Turinys:

Patiekite „O'Beer“su „iPhone“, kad gautumėte nepriekaištingą pilstymą: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Patiekite „O'Beer“su „iPhone“, kad gautumėte nepriekaištingą pilstymą: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: Patiekite „O'Beer“su „iPhone“, kad gautumėte nepriekaištingą pilstymą: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: Patiekite „O'Beer“su „iPhone“, kad gautumėte nepriekaištingą pilstymą: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Video: High Density 2022 2024, Lapkritis
Anonim
Patiekite „O'Beer“su „iPhone“, kad gautumėte nepriekaištingą išpilstymą
Patiekite „O'Beer“su „iPhone“, kad gautumėte nepriekaištingą išpilstymą

Greitai artėjant Naujiesiems metams, norėjau sukurti projektą, kuris leistų puikiai išsilieti ir atimti visą tą fizinį darbą. Naudodamas „Construx“kaip mechaninę platformą, servo variklį, kuris valdo veiksmą, ir „ioBridge“, valdantį sistemą, man pavyko pasiekti tobulą išpylimą, valdomą pasukant „iPhone“(naudojant pagreičio matuoklio atsiliepimus).

1 žingsnis: sukurkite „Contrux“platformą

Sukurkite „Contrux“platformą
Sukurkite „Contrux“platformą

Naudodami „Construx“sukurkite platformą, kuri išlaikys alaus butelio svorį (soda veikia, bet neturi to paties papildomo poveikio).

2 žingsnis: uždėkite servo

Pridėkite servo
Pridėkite servo

Pridėkite servo, kad servo nesisuktų, nes jis sukioja alaus laikiklį.

3 veiksmas: atlikite „sausą“važiavimą

Atlikti
Atlikti

Būdami šalia virtuvės kriauklės, atlikite „sausą“bėgimą vandeniu (bandymo metu alus nebuvo pažeistas) ir raskite sukimosi taškus.

4 veiksmas: prijunkite ir kalibruokite servus

Prijunkite ir kalibruokite servus
Prijunkite ir kalibruokite servus
Prijunkite ir kalibruokite servus
Prijunkite ir kalibruokite servus

Prijunkite servo prie „ioBridge“servo modulio. Kalibruokite naudodami modulio puslapį, kad surastumėte servo padėtį užpylimo pradžioje ir liejimo pabaigoje. Turėsite pakoreguoti padėtį, kai visas butelio ir alaus svoris yra korpuse. Būkite atsargūs, kad servo neperžengtumėte savo ribų.

5 veiksmas: nustatykite HTML ir „JavaScript“

Nustatykite HTML ir „JavaScript“
Nustatykite HTML ir „JavaScript“

Tuščiame HTML faile nukopijuokite servo valdiklius į failą. Pridėkite orientacijos kodą iš „ioBridge“„iTurn“bibliotekos, kad „iPhone“valdikliai veiktų priklausomai nuo „iPhone“orientacijos. Aš paleidžiu valdiklį 15 laipsnių kampu nuo vertikalios, kad pradėčiau pilti servo. Užpildymą baigiu -90 laipsnių temperatūroje. Jei pasuksiu telefoną priešinga kryptimi, „Serv O'Beer“iš naujo nustatys savo padėtį.

6 veiksmas: atlikite servo padėties ir greičio kalibravimą

Atlikite servo padėčių ir greičio kalibravimą
Atlikite servo padėčių ir greičio kalibravimą
Atlikite servo padėčių ir greičio kalibravimą
Atlikite servo padėčių ir greičio kalibravimą

Esant pilnam „vandens“butelio svoriui (alaus švaistymas nėra mano kredo) iš naujo kalibruokite pozicijas ir servo greitį. Eikite į priekį ir atlikite bandomąjį išpylimą. Turėjau po ranka rankšluosčių, nes pirmasis bėgimas visą stalą išliejo vandeniu.

7 žingsnis: supilkite alų (atėjo laikas)

Supilkite alų (atėjo laikas)
Supilkite alų (atėjo laikas)
Supilkite alų (atėjo laikas)
Supilkite alų (atėjo laikas)

Atėjo laikas tobulam pilstymui. Įkraukite naują alaus butelį (ar kitą jūsų pasirinktą skanų gėrimą). Pasukę „iPhone“, įsitikinkite, kad mėgaujatės puikiu užpylimu „Serv O'Beer“.

Rekomenduojamas: