Kaip namuose pasidaryti „pasidaryk pats“„Arduino“gestų valdymo robotą: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Kaip pasidaryti „pasidaryk pats“„Arduino“gestų valdymo robotą namuose. Šiame projekte aš jums parodysiu, kaip pasidaryti „pasidaryk pats“„Arduino“gestų valdymo robotą.

1 žingsnis: žingsnis po žingsnio vaizdo įrašo pamoka

Imtuvui (bakui) reikalingos dalys:

1) Važiuoklė su robotu -

2) „Arduino Nano V3“-

3) L298N variklio tvarkyklė -

4) NRF24L01+ antenos modulis -

5) NRF24L01 adapteris -

6) 3.7v 18650 ličio jonų baterija (x2) -

7) 18650 akumuliatoriaus laikiklis -

8) Duonos lenta -

2 žingsnis: schema

L289N variklio tvarkyklės maitinimo jungtis:

18650 7,4 V ličio jonų baterija (+) iki L298N VIN

18650 7,4 V ličio jonų baterija (-) iki L298N GND

Nuo Arduino Nano iki L298N VIN

Nuo Arduino Nano GND iki L298N GND

L298N ir nuolatinės srovės variklių kaiščių jungtys:

L298N ENA į „Digital 3 Arduino Nano“

L298N IN1 į „Digital 4 Arduino Nano“

„L298N IN2“į „Digital 5 Arduino Nano“

„L298N IN3“į „Digital 6 Arduino Nano“

L298N IN4 į „Digital 7 Arduino Nano“

L298N ENB į „Digital 9 Arduino Nano“

„nRF24L01+“jungtys:

nrf24L01 VCC iki +5V „Arduino Nano“

Nrf24L01 GND į GND Arduino Nano

nrf24L01 CE į skaitmeninį 8 „Arduino Nano“

nrf24L01 CSN į „Digital 10 Arduino Nano“

nrf24L01 SCK į „Digital 13 Arduino Nano“

nrf24L01 „MOSI“į „Digital 11 Arduino Nano“

nrf24L01 MISO į skaitmeninį 12 „Arduino Nano“

3 žingsnis: grandinės ir „Gerber“failas

Siųstuvui (PCB) reikalingos dalys:

(Jei norite nusipirkti tą pačią PCB, kurią naudoju šiame projekte. Tiesiog atsisiųskite „Gerber“failą ir įkelkite jį į https://www.pcbway.com/, kad užsisakytumėte PCB plokštę.)

1) Gaukite PCB plokštę -

2) „Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz“-

3) NRF24L01+ RF modulis -

4) GY -61 ADXL335 pagreičio matuoklis -

5) FT232RL FTDI USB į TTL -

6) 3.7v 750mah Lipo baterija -

7) Savaime užsifiksuojantis įjungimo/išjungimo jungiklis -

8) LED rinkinys -

9) Lipo jungties kaištis -

10) 100uF/10uF kondensatorius -

11) Rezistorius -

12) Moteriškas antraštės kaištis -

13) Litavimo įrankių rinkinys -

4 žingsnis: šaltinio kodas

Šaltinio kodą galite rasti „GitHub“puslapyje. Programą galite įkelti naudodami „Arduino IDE“.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home