --------- M7 -------------- 1 vairuotojas

Y ------- M1, M2 ----------- 2 vairuotojai

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 vairuotojai

5 veiksmas: RIBOTAS JUNGIKLIS (END-STOP)

Norėdami prijungti ribinius jungiklius, naudokite dviejų laidų kabelį:

X-MIN (M9) ir X-MAX (M10) jungtis: minimalus ir maksimalus X ašies ribinis jungiklis.

Y-MIN jungtis (M11) ir Y-MAX (M12): minimalus ir maksimalus Y ašies ribinis jungiklis.

Z-MIN jungtis (M13) ir Z-MAX (M14): minimalus ir maksimalus Z ašies ribinis jungiklis.

6 žingsnis: EXTRUDER

Ekstruderio grupę sudaro keli kabeliai:

EXTRUDER jungtis (M8): Ekstruderio keturių laidų žingsninio variklio kabelis.

RISC jungtis (M15): dviejų laidų kaitinimo elemento kabelis.

TERM jungtis (M18): dviejų laidų termistoriaus kabelis.

VENT jungtis (M16): dviejų laidų ventiliatoriaus kabelis (laikykitės poliškumo).

7 veiksmas: IŠMETIMO MOTORIS (M8 JUNGTIS)

Ši jungtis perduoda komandinius impulsus į ekstruderio žingsninį variklį.

Kadangi kiekvienam kaiščiui reikia išlaikyti apie 1 A srovės, gerai, kad jis būtų prijungtas ne mažesniais kaip 1 mm2 (18 AWG) laidais.

Jei kabelio ilgis viršija 1 m, būtina padidinti sekciją iki 1,2 mm2.

8 veiksmas: šildymo elementas

(M15 JUNGTIS)

12 V nuolatinės srovės maitinimo portalo jungtis ant ekstruderio kaitinimo varžos.

Laidų skerspjūvis turi būti ne mažesnis kaip 1,5 mm2.

Įjungimą rodo raudonas šviesos diodas.

9 žingsnis: TERMISTORIUS (M18 JUNGTIS)

Jungtis surenka termistoriaus jungtis ekstruderio viduje.

Svarbu, kad tuo atveju, kai jungtis, gaunama iš termistoriaus, būtų tiesiogiai prijungta prie metalinių dalių, ji būtų prijungta prie dešiniojo kaiščio (žiūrint iš priekio).

Dešinysis kaištis yra įžemintas ir jį galima atskirti bendrame brėžinyje, nes jis turi kvadratinę trinkelę.

Jei abejojate, patartina patikrinti, ar vienas iš laidų, susijusių su termistoriumi, tikrai turi tiesioginę jungtį prie metalinių dalių (ekstruderio), ir šiuo atveju elgtis taip, kaip nurodyta.

10 veiksmas: IŠSKIRTINIO VENTILIATORIUS (M16 JUNGTIS)

Ši jungtis per programinę įrangą valdo ekstruderio ventiliatorių.

Laidai gali būti 0, 5 mm2 sekcijos.

Šio ventiliatoriaus įjungimą rodo žalias šviesos diodas.

11 veiksmas: PASLAUGOS (M17 JUNGTIS)

Yra 12 aptarnavimo VDC, kurių maksimali srovė gali būti lygi 0, 4 A.

Šilkografijoje poliškumas pažymėtas „+“simboliu.

Šis terminalas gali būti naudojamas prijungti visus ventiliatorius, kurių nekontroliuoja programinė įranga (visada aktyvi), taip pat skirtus išoriniams maitinimo šaltiniams aušinti.

12 veiksmas: SD PLAYER DISPLAY (EXP1 AND EXP2)

Jungčių užduotis yra prijungti ekrano kodavimo įrenginį prie plokštės.

Prijunkite 12864 ekraną per 10 laidų plokščius kabelius.

Pirmąjį kabelį prijunkite prie EXP1 jungties, o antrąjį - prie EXP2 jungties.

Laikykitės teisingos krypties iš abiejų pusių, nukreipdami kabelio jungties skląstį link plokštės jungties lizdo.

ĮSPĖJIMAS! Neteisingas jų išdėstymas (gali būti lengvai pakeistas) gali sukelti negrįžtamą žalą. Maksimalus plokščio kabelio ilgis neturi viršyti 25 cm.

13 žingsnis: MAITINIMO KORTELĖ

MAITINIMO JUNGTIS

ĮVADAS IŠ ELEKTROS TINKLO

Priekiniame skydelyje jis tiekia kintamosios srovės tiek išorinę plokštę, tiek maitinimo šaltinius.

Jį galima prijungti prie jungties, skirtos IEC tipo dėklui, paprastai prieinamai.

Kabelio skerspjūvis turi būti ne mažesnis kaip 1,2 mm2 ir turi būti įžemintas.

Galima naudoti įprastą 220 VAC kabelį, skirtą stacionariems kompiuteriams.

Prieš prijungdami kabelį, įsitikinkite, kad pagrindinis jungiklis yra IŠJUNGTAS ir kad kortelė yra izoliacinėje talpykloje, kad būtų apsaugota.

14 veiksmas: nuolatinės srovės išėjimas elektros energijos tiekimui

VALDIKLIO KORTELĖ

Norėdami prijungti dvi plokštes, valdiklį ir maitinimo šaltinį, naudokite šio dokumento pabaigoje esančioje lentelėje rekomenduojamus kabelius.

15 žingsnis: RC FILTRAI

Prijunkite dviejų RC filtrų 220 VAC įėjimus bendru monitoriaus kabeliu prie 220 VAC išvesties maitinimo plokštės jungties.

Kiekvienas kabelis turi turėti tris laidininkus:

Fazė (ruda).

Neutralus (mėlynas).

Žemė (žalia ir geltona).

Filtro 1 ir 2 filtro įėjimus galima sujungti lygiagrečiai.

16 žingsnis: LAUKO MAITINIMO JUNGTYS

IŠĖJIMO MAITINIMO JUNGTIS

Jis yra priekiniame skydelyje.

Tai jungtis, kuri 220 VAC tinklą grąžina į išorinius maitinimo šaltinius.

Jis gali būti prijungtas prie kištuko, skirto IEC tipo dėklui, paprastai prieinamam.

Kabelio skerspjūvis turi būti ne mažesnis kaip 1,2 mm2 ir turi būti įžemintas.

Prijunkite RC filtrų 220 VAC išvestį keturiais bendrais elektros sistemų kabeliais prie keturių išorinių maitinimo šaltinių:

Išėjimas iš 1 filtro: 1 ir 2 maitinimo šaltinis.

Išėjimas iš 2 filtro: 3 ir 4 maitinimo šaltinis.

Kiekvienas kabelis turi turėti tris laidininkus: fazinis (rudas).

Neutralus (mėlynas).

Žemė (žalia ir geltona).

17 žingsnis: ŽEMA ĮTAMPA (DC)

Kiekvienam vairuotojui naudokite atitinkamai dviejų laidų kabelį (laikykitės poliškumo):

1 maitinimo šaltinis: Z1 ir Z2 ašių tvarkyklės.

2 maitinimo šaltinis: Z3 ir Z4 ašių tvarkyklės.

Maitinimo šaltinis 3: Y1 ir Y2 ašių tvarkyklės

Maitinimo šaltinis 4: X1 ašies tvarkyklė.

18 veiksmas: ŽINGSNIŲ MOTORIŲ VAIRUOTOJO SUSIJIMAI

Kiekvieno vairuotojo maitinimo šaltiniams naudokite du jūrų kiaulytės laidus, einančius iš maitinimo šaltinių nuolatinės srovės išėjimų (teigiamas ir neigiamas).

Kiekvieno vairuotojo signalams naudokite keturių laidų kabelį iš valdiklio plokštės.

Tvarkyklės jungtyse prijunkite jungtis ir tiltus, kaip parodyta šioje diagramoje:

19 žingsnis: „Marlin“programinė įranga

20 žingsnis: PASIRENGTOS DALYS

21 žingsnis: SCHEMATIKA

22 veiksmas: atsisiųskite

Atsisiųskite pilną vadovą

imaginbot.com