Kiaušinienė: 12 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

„Eggbot“yra mini cnc mašina, galinti piešti ant sferinių objektų, pvz., Kiaušinių, kalėdinių dekoracijų rutuliukų ir pan. Vartotojai gali sukurti savo skaitmeninius piešinius, o mašina perkelia juos ant sferinių objektų.

Prekės

Medžiagos sąrašas

Norėdami sukurti savo kiaušinėlį, jums reikės:

• 3D spausdintos kiaušinėlio dalys, kurias rasite čia
• 3 M8x300 srieginiai strypai
• 1 M8x100 srieginis strypas
• 2 608ZZ guoliai
• 1 9 g mikro servo
• 1 spyruoklė, šiek tiek didesnė nei 8 mm skersmens, apie 4 cm ilgio
• 2 silicio sandarinimo žiedai
• 1 „Arduino uno“lenta
• 1 „Adafruit“variklio skydas V2
• 2 NEMA 17 žingsniniai varikliai, žingsnio kampas 1,8 °, vardinė įtampa 12V, vardinė srovė 1,7A1 Maitinimo šaltinis 12v/2A
• 20 M8 riešutų
• 1 M2x14 varžtas
• 5 M2x10 varžtai
• 3 m3x15 varžtai
• 3 M2x7 varžtai
• 2 M3 varžtai
• 2 M3 poveržlės
• 6 M2 poveržlės
• 1 M2 veržlė
• 1 M3x35 varžtas

1 žingsnis: padėkite guolius

Padėkite guolius ant abiejų žemiau pavaizduotų kiaušinių dalių

2 žingsnis: Surinkite dvi puses

Naudodami srieginius strypus ir M8 varžtus, surinkite abi puses, kiaušinio dugno galą ir abiejų pusių atramas (violetinės 3D spausdintos dalys paveikslėlyje žemiau). Norėdami tai padaryti, jums reikės apie 20 varžtų, 1 M2x14 varžto ir 1 M2 veržlės.

3 žingsnis: pritvirtinkite X ašies variklį kairėje „Eggbot“pusėje

Naudokite 3 M2x7 varžtus ir 1 M2x14 varžtą + 1 M2 poveržlę, kad X ašies variklį pritvirtintumėte prie kairės kiaušinio dugno pusės.

4 žingsnis: pritvirtinkite Y ašies variklį prie „Eggbot“galo

Naudokite 4 M2x10 varžtus ir 4 M3 poveržles, kad pritvirtintumėte Y ašies variklį prie kiaušinio dugno.

5 veiksmas: įdėkite 2 M2 veržles į 3D spausdintą dalį, pavaizduotą žemiau. Tada pritvirtinkite „Latter“prie Y ašies variklio

Įdėkite 2 M2 veržles į žemiau pavaizduotą 3D spausdintą dalį. Tada pritvirtinkite pastarąjį prie Y ašies variklio (M2 veržlės nukreiptos į kiaušinio dugno galą).

6 žingsnis: pritvirtinkite servo svirtį

Naudokite 2 M3x10 varžtus + 2 M3 poveržles, kad pritvirtintumėte aukščiau paminėtą dalį prie servo svirties.

7 žingsnis: pritvirtinkite servo svirtį prie Y ašies variklio

Pritvirtinkite servo svirtį prie Y ašies variklio.

8 žingsnis: Surinkite X ašies atramą

Surinkite X ašies variklio ir M8X10 srieginio strypo atramą. Sferinius objektus įdėsite tarp šių dviejų elementų.

9 žingsnis: laidų prijungimas

Prijunkite kiekvieno žingsninio variklio kabelius prie variklio skydo. prijunkite X ašies variklį prie M1 ir M2 (kairėje variklio skydo pusėje), o Y ašies variklį-prie M3 ir M4 (dešinėje skydo pusėje). Prijunkite kabelius ta pačia tvarka kiekvienam varikliui. Pavyzdžiui, raudona, mėlyna, juoda ir žalia iš kairės į dešinę, t. Y. Raudona ir mėlyna M1 ir M3, juoda ir žalia - M2 ir M4.

Prijunkite servo variklį prie skydo „servo 1“, rudas kabelis (įžeminimas) kairėje ir geltonas kabelis (signalas) dešinėje. Galiausiai prijunkite maitinimo šaltinį prie skydo maitinimo kaiščių.

10 veiksmas: užprogramuokite „Eggbot“

Kad galėtumėte naudoti kiaušinėlį, turėsite užprogramuoti arduino lentą.

Norėdami įkelti šį kodą į arduino plokštę, naudokite arduino IDE sąsają.

11 veiksmas: patikrinkite, ar jis veikia

Viršutiniame dešiniajame IDE spustelėkite serijinio monitoriaus mygtuką.

Įsitikinkite, kad apatiniame dešiniajame išskleidžiamajame meniu yra pasirinkti „Newline“ir „115200 baud“.

X MOTOR

Viršutiniame lauke įveskite „G0 X1600“. Kiaušinių variklis turi suktis 180 laipsnių kampu, nukreiptu žemyn (prieš laikrodžio rodyklę žiūrint į variklio veidą).

Įveskite „G0 X0“, jis turėtų pasukti atgal į pradinę padėtį.

Y MOTOR

Rankiniu būdu centruokite švirkštimo priemonės ranką.

Įveskite „G1 Y480“. Švirkštimo priemonės ranka turi judėti prieš laikrodžio rodyklę (į kairę) iki ribos. Įsitikinkite, kad jis nieko netrenkia.

Įveskite „G1 Y-480“, švirkštimo priemonės ranka dabar turėtų pasisukti į dešinę. Dar kartą įsitikinkite, kad jis nieko nepataiko. Jei jūsų varikliai nejuda šiomis kryptimis, viskas gerai, kol jie abu juda „neteisinga“kryptimi. Priešingu atveju viskas išeis atgal. Jei jie juda taip, kaip aprašyta aukščiau, UP yra kairėje, variklio link. Jei tik viena ašis nejuda taip, kaip nurodyta aukščiau, tuomet reikia apversti tos ašies laidus.

PEN SERVO

Atnaujinkite ranką „G1 Y0“, tada įveskite „M300 S100“. Tai pakels rašiklį į numatytosios kelionės pradžią.

Įveskite „M300 S115“, kuris turėtų šiek tiek nuleisti švirkštimo priemonę.

„M300 S100“turėtų greitai atkurti rašiklį.

Įdėkite kiaušinį ir rašiklį ir lėtai nuleiskite jį naudodami M300 komandas, kol rašiklis priartės prie kiaušinio, bet nelies. Kai kiaušinis sukasi, jis gali šiek tiek skirtis, todėl nenorite būti per arti, bet norite sumažinti tarpą. Tai turėtų būti jūsų numatytoji rašiklio padėtis.

Tada lėtai nuleiskite ranką, kol ji liečiasi su kiaušiniu, ir šiek tiek pridėkite, kad šiek tiek paspaustumėte. Tai bus jūsų rašiklio padėtis žemyn.

Naudodami M303 Pxxx, M500 nustatykite rašiklio padėtį.

Pagal numatytuosius nustatymus švirkštimo priemonė suspaudžiama iki reikšmių nuo 100 iki 130. Jei reikia jas pratęsti, galite naudoti „M301 Pxx“, kad sumažintumėte rašiklio aukštyn vertę, ir „M302 Pxxx“, kad padidintumėte rašiklio nuleidimo vertę. M500, kad išsaugotumėte rezultatus ateičiai.

12 veiksmas: perkelkite savo skaitmeninius dizainus į sferinius objektus naudodami „Eggbot“

Skaitmeniniams dizainams kurti naudosite „inkScape“, o „kiaušiniui“valdyti - „RepetierHost“.

Atsisiųskite „inkScape“ir „RepetierHost“, jei to dar nepadarėte.

Atsisiųskite „Unicorn G-Code“papildinį, skirtą „inkScape“, ir įdiekite jį.

Dabar „inkScape“galite sukurti savo dizainą. Dalyje Failas, Dokumento ypatybės, Puslapis nustatykite pasirinktinį 3200 pločio, 800 aukščio vienetų pikselių dydį

Jūsų dokumentas atrodys maždaug taip

Jei įvedate bet kokį tekstą, prieš eksportuodami kiaušinėlio dizainą būtinai jį pakeiskite į kelią. Kelias> Objektas į kelią.

Baigę dirbti su dizainu, turėsite savo piešinį paversti kiaušinėlio g kodu.

Norėdami tai padaryti, pasirinkite Failas> Išsaugoti kaip. Dalyje „Tipas“pasirinkite „Makerbot Unicorn G-Code“

Kai programinė įranga paragina, pateikite šias reikšmes:

Jei gausite šį klaidos pranešimą, tikriausiai todėl, kad pamiršote tekstą paversti keliu. Kelias> Objektas į kelią. Kai sėkmingai paversite savo dizainą g kodu, paleiskite „Repetier Host“ir atidarykite savo g kodą.

Prijunkite kiaušinį ir spustelėkite spausdinti.