Kaip modifikuoti „Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite“pavaras nuolatiniam sukimui: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:51

Pristatomas „Hitec HS-65HB“, vienas geriausių mikro servo su „Karbonite Gears“. Taigi kuo šis servo ypatingas? Na, kaip apie 31 uncijos/colio sukimo momentą ir 0,11 sek. Greitį esant 6 voltų kompaktiškam 23,60 x 11,60 x 24,00 mm pėdsakui, ypač stiprioms karbonito krumpliaračiams, galintiems nuvažiuoti daugiau nei 300 000 ciklų, naudojant „Zero Wear“ir beveik penkis kartus stipresnius nailoninės pavaros, viršutinis rutulinis guolis sklandžiam ir tyliam darbui, pakankamai universalus mažoms ir didelėms reikmėms, o geriausia, kad jį labai lengva keisti nuolatiniam sukimui. Tai yra viena „Futaba“servo, GWS ir JR negali liesti. Mikro monstras su nuostabiu sukimo momentu/greičiu ir, jei galite sau leisti $ 21.00 kainą, jūs negalite suklysti dėl kokybės/ilgaamžiškumo, kurį gaunate su šiuo puikiu produktu. Taigi kodėl nerimauti dėl papildomo sukimo momento kompaktiškame įrenginyje ir ne tik įsigyti pigų servo? Na leiskite man pateikti pavyzdį. Sukimo momentas papildo greitį ir tarkime, kad turite mobilią robotų platformą, kuriai vairuoti naudojamos pigios mikro servos. Kai pradedate pridėti svorį (pvz., Baterijas, jutiklius, valdiklius), jūsų platforma pradeda kentėti, o greitis smarkiai sumažėja, jau nekalbant apie silpnų nailoninių pavarų perteklių. Turėdami papildomą sukimo momentą ir „Karbonite“pavaras, jūs gaunate pranašumą, todėl jūsų platforma turi paspartinti svorį ir nejudėti. Ši servo sistema tai atlieka ir puikiai atlieka savo modifikuotą nuolatinio sukimosi formą. Taigi, kaip lengva tai pakeisti? Taip paprasta, kad jums tereikia paliesti vieną pavarą. Teisingai! Nereikia išgauti PCB plokščių, pakeisti potenciometrų rezistoriniais tinklais ar net perpjauti vieną laidą. Net nesijaudinkite su elektronika ir išsaugokite savo servus, jei norite grįžti prie standartinio servo veikimo (žr. 7 veiksmą). Kodėl žingsniai yra tokie lengvi, galite tiesiog sekti nuotraukas. Tačiau prašau perskaityti, nes „skaitymas yra žinios“ir verta. Tai pasakę, pradėkime ……………………

1 veiksmas: reikalingi įrankiai

Norėdami atlikti šį pakeitimą, jums reikės šių įrankių:

1 x Phillips atsuktuvas 1 x tikslus atsuktuvas 1,0 m/m 1 x adatos nosies replė 1 x vielos pjoviklis 1 x gręžtuvas 1 x grąžtas 1/16 (pasirinktinai) mažas rankinis failas ARBA švitrinis popierius

2 žingsnis: Visagalio „X“rago pašalinimas

Naudokite „Phillips“atsuktuvą ir nuimkite servo ragą.

3 žingsnis: atsukite dėklą ir pakelkite viršutinę dalį

Naudodami mažą tikslumo atsuktuvą atsukite 4 varžtus po korpusu. Darykite tai lėtai, nes varžtai linkę lengvai nusilupti. Dabar atsargiai pakelkite viršutinę dėklo dalį, atkreipdami dėmesį į pavarų padėtį. Visos krumpliaračiai turi išeiti iš viršutinės dalies. Jei ne, tiesiog ištraukite visas pavaras, kurios neliko nepažeistos. Be to, jei kenčiate nuo „labai trumpalaikės atminties“, tai būtų tinkamas laikas nufotografuoti pavarų padėtį naudojant skaitmeninį fotoaparatą, kad galėtumėte viską iš naujo surinkti ir neišprotėti. Patikėkite manimi, su mažesniais servo servisais viskas blogėja.

4 žingsnis: Ištraukite pagrindinę pavarą ir nupjaukite sustabdymo skirtuką

Dabar, kai korpusas išjungtas, nuimkite pagrindinę pavarą. Tiesą sakant, jis yra įmontuotas ant potenciometro D veleno. Tiesiog ištraukite jį ir nupjaukite stabdymo skirtuką. Galite naudoti dildę arba švitrinį popierių, kad nuskustumėte skirtuką iki galo, bet nebūtina, jei pjaustysite pakankamai žemai. Taip pat pastebėsite, kad antroji pavara kairėje šio vaizdo pusėje jau bus atlaisvinta, nes jos velenas yra viršutinėje servo, kurį pašalinote atlikdami ankstesnį veiksmą, viduje.

5 veiksmas: visiškai laikykite pagrindinės pavaros viršų ir gręžkite naudodami 1/16 colio bitą

Dabar jums reikės gręžti pagrindinę pavarą 1/16 colio antgaliu. Jei naudojate gręžtuvą su dideliu apsisukimų dažniu, tarkime, apie 1000 aps./min., Galite tiesiog laikyti pavaras rankoje, tačiau prieš įjungdami pavarą pradėkite grąžtą. Lėtesnio apsisukimų dažnio gręžtuvams rekomenduoju tvirtai laikyti pagrindinę pavarą tik viršutinėje pusės dalyje, kur servo ragas sulygiuojamas naudojant adatos žnyplę. „Nenaudokite per daug jėgos, nes tai gali pažeisti dantis!“Tik tiek, kad laikytųsi stabiliai ir neleistų apsisukti, taip pat „Niekada nelaikykite pagrindinės pavaros dugno gręždami“Nenorite rizikuoti sugadinti pavaros pavaros.

6 žingsnis: baigta! Dabar surinkite savo servo sistemą ……

Su tavimi baigta! Atlikite paveikslėlyje nurodytus veiksmus ir surinkite servo sistemą tokia tvarka, kokia nurodyta. Taigi kaip tai buvo lengva?

Atkreipkite dėmesį: jei norite, kad servo sistema visiškai sustotų, turėsite klijuoti potenciometrą. Tai galite padaryti dabar, prieš surinkdami, nuimdami pavarą, esančią tiesiai po pagrindine pavara ant potenciometrų veleno. Toliau, naudodami adatos reples, pasukite veleną iš kairės į dešinę, kol rasite centrinį tašką. Dabar užtepkite šiek tiek karštų klijų (nenuolatiniam) pakeitimui. Tada galite tiesiog nuimti klijus, jei kada nors norite grįžti prie standartinio servo veikimo (žr. 8 veiksmą).

7 žingsnis: Dabar turite nuolatinio sukimosi servo. Taigi išbandykite

Dabar jūs pavertėte savo servo į nuolatinį sukimąsi, nepažeidžiant ir nepažeidžiant jokios elektronikos ar vieno laido. Tai nėra geriau nei tai! Štai keletas pagrindinio kodo pavyzdžių, kad būtų galima išbandyti įvairiu greičiu abiem kryptimis. Kiekvienos servo komandos gali šiek tiek skirtis. Atkreipkite dėmesį: jei norite, kad servo sistema visiškai sustotų, turėsite klijuoti potenciometrą. Tai galite padaryti nuėmę pavarą, esančią tiesiai po pagrindine pavara ant potenciometrų veleno (žr. 6 veiksmą). Tiesiog (ne nuolatiniam) pakeitimui užtepkite šiek tiek karštų klijų. Tada galite tiesiog nuimti klijus, jei kada nors norite grįžti prie standartinio servo veikimo (žr. 8 veiksmą). Komandą „Sustabdyti“galite rasti bandydami ir suklydę, jei suklijavote potenciometrą, kaip nurodyta 6 veiksme. “Servo kaištis, greitis/kryptis 'Servo 0, 99 (labai lėtai kairėje) Servo 0, 103 (labai lėtai dešinėje) Servo 0, 95 (lėtai kairėje) Servo 0, 105 (lėtai dešinėje) servo 0, 80 (labai greitai kairėje) Servo 0, 130 (labai greitai dešinėje) Servo 0, 90 (greitai kairėje) Servo 0, 115 (greitai dešinėje)

8 veiksmas: įsigykite pakaitinę pagrindinę pavarą ir grąžinkite „Servo“į įprastą našumą

Dabar ateina pati nuostabiausia nauda. Geriausias iš abiejų pasaulių. Tiesiog įsigykite atsarginių pavarų rinkinį ir tiesiog įdiekite naują pagrindinę pavarą ir vėl grįšite prie standartinio servo veikimo. Atminkite, kad pagrindinė pavara yra įstumiama ant potenciometro „D“veleno, todėl nėra jokių klaidų. Jį galima įterpti tik teisingai. Tiesiog per gerai, kad būtų tiesa, tiesa? Tikiuosi, kad jums patiko šis atsivertimas ………..