Kaip pakeisti mikro servo variklį (SG90) nuolatiniam sukimui: 6 žingsniai (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

O ne! Man baigėsi nuolatinės srovės varikliai! Ar sėdite atsarginių servo ir rezistorių? Tada pakeiskime!

Įprastas servo posūkis yra apie 180 laipsnių. Akivaizdu, kad negalime jo naudoti transporto priemonei, važiuojančiai ratais. Šioje pamokoje aš atliksiu veiksmus, kaip pašalinti ribotuvą iš servo ir priversti jį pasukti 360 laipsnių kampu, kad galėtumėte jį naudoti taip, lyg naudosite nuolatinės srovės variklį!

Tikrasis ribotuvas susideda iš 2 dalių: potenciometro ir pavarų dėžės. Ką turime padaryti, tai nutraukti potenciometro jungtį su vidine plokštė ir pašalinti rankenėlę vienoje pavarų dėžėje.

Sveiki visi, aš Bryan Tee Pak Hong. Šiuo metu esu vienerių metų studentas Singapūro politechnikume, studijuoju kompiuterių inžineriją. Šioje pamokoje aš naudosiu pigų mikro servo variklį iš Kinijos, kad parodyčiau bjauriausią atvejį, su kuriuo galite susidurti (tikiuosi), savo projektams galite įsigyti aukštesnės kokybės servo, nes pagrindinė servo variklio struktūra išlieka ta pati, todėl šioje pamokoje galite pritaikyti tą pačią koncepciją ir keisti savo servo. Tačiau jums gali prireikti daugiau įrankių dėl priežasčių, kurias aprašysiu savo instrukcijose.

Atsisakymas: šiam projektui reikalinga saugos įranga. Jei įvyktų nelaimingų atsitikimų, aš neprisiimčiau atsakomybės.

Nedvejodami pradėkime!

1 žingsnis: 0 žingsnis: ko jums reikės…

Elektroniniams komponentams jums reikės:

1. servo variklis x1: naudoju pigų imitaciją, vadinamą „TianKongRC“, kokybė nebuvo labai bloga, bet mačiau geresnių

2. rezistoriai x2: tai priklauso nuo kintamojo jūsų servo variklio rezistoriaus, paprastai 5k, 10k, 20k arba 50k. Daugeliui mikro servo, tokių kaip „TowerPro“ar mano dėklas, „TianKongRC“, jis yra 5k omų. Padalinkite šią vertę iš 2 ir tai yra servo pasipriešinimas. jei nerandate tikslaus pasipriešinimo, padidinkite reikiamą pasipriešinimą. Žemiau yra keletas pasiūlymų:

   • 5 Kohms: 2,7 kohms x2
   • 10 kohm: 50 0 khm x2
   • 20 Kohms: 10 Kohms x2
   • 50 Kohms: 27 kms x2

Įrankiams jums reikės:

• Lituoklio rinkinys (lydmetalis, lydmetalis, litavimo siurblys, apsauginiai akiniai ir kt.)
• Atsuktuvas
• Žnyplės su ilgu kaklu
• Vielos pjoviklis ir nuėmiklis
• Elektroninių komponentų stovas
• Multimetras

2 veiksmas: 1 žingsnis: dangtelio ir pavarų dėžės nuėmimas

Tai turėtų būti gana paprasta. Atsukite varžtus, laikančius servo, po to turėtumėte nuimti apatinį korpusą. Priklausomai nuo tiekėjo, vidinė grandinė gali iškristi arba ne. Mano atveju to nepadarė, o tai reikalauja daugiau darbo.

Po to nuimkite viršutinį dangtelį, jis turėtų tiesiog nukristi. Nuimkite krumpliaračius ir prisiminkite jų tvarką, nes vėliau turėsite juos surinkti iš naujo.

3 veiksmas: 2 žingsnis: nuolatinės srovės variklio ir potenciometro pašalinimas

Tada išlydykite jungtį tarp mažo nuolatinės srovės variklio viduje ir vidinės grandinės. Įkaitinkite lydmetalį ir laikykite laidą replėmis, ir jis turėtų būti gana lengvas. Mano atveju aš neturiu tinkamo elektros komponentų laikiklio, todėl naudojau telefono laikiklį ir jis veikė. Nors tai yra gana pavojinga, neturėtume pirkti to, ko dažnai nenaudotume. Aš labai rekomenduoju investuoti į tinkamą elektroninės grandinės laikiklį, nes jums to reikės daugiau, nei manote. Tačiau trumpam projektui tai taip pat turėtų gerai veikti

Po to nutraukite potenciometro ir vidinės grandinės jungtį. potenciometras žymimas 3 kaiščiais tiesiai po servo ašimi. Priklausomai nuo jūsų modelio, jums gali tekti išlydyti tik 2 laidus ir baigsite, tačiau tokiam servo varikliui kaip mano, kai servo kaiščiai yra lituojami tiesiai į grandinę, gali prireikti replių, kad jas susuktumėte, kad sulaužytumėte jungtis. Mano antrasis servo variklis buvo stebėtinai lengvesnis, nes man pavyko išlydyti potenciometrą, o plokštė tiesiog išėjo

Neprivalomas žingsnis yra išardyti 3 laidus, kurie jungiasi prie jūsų arduino/mikrovaldiklio ir tt

4 žingsnis: 3 žingsnis: potenciometro keitimas

Gaukite 2 rezistorius ir sulenkite juos taip, kad jie tilptų ant jūsų plokštės. Lituokite juos, kaip parodyta, palikdami 3 kaiščius ir lituokite juos ant plokštės.

Dabar šiek tiek teorijos: 2 identiškų rezistorių litavimas signalizuoja, kad variklis yra 90 laipsnių kampu. Tarkime, jei užprogramuosite jį pasukti iki 0 laipsnių, jis nuolat suksis prieš laikrodžio rodyklę; 180 laipsnių ir pasuks pagal laikrodžio rodyklę.

Tai pašalina pirmąją mūsų ribotuvo dalį. Toliau pereikime prie labiau mechaninės dalies.

5 žingsnis: 4 žingsnis: sulaužykite ribotuvus

Dabar linksma dalis: potenciometras yra ta vieta, kur replės yra nukreiptos. Atidžiai ištyrę galite pamatyti, kad pasiekus tam tikrą sukimąsi, variklį sustabdo 2 išsikišusios metalo dalys. Nupjaukite tai ir „potenciometras“yra tik besisukanti ašis. Pasirinktinai galite sulaužyti kamštį prie plastikinio cilindro, tačiau manau, kad lengviau nupjauti tas dalis replėmis ir vielos pjaustytuvais. Dėvėkite apsauginius „googles“, turite tik porą akių, pasirūpinkite jomis.

Kitas, pavara. Ant didžiausios pavaros viršuje (žr. Ankstesnes nuotraukas) po juo turėtų būti maža rankenėlė. Jei naudojate aukštos kokybės servo sistemą, tikėtina, kad ji pagaminta iš plieno. Tokiu atveju jums reikės „Dremel“, kad išlygintumėte rankenėlę žemyn. Kadangi naudoju pigų mikro servo, galiu naudoti vielinius pjaustytuvus, kad švariai nupjautumėte rankenėlę ir ją pašalintumėte.

Paglostykite sau nugarą, baigėte modifikaciją!

6 veiksmas: 5 žingsnis: Surinkimas ir trikčių šalinimas

Pirma, lituokite nuolatinės srovės variklį ant plokštės tiksliai taip, kaip jį pašalinote. Po to uždėkite apatinį dangtelį, kad laikinai laikytumėte dalis. Tada įstatykite krumpliaračius teisinga tvarka ir uždėkite viršutinį dangtelį. Vėl uždėkite varžtus ir baigsite. Jūs nusipelnėte medalio, nepaisant to, ar variklis šiuo metu veikia.

Liko tik trikčių šalinimas, žemiau yra keletas problemų, su kuriomis susidūriau:

1. Labai garsus drebėjimas pavarų dėžėje: 2 galimos priežastys: pavaros nėra tinkamai surinktos arba nuolatinės srovės variklis yra šiek tiek netinkamas. Patikrinkite, ar krumpliaračiai yra teisingos eilės ir ar tinkamai pritvirtinta 2 pavaras laikanti vidurinė ašis; patikrinkite, ar krumpliaračiai yra švarūs; patikrinkite, ar nuolatinės srovės variklio korpuse nėra šiukšlių, nes jis gali šiek tiek pakreipti variklį ir sukelti tokį keistą drebėjimą.
2. Variklis neveikia, jis yra visiškai tylus: Patikrinkite, ar nuolatinės srovės varikliai yra patikimai lituojami; Patikrinkite, ar 3 kontaktų laidai, jungiantys jūsų mikrovaldiklį, yra lituojami teisinga tvarka; Patikrinkite, ar jūsų testavimo grandinė/programa veikia visiškai gerai, norėdami išbandyti, rekomenduoju naudoti „Arduino IDE“servo kodo pavyzdį. Blogiausiu atveju sudeginote savo plokštę ir jums reikės naujo servo.
3. Variklis šurmuliuoja, bet nejuda: variklio šurmulys reiškia, kad variklis įjungtas. Jei jis nejuda, patikrinkite jungtis prie 3 kontaktų laidų, kaip 2.. Tačiau būkite atsargūs, kiek laiko norite jį išbandyti, jis gali labai sudegti, kaip ir mano.
4. Negaliu iš naujo surinkti/pamiršti, kaip viskas buvo prieš išardymą!: Negaliu tau per daug padėti…. Tačiau naudokite nuotraukas, kurias padariau kaip nuorodą mechaninėms dalims. Elektroninėms dalims tai turėtų būti gana paprasta, arba galite ieškoti savo konkretaus servo modelio internete.

Palikite kitus klausimus žemiau ir aš stengiuosi padėti.