„FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls“„Raspberry Pi“kamera: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Nepaisant to, kad „FPGA DueProLogic“yra oficialiai sukurta „Arduino“, mes ketiname padaryti FPGA ir „Raspberry Pi 4B“tinkamus naudoti.

Šioje pamokoje įgyvendinamos trys užduotys:

(A) Vienu metu paspauskite du FPGA mygtukus, kad pakeistumėte RPi kameros kampą.

(B) „Raspberry Pi 4B“valdo išorinę FPGA šviesos diodų grandinę.

(C) Tiesiogiai transliuokite „Raspberry Pi“kamerą naršyklėje per „WiFi“

1 žingsnis: sukurkite elektroninę grandinę

2 veiksmas: redaguokite „Verilog“kodą

Pirkdami FPGA DueProLogic, turėtumėte gauti DVD. Atidarę „Projects_HDL“, turėtumėte pamatyti originalų HDL kodo failą. Nustatę smeigtukų planavimo priemonę, pridėkite paryškintą kodą, kaip parodyta 2A, 2B, 2C ir 2D skyriuose.

2A: Norėdami suaktyvinti mygtukus, turite naudoti šį kodą

// Mygtukiniai jungikliai

įvesties laidas UBA,

įvesties laidas UBB

Norėdami bendrauti su „Raspberry Pi“, turite juos pridėti.

reg sel_send; // aktyvuoti Raspberry pi

reg rece; // gautas iš aviečių pi

2B: Jei norite prievadams priskirti reikšmes, turite atitinkamai redaguoti kodą

priskirti XIO_1 [3] = start_stop_cntrl;

priskirti XIO_2 [2] = rece; // išėjimas HIGH arba LOW LED grandinėje

priskirti XIO_2 [3] = ~ UBA; // paspausti mygtuką

priskirti XIO_2 [4] = UBB; // paspausti mygtuką

priskirti XIO_2 [5] = sel_send; // FPGA siunčia signalą į aviečių pi

priskirti sel_read = XIO_5 [1]; // FPGA gauna signalą iš aviečių pi

priskirti c_enable = XIO_5 [2]; // XIO_5 - UB57 - D17

priskirti LEDExt = XIO_5 [5];

2C: Jei vienu metu paspaudžiami du mygtukai, FPGA siunčia HIGH išvestį į Raspberry Pi.

visada @(sel_send arba UBB arba UBA) // siųsti RPi

pradėti

jei (UBB == 1'b0 && UBA == 1'b0)

sel_send = 1'b1;

Kitas

sel_send = 1'b0;

galas

2D: FPGA nuskaito „Raspberry Pi“signalą, kurio laikrodžio dažnis yra 66 MHz. Prievadas XIO_2 [2] yra susietas su „rece“.

visada @(sel_read) // skaityti pi

pradėti

if (sel_read == 1'b1)

rece = 1'b0;

Kitas

rece = 1'b1;

galas

3 veiksmas: įkelkite „Verilog“kodą

Tada įkelkite surinktą pof failą į FPGA. Jei aparatinė įranga neaptinkama automatiškai, spustelėkite „Aparatūros sąranka“, kad ją pataisytumėte rankiniu būdu

4 veiksmas: įkelkite „Raspberry Pi“kodą

Pažymėtos linijos leidžia FPGA bendrauti su „Raspberry Pi“.

Visas šio projekto „Raspberry Pi“kodas,

A = GPIO.input (pin) #read FPGAprint (A);

jei (A == 1):

kamera.sukimas = 0

GPIO. output (18, GPIO. LOW) #siunčiama į FPGA

jei (A == 0):

kamera.sukimas = 180

GPIO. output (18, GPIO. HIGH) #siunčia į FPGA

5 žingsnis: Pabandykime

Atidarykite naršyklę ir įveskite savo IP adresą, pvz. 192.168.xx.xxx:8000.

Juk sistema turėtų veikti!