Turinys:

Pakeiskite „Hitec Hs-325 Servo“nuolatiniam sukimui: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
Pakeiskite „Hitec Hs-325 Servo“nuolatiniam sukimui: 3 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: Pakeiskite „Hitec Hs-325 Servo“nuolatiniam sukimui: 3 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: Pakeiskite „Hitec Hs-325 Servo“nuolatiniam sukimui: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
Video: Sintezė 2021 / Psy-Trance / Hi-Tech estafetė 2024, Lapkritis
Anonim
Pakeiskite „Hitec Hs-325 Servo“nuolatiniam sukimui
Pakeiskite „Hitec Hs-325 Servo“nuolatiniam sukimui

Servo varikliai skirti maksimaliai +/- 130 laipsnių sukimui. Bet jie gali būti lengvai modifikuoti, kad būtų galima pasukti 360 laipsnių kampu. Įsilaužimas yra labai gerai dokumentuotas įvairiems servo variklių modeliams. Čia naudoju „Hitec HS-325HB“servo, įsigytą „ServoCity“. Šis variklis turi labai gerą sukimo momento ir dydžio santykį ir kainuoja tik apie 10 dolerių.

1 žingsnis: Išardykite variklį

Išardykite variklį
Išardykite variklį
Išardykite variklį
Išardykite variklį
Išardykite variklį
Išardykite variklį

Nuimkite varžtą, laikantį baltą ratą variklio priekyje.

Atsukite keturis ilgus varžtus, esančius servo gale. Nuimkite priekinį servo dangtį (gali prireikti šiek tiek paspausti). Krumpliaračiai dabar atidengti. Pašalinkite juos, padėkite į švarią vietą, įsitikinkite, kad jie nėra dulkėti. Nuimkite galinį variklio dangtį ir visus dangtelius bei varžtus laikykite saugioje vietoje.

2 žingsnis: pakeiskite potenciometrą

Pakeiskite potenciometrą
Pakeiskite potenciometrą
Pakeiskite potenciometrą
Pakeiskite potenciometrą
Pakeiskite potenciometrą
Pakeiskite potenciometrą

Jei pažvelgsite į variklio galą, pamatysite PCB. Atsukite du didelius metalinius skirtukus, laikančius PCB. Švelniai nuimkite PCB su replėmis. Tai neturėtų reikalauti jėgos. Jei taip atsitiks, įsitikinkite, kad metalinės tabos buvo tinkamai ir visiškai neišlituotos.

Atsukite varžtą, laikantį potenciometrą. Nuimkite potenciometrą iš variklio korpuso (gali tekti šiek tiek pastumti iš priekio). Nupjaukite tris laidus tarp PCB ir potenciometro (raudona, graži, geltona), bet ne per arti PCB. Gaukite du 2,2K rezistorius. suriškite vieno iš jų koją aplink kitos koją ir padėkite šiek tiek lituoklio. Nupjaukite vieną iš ką tik susuktų kojų. Jums lieka Y forma, kaip parodyta žemiau. Nuplėškite tris ką tik nutrauktus laidus ir į kiekvieną įdėkite mažus termiškai susitraukiančio vamzdelio gabalus. Lituokite Y rezistoriaus kopėčių centrinę kojelę prie žalios vielos, o kitos dvi - prie geltonos ir raudonos vielos. Šildykite vamzdžius virš jungties, kad įsitikintumėte, jog jungtis yra patikima. Įdėkite PCB atgal į servo ertmę, įsitikinkite, kad rezistoriai netrumpina jokių PCB komponentų. Nustatykite du skirtukus, kad pritvirtintumėte PCB.

3 žingsnis: nupjaukite stotelę

Iškirpkite stotelę
Iškirpkite stotelę

Dabar, kai potenciometrą pakeitėte rezistorinėmis kopėčiomis, galite nupjauti mechaninį stabdiklį, neleidžiantį varikliui suktis 360 laipsnių kampu.

Didžiausia pavara turi mažą stačiakampę plastikinę atramą. Naudodami tikslų peilį, nupjaukite atramą, nepažeisdami krumpliaračio dantų. Grąžinkite kiekvieną pavarą į savo vietą, užsukite variklio dangčius. Dabar servo sistema gali nuolat suktis.

Rekomenduojamas: