„Futaba S3001“servo modifikavimas nuolatiniam sukimui: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:50

Šioje pamokoje aš gerai parodysiu, kaip modifikuoti dvigubą rutulinį guolį „Futaba S3001“, kad jis nuolatos suktųsi. Kodėl galite paklausti, ar galite gauti jau pakeistų servo paslaugų iš „Parralax“? Dvi priežastys: viena man patinka tvarkytis su daiktais, o dvi mano vietinė pomėgių parduotuvė turėjo dėžutę po 15 USD, todėl turbūt sutaupiau porą dolerių, nes nereikėjo mokėti už siuntimą.

1 žingsnis: medžiagos ir įrankiai

Medžiagos: 1- „Futaba S3001“servo Įrankiai:- #1 „Phillips“atsuktuvas- „Dremal“su nupjautu ratuku- adatos nosies replės

2 žingsnis: išardykite

Pradėkime nuo servo išardymo: 1) Atsuktuvu atsukite keturis varžtus, laikančius servo korpusą. 2) Švelniai atskirkite dvi korpuso puses, atsargiai, kad neprarastumėte jokių dalių.

3 žingsnis: pakeiskite servo sistemą (išjunkite potenciometrą)

Norėdami, kad servo sistema nuolatos suktųsi, turite atlikti du dalykus, atjunkite potenciometrą, kuris nurodo servovarikliui valdymo svirties padėtį, ir nuimkite mechaninį stabdį, kuris neleidžia servo sukti per toli ir nepažeisti puodo. Norėdami atjungti puodą, pirmiausia pažvelkite į dėklo viršaus vidų, kur matote tris pavaras, dvi mažas ir vieną didesnę pavarą su metaliniu žiedu centre. Jei pastebėjote, kad po šiuo žiedu yra šiek tiek išlyginta skylė, tai įjungia puodą ir nurodo servo rankos padėtį. Norėdami jį pašalinti, tiesiog išimkite metalinį žiedą ir įkiškite antgalį į vidų su išlyginta skylute. Kai pavaros antgalis išnyks, pakeiskite reduktoriaus metalinį žiedą, kuris užfiksavo guolį.

4 žingsnis: pakeiskite servo sistemą (pašalinkite mechaninį stabdį)

Dabar, kai servo elektronika gerai leidžia jai nuolat suktis, turime padaryti taip, kad ji gerai nuolat suktųsi mechaniškai. Visi servai turi mechanizmą, kad jis nesisuktų į tolį ir nepažeistų puodo, mūsų atveju tai nebėra problema.- Norėdami pradėti, nuimkite varžtą, laikantį valdymo ragą, ir ištraukite valdymo ragą nuo išvesties veleno.- Dabar kad valdymo ragas būtų nuimtas, išstumkite išėjimo pavarą iš korpuso viršaus, stumdami ant veleno, kol ji išnyks. korpuso viduje, kuriame buvo krumpliaratis ir velenas, yra du antgaliai, kurie išsikiša ir sulaiko iš veleno išsikišusį antgalį, tai yra mechaninis stabdys. nuo veleno, būkite atsargūs, kad nepažeistumėte pačios pavaros.- Įdėkite pavarą atgal į dėklo viršų ir patikrinkite, ar ji sukasi iki galo, nesusirišdama. pasirūpinkite, kad krumpliaračiai ir velenai būtų tinkamai išdėstyti ir viskas būtų padaryta. Jei jis vis tiek susieja, turite pašalinti daugiau išsikišusio gabalo ir bandyti dar kartą.