„Bluetooth“nuotoliniu būdu valdoma robotų ranka: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Šioje pamokoje mes išsamiai aptarsime ir pateiksime visą reikiamą informaciją, kad sukurtume savo „Bluetooth“nuotoliniu būdu valdomą robotizuotą delną. Jei norite, galite toliau ją tobulinti, kad ji taptų visa robotų ranka … Tai puikus projektas naujiems žmonėms, įsitraukiantiems į robotiką ar mokyklų projektams, ir neabejotinai padės jums išsiugdyti gražius techninius įgūdžius.

Po šios pamokos turėsite trenksiančią robotą ranką, kuria galėsite paspausti ranką, kai niekas nenori jūsų paspausti;). Patikėkite, tai puikus dalykas parodyti savo draugams

1 žingsnis: Gaukite komponentus

- 2 x „Bluetooth“moduliai

- 2 x „Arduino nano“

- 2 x lytėjimo jungikliai

- Servo variklis

- laidai (kai kuriuos galite nusipirkti iš „Amazon“arba galbūt jau turite)

- Žvejybos linija

2 žingsnis: 3D spausdinimo dalys ir surinkite

Yra keletas dalių, kurias reikia atspausdinti 3D. Galite spausdinti 3D naudodami i) savo universiteto/mokyklos patalpas, ii) savo patalpas iii) arba naudotis internetinėmis 3D spausdinimo įmonėmis (internete yra daugybė įvairių įmonių, kurios spausdina 3D)

Pastaba: Visos žemiau esančios dalys, išskyrus jungtis, turi būti atspausdintos naudojant įprastą PLA. Juos reikės atspausdinti iš lanksčios (gumos) medžiagos. Tas, kurį naudojau, buvo vadinamas ninja flex. Galbūt rasite kitų būdų, kaip sukurti sąnarius, būkite kūrybingi !!

Yra pdf, kuriame parodyta, kaip susieti skirtingas dalis. Aš pats nesukūriau 3D spausdintų dalių, todėl turėčiau pateikti internetinę nuorodą (ir kreditus), iš kur ją gavau, bet man nepavyksta rasti nuorodos. Kadangi šį projektą dariau prieš kurį laiką.

Kai jums pavyko atspausdinti 3D, surinkite visas dalis. Įsitikinkite, kad žvejybos liniją ištraukėte per skyles. Naudokite pdf failą, pridėtą pačioje pradžioje pridėtas nuotraukas, kad padėtumėte jį surinkti.

3 žingsnis: Elektronikos prijungimas ir programavimas

- Pirmiausia turite turėti vieną „Bluetooth“modulį kaip vergą, o kitą - kaip pagrindinį. Naudokite šią nuorodą, kad padėtumėte tai padaryti.

- Antra, jums reikia prisijungti. Norėdami tai padaryti, naudokite pridėtas nuotraukas. Atkreipkite dėmesį, kad šios nuotraukos yra tik gairės, jos nėra tikrojo ryšio pavyzdžiai (tiesiog sumaniau tai padaryti sudėtingesniu). Taigi, kokius kaiščius nuspręsite naudoti, būtinai pakeiskite programas, kad jos atitiktų.

- Trečia, turite įkelti programas, pridėtas prie dviejų „Arduinos“. Įsitikinkite, kad vergo programinė įranga įkelta į „Arduino“, prijungta prie servo, o pagrindinis - prie nuotolinio valdymo pulto (t. Y. Grandinė su mygtukais)