Turinys:
- 1 žingsnis: Servo išardymas
- 2 veiksmas: naudokite servo testerį, kad galėtumėte perkelti servo matuojant įtampą
- 3 žingsnis: raskite signalo kaištį
- 4 žingsnis: litavimas
- 5 žingsnis: signalo laidas
- 6 žingsnis: 8 V servo
- 7 žingsnis: Eikite toliau
Video: Kaip modifikuoti servo, kad gautumėte grįžtamąjį ryšį: 7 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
► Vairuodami servo su mikrovaldikliu (pvz., „Arduino“), galite jam duoti tik nurodymus pagal paskirties vietą (PPM signalu).
Įvedus šį užsakymą, servo sistema persikels į šią tikslinę vietą. Bet tai ne akimirksniu! Jūs tiksliai nežinote, kada vieta bus pasiekta …
Tai atviro ciklo valdymas.
► Jei jums reikia pereiti į skirtingas vietas iš eilės, įprastas būdas yra įterpti pauzes (atidėjimo instrukcijas), kad servo sistema galėtų judėti.
Ir jei jums taip pat reikia reaktyvumo, turite modifikuoti servo, kad gautumėte uždaros grandinės grandinę.
1 žingsnis: Servo išardymas
atsukite 4 varžtus
nenustebkite, jei jie yra viršuje … pažiūrėkite, kaip dugnas surenkamas šiais ilgais varžtais
atitraukite pertvaros adapterį nuo plastikinio dugno
Dabar galite pamatyti PCB, nejudinkite jo per toli: yra trumpi laidai.
pasiruošę kitam žingsniui, suraskite vidinio potenciometro signalo kaištį!
2 veiksmas: naudokite servo testerį, kad galėtumėte perkelti servo matuojant įtampą
Šis testeris siūlo 3 režimus: sukdami puodą pasirinkite rankinį režimą, servo sistema atitinkamai sukasi.
Už keletą dolerių ieškokite kažko, vadinamo „Multi Servo Tester 3CH ECS nuoseklumo greičio valdiklio galios kanalų CCPM matuokliu“.
3 žingsnis: raskite signalo kaištį
Servo naudoja vidinį potenciometrą, kad žinotų jo vietą.
Mes nulaužsime PCB ir paimsime šią informaciją iš paties puodo:-)
Šiuo atveju po PCB galėjau pamatyti 3 raudonus laidus, einančius iš puodo (gnd, 5v, signalas).
Naudokite multimetrą nuolatinėje įtampos padėtyje. Geras išsilavinimas yra vidurinė viela, bet…
Išmatuokite įtampą tarp juodos servo vielos ir 3 kaiščių (ateina iš 3 laidų iš apačios)
Turėtumėte rasti 0V, 5V ar mažiau, o trečią įtampą, kuri kinta, kai servo juda. Tam naudokite servo testerį!
Supratau? Kitas žingsnis
4 žingsnis: litavimas
Dabar prie šio kaiščio norite lituoti laidą, bet prieš tai būtinai išgręžkite skylę apačioje ir įdėkite laidą.
Dabar galite lituoti!
5 žingsnis: signalo laidas
Dabar turite servo sistemą su 4 viela, suteikiančia jums tikrąją padėtį (nesvarbu, kokį paskutinį užsakymą jis gavo).
6 žingsnis: 8 V servo
Tą patį galite atlikti ir su stipresniu servo varikliu, dažnai tiekiamu 7V arba 8V ar daugiau
Būtinai patikrinkite, ar puodo signalas visada kinta žemiau 5 V. Jei jis svyruos iki 8 V, jūsų arduino sudegs.
Šio (puikaus) 60 kg.cm RDS5160 skaitmeninio servo atveju maitinimo šaltinis gali būti nuo 6 iki 8,4 V DC.
Tačiau elektroninė plokštė konvertuoja įtampą į maksimalią 3,3 V įtampą: tai tinka arduino tikslams:-)
Beje, galite užrišti vielą už plastikinio dėklo, kad išvengtumėte plyšimo iš išorės …
7 žingsnis: Eikite toliau
Dabar galite koduoti PID, kad reguliuotumėte jo judesius.
Štai keletas nuorodų: servo svetainėje
per PID
Rekomenduojamas:
Naudokite „Bluetooth“modulį „HC-05“, kad suprastumėte „Micro: bit“ryšį su mobiliuoju telefonu: 9 žingsniai (su paveikslėliais)
Naudokite „Bluetooth“modulį „HC-05“, kad suprastumėte „Micro: bit“ryšį su mobiliuoju telefonu: skyriuje „Naudokite„ Bluetooth-HC-06 “modulį, kad suprastumėte„ micro: bit “ryšį su mobiliuoju telefonu, mes kalbėjome apie tai, kaip naudoti„ HC-06 “norint užmegzti ryšį tarp„ micro “: bitą ir mobilųjį telefoną. Išskyrus HC-06, yra dar vienas bendras „Bluetooth“modulis
Naudokite „Bluetooth“modulį „HC-06“, kad suprastumėte „Micro: bit“ryšį su mobiliuoju telefonu: 8 žingsniai (su paveikslėliais)
Naudokite „Bluetooth“modulį „HC-06“, kad suprastumėte „Micro: bit“ryšį su mobiliuoju telefonu: daug aplinkinių draugų, žaidžiančių „micro: bit“, pasakykite man, kad „micro: bit“„Bluetooth“ryšys nėra stabilus. Tai lengva atjungti. Jei naudojame „mikropitoną“, „Bluetooth“net negalima naudoti. Prieš šią problemą išsprendžia „micro: bit offic“
Kaip prijungti „DeLorme Earthmate GPS LT-20“prie „Google“žemės, kad gautumėte puikų GPS sekimo žemėlapį: 5 žingsniai
Kaip prijungti „DeLorme Earthmate GPS LT-20“prie „Google“žemės, kad gautumėte puikų GPS sekimo žemėlapį: parodysiu, kaip prijungti GPS įrenginį prie populiariosios „Google“žemės programos, nenaudojant „Google Earth Plus“. Neturiu didelio biudžeto, todėl galiu garantuoti, kad tai bus kuo pigiau
Patiekite „O'Beer“su „iPhone“, kad gautumėte nepriekaištingą pilstymą: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Patiekite „O'Beer“su „IPhone“, kad pasiektumėte puikų užpylimą: Artėjant Naujiesiems metams, norėjau sukurti projektą, kuris leistų puikiai išpilti ir pašalinti visą tą fizinį darbą. Naudodamas „Construx“kaip mechaninę platformą, veiksmą valdančią servo sistemą ir „ioBridge“, valdančią sistemą, aš buvau
Kaip modifikuoti „Sony Ericsson“garsiakalbius, kad jie veiktų su „iPod“: 4 žingsniai
Kaip modifikuoti „Sony Ericsson“garsiakalbius, kad jie veiktų su „iPod“. Šioje pamokoje aš jums parodysiu, kaip modifikuoti porą „Sony Ericsson“garsiakalbių, kad jie veiktų su „iPod“, MP3 ar bet kuo, kas turi ausinių lizdą! Tai mano pirmasis pamokymas, todėl tikiuosi, kad jums patiks! Įranga: bet koks kabelis su 2,5 mm jungtimi