Turinys:

FK („Forward Kinematic“) naudojant „Excel“, „Arduino“ir apdorojimą: 8 žingsniai
FK („Forward Kinematic“) naudojant „Excel“, „Arduino“ir apdorojimą: 8 žingsniai

Video: FK („Forward Kinematic“) naudojant „Excel“, „Arduino“ir apdorojimą: 8 žingsniai

Video: FK („Forward Kinematic“) naudojant „Excel“, „Arduino“ir apdorojimą: 8 žingsniai
Video: Forward kinematics #kinematics #robotics #animation 2024, Liepa
Anonim
FK („Forward Kinematic“) su „Excel“, „Arduino“ir apdorojimu
FK („Forward Kinematic“) su „Excel“, „Arduino“ir apdorojimu

„Forward Kinematic“naudojama norint rasti galutinio efektoriaus reikšmes (x, y, z) 3D erdvėje.

1 žingsnis: pagrindinė teorija

Pagrindinė teorija
Pagrindinė teorija

Iš esmės priekinė kinematika naudoja trigonometrijos teoriją, kuri yra sujungta (jungtinė). Naudojant ilgio (r) ir kampo (0) parametrus, gali būti žinoma galinio efektoriaus padėtis, būtent (x, y) 2D erdvėje ir (x, y, z) - 3D.

2 žingsnis: modelis

Modelis
Modelis

Manoma, kad modelis yra teta1 (0 laipsnis), teta1 (0 laipsnis), teta2 (0 laipsnis), teta3 (0 laipsnis), teta4 (0 laipsnis). Ir ilgis a1-a4 = 100mm (galima keisti pagal pageidavimą). Kampai ir ilgiai gali būti imituojami „Excel“(atsisiuntimo failas).

3 žingsnis: galutinis efektorius

Pabaigos efektorius
Pabaigos efektorius

Iš aukščiau esančios matricos formulė imituojama naudojant „Excel“.

4 žingsnis: „Excel“modeliavimas

„Excel“modeliavimas
„Excel“modeliavimas
„Excel“modeliavimas
„Excel“modeliavimas

„Excel1“yra pagrindinė atskaitos teorija. Dėl kampų ir ilgių gali

prireikus keisti. Kuris vėliau bus žinomas kaip „End Effector“(xyz). „Excel“yra mano sukurta sistema.

5 žingsnis: „Arduino“diagrama ir sistema

„Arduino“diagrama ir sistema
„Arduino“diagrama ir sistema
„Arduino“diagrama ir sistema
„Arduino“diagrama ir sistema
„Arduino“diagrama ir sistema
„Arduino“diagrama ir sistema

Priedai: 1. „Arduino Uno“1 vnt

2. Potenciometras 100k Ohm 5 vnt

3. Kabelis (reikalingas)

4. Kompiuteris („Arduino IDE“, „Excel“, apdorojimas)

5. USB kabelis

6. Cardbard (reikia) Įdėjau „Arduino Uno“į naudotą PLC dėžutę, kad išvengčiau statinės elektros. Elektros instaliacijos schemas rasite paveikslėlyje. „Forward Arm Kinematic“plausto aparatinės įrangos sistemai pagal sukurtą sistemą.

6 veiksmas: „Arduino“programos įkėlimas

Arduino programos įkėlimas
Arduino programos įkėlimas

Atsisiuntimo faile yra „Arduino“programos failai.

7 žingsnis: Simulasion apdorojimas

Simuliacijos apdorojimas
Simuliacijos apdorojimas

Programa failui atsisiųsti.

8 žingsnis: finalas

Image
Image

Nuoroda: 1.

2. Teorija (failo atsisiuntimas)

3.

Rekomenduojamas:

Pirmyn kinematika naudojant „Excel“, „Arduino“ir apdorojimą: 8 žingsniai

Pirmyn kinematika naudojant „Excel“, „Arduino“ir apdorojimą: 8 žingsniai

Persiųsti kinematiką naudojant „Excel“, „Arduino“ir apdorojimą: „Forward Kinematic“naudojama norint rasti galutinio efektoriaus reikšmes (x, y, z) 3D erdvėje

„SCARA Robot“: mokymasis apie priešingą ir atvirkštinę kinematiką !!! (Plot Twist Sužinokite, kaip sukurti realaus laiko sąsają ARDUINO naudojant apdorojimą !!!!): 5 žingsniai (su paveikslėliais)

„SCARA Robot“: mokymasis apie priešingą ir atvirkštinę kinematiką !!! (Plot Twist Sužinokite, kaip sukurti realaus laiko sąsają ARDUINO naudojant apdorojimą !!!!): 5 žingsniai (su paveikslėliais)

„SCARA Robot“: mokymasis apie priešingą ir atvirkštinę kinematiką !!! (Plot Twist Sužinokite, kaip sukurti realaus laiko sąsają ARDUINO naudojant APDOROJIMĄ !!!!): SCARA robotas yra labai populiari mašina pramonės pasaulyje. Pavadinimas reiškia tiek selektyviai atitinkančią surinkimo roboto ranką, tiek selektyviai atitinkančią šarnyrinę roboto ranką. Tai iš esmės yra trijų laisvės laipsnių robotas, kuris yra du pirmieji

Kaip valdyti adresuojamus šviesos diodus naudojant „Fadecandy“ir apdorojimą: 15 žingsnių (su paveikslėliais)

Kaip valdyti adresuojamus šviesos diodus naudojant „Fadecandy“ir apdorojimą: 15 žingsnių (su paveikslėliais)

Kaip valdyti adresuojamus šviesos diodus naudojant „Fadecandy“ir apdorojimą: kas tai yra žingsnis po žingsnio pamoka, kaip naudoti „Fadecandy“ir „Processing“, kad būtų galima valdyti adresuojamus šviesos diodus. „Fadecandy“yra LED tvarkyklė, galinti valdyti iki 8 64 pikselių juostų. (Galite prijungti kelis „Fadecandys“prie vieno kompiuterio, kad padidintumėte

Virtuali realybė mobiliesiems naudojant „Android“apdorojimą (TfCD): 7 žingsniai (su paveikslėliais)

Virtuali realybė mobiliesiems naudojant „Android“apdorojimą (TfCD): 7 žingsniai (su paveikslėliais)

Virtuali realybė mobiliesiems naudojant „Android“apdorojimą (TfCD): Virtuali realybė (VR) yra viena iš naujų technologijų, kurios gali būti įdomios, tai būsimi produktai. Jis turi daug galimybių ir jums net nereikia brangių VR akinių („Oculus Rift“). Gali atrodyti, kad labai sunku tai padaryti patiems, bet pagrindai yra

Kaip valdyti šviesos diodus naudojant apdorojimą ir „Arduino“: 5 žingsniai

Kaip valdyti šviesos diodus naudojant apdorojimą ir „Arduino“: 5 žingsniai

Kaip valdyti šviesos diodus naudojant apdorojimą ir „Arduino“: anądien susidūriau su įdomia problema, man reikėjo valdyti kompiuterio lempučių sąveikos lempučių seriją ir ji turėjo būti kuo pigesnė. Iškart pagalvojau apie „Arduino“. Jame buvo kiekviena