Kaip namuose pasidaryti „pasidaryk pats“„Arduino“gestų valdymo robotą: 4 žingsniai
Kaip namuose pasidaryti „pasidaryk pats“„Arduino“gestų valdymo robotą: 4 žingsniai

Turinys:

Anonim
Kaip pasidaryti „pasidaryk pats“„Arduino“gestų valdymo robotą namuose
Kaip pasidaryti „pasidaryk pats“„Arduino“gestų valdymo robotą namuose

Kaip pasidaryti „pasidaryk pats“„Arduino“gestų valdymo robotą namuose. Šiame projekte aš jums parodysiu, kaip pasidaryti „pasidaryk pats“„Arduino“gestų valdymo robotą.

1 žingsnis: žingsnis po žingsnio vaizdo įrašo pamoka

Image
Image

Imtuvui (bakui) reikalingos dalys:

1) Važiuoklė su robotu -

2) „Arduino Nano V3“-

3) L298N variklio tvarkyklė -

4) NRF24L01+ antenos modulis -

5) NRF24L01 adapteris -

6) 3.7v 18650 ličio jonų baterija (x2) -

7) 18650 akumuliatoriaus laikiklis -

8) Duonos lenta -

2 žingsnis: schema

Schema
Schema

L289N variklio tvarkyklės maitinimo jungtis:

18650 7,4 V ličio jonų baterija (+) iki L298N VIN

18650 7,4 V ličio jonų baterija (-) iki L298N GND

Nuo Arduino Nano iki L298N VIN

Nuo Arduino Nano GND iki L298N GND

L298N ir nuolatinės srovės variklių kaiščių jungtys:

L298N ENA į „Digital 3 Arduino Nano“

L298N IN1 į „Digital 4 Arduino Nano“

„L298N IN2“į „Digital 5 Arduino Nano“

„L298N IN3“į „Digital 6 Arduino Nano“

L298N IN4 į „Digital 7 Arduino Nano“

L298N ENB į „Digital 9 Arduino Nano“

„nRF24L01+“jungtys:

nrf24L01 VCC iki +5V „Arduino Nano“

Nrf24L01 GND į GND Arduino Nano

nrf24L01 CE į skaitmeninį 8 „Arduino Nano“

nrf24L01 CSN į „Digital 10 Arduino Nano“

nrf24L01 SCK į „Digital 13 Arduino Nano“

nrf24L01 „MOSI“į „Digital 11 Arduino Nano“

nrf24L01 MISO į skaitmeninį 12 „Arduino Nano“

3 žingsnis: grandinės ir „Gerber“failas

Grandinės ir Gerberio failas
Grandinės ir Gerberio failas
Grandinės ir Gerberio failas
Grandinės ir Gerberio failas

Siųstuvui (PCB) reikalingos dalys:

(Jei norite nusipirkti tą pačią PCB, kurią naudoju šiame projekte. Tiesiog atsisiųskite „Gerber“failą ir įkelkite jį į https://www.pcbway.com/, kad užsisakytumėte PCB plokštę.)

1) Gaukite PCB plokštę -

2) „Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz“-

3) NRF24L01+ RF modulis -

4) GY -61 ADXL335 pagreičio matuoklis -

5) FT232RL FTDI USB į TTL -

6) 3.7v 750mah Lipo baterija -

7) Savaime užsifiksuojantis įjungimo/išjungimo jungiklis -

8) LED rinkinys -

9) Lipo jungties kaištis -

10) 100uF/10uF kondensatorius -

11) Rezistorius -

12) Moteriškas antraštės kaištis -

13) Litavimo įrankių rinkinys -

4 žingsnis: šaltinio kodas

Pirminis kodas
Pirminis kodas

Šaltinio kodą galite rasti „GitHub“puslapyje. Programą galite įkelti naudodami „Arduino IDE“.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home