„FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls“servo variklis: 4 žingsniai
„FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls“servo variklis: 4 žingsniai

Turinys:

Anonim
„FPGA Cyclone IV DueProLogic“valdo servo variklį
„FPGA Cyclone IV DueProLogic“valdo servo variklį

Šioje pamokoje mes ketiname parašyti „Verilog“kodą servo varikliui valdyti. Servo SG-90 gamina „Waveshare“. Pirkdami servo variklį, galite gauti duomenų lapą, kuriame išvardyta darbinė įtampa, maksimalus sukimo momentas ir siūlomas impulsų pločio moduliavimas (PWM) ir kt. Tačiau „FPGA DuePrologic“teikia 3,3 V įėjimo įtampą, kai servo SG -90 darbinė įtampa yra 5–7 V. Trūkstant elektros energijos, aš išvardinsiu savo kalibruotą PWM, kad galėčiau sėkmingai pasukti servo variklį.

Mūsų užduotis: Servo variklis sukamas pirmyn ir atgal 5 sekundes

Visas meniu:

1 žingsnis: sukurkite elektroninę grandinę

Sukurkite elektroninę grandinę
Sukurkite elektroninę grandinę

2 veiksmas: nustatykite „Pin Planner“

Nustatykite „Pin Planner“
Nustatykite „Pin Planner“

Spustelėkite „Pradėti įvesties/išvesties užduočių analizę“, kad patikrintumėte, ar smeigtukų planavimo priemonė nustatyta teisingai. Priešingu atveju visus uostų pavadinimus turite importuoti patys.

3 veiksmas: „Verilog“kodas

Mes sukuriame laikmatį „servo_count“. Kai „servo_A“yra HIGH, PWM yra 1,5 ms, taigi servo yra 120 laipsnių kampu. Priešingai, kai „servo_A“yra žemas, PWM yra 0,15 ms, todėl servo laikoma 0 laipsnių.

priskirti XIO_2 [3] = servo_pulse; // už V '

reg [31: 0] servo_count;

pradinė pradžia

servo_count <= 32'b0;

servo_A <= 1'b0;

galas

visada @(pozavimas CLK_66)

pradėti

servo_count <= servo_count + 1'b1;

if (servo_count> 400000000) // Laikrodžio ciklas 66MHz, 1/66M * 400000000 ~ 5 sekundės

pradėti

servo_A <=! servo_A;

servo_count <= 32'b0;

galas

galas

reg [31: 0] ex_auto;

pradinė pradžia

ex_auto <= 32'b0;

servo_auto <= 1'b0;

galas

visada @(pozavimas CLK_66)

pradėti

jei (servo_A == 1'b1)

pradėti

ex_auto <= ex_auto + 1'b1;

jei (ex_auto> 100000) // Laikrodžio ciklas 66 MHz, šis PWM yra ~ 1,5 ms, servo sistema sukasi iki 120 laipsnių

pradėti

servo_auto <=! servo_auto;

ex_auto <= 32'b0;

galas

galas

jei (servo_A == 1'b0)

pradėti

ex_auto <= ex_auto + 1'b1;

jei (ex_auto> 10000) // Laikrodžio ciklas 66 MHz, šis PWM yra ~ 0,15 ms, servo sistema sukasi iki 0 laipsnių

pradėti

servo_auto <=! servo_auto;

ex_auto <= 32'b0;

galas

galas

galas

4 veiksmas: įkelkite „Verilog“kodą

Image
Image

Spustelėkite „Pradėti kompiliaciją“. Jei nerodomas klaidos pranešimas, eikite į „Programuotojas“, kad užbaigtumėte aparatūros sąranką. Nepamirškite, jei reikia, atnaujinti pof failą „Keisti failą“. Norėdami įkelti kodą, spustelėkite „Pradėti“.

Galų gale turėtumėte pamatyti, kad servo variklis yra periodiškai sukamas.

Rekomenduojamas:

„FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls“„Raspberry Pi“kamera: 5 žingsniai

„FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls“„Raspberry Pi“kamera: 5 žingsniai

„FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls“„Raspberry Pi“fotoaparatas: Nepaisant to, kad „FPGA DueProLogic“yra oficialiai sukurta „Arduino“, mes ketiname padaryti FPGA ir „Raspberry Pi 4B“perduodamus. Šioje pamokoje įgyvendinamos trys užduotys: (A) Vienu metu paspauskite du mygtukus FPGA, norint pasukti kampą

FPGA Cyclone IV DueProLogic - mygtukas ir LED: 5 žingsniai

FPGA Cyclone IV DueProLogic - mygtukas ir LED: 5 žingsniai

„FPGA Cyclone IV DueProLogic“- mygtukas ir šviesos diodas: šioje pamokoje mes naudosime FPGA išorinei šviesos diodų grandinei valdyti. Mes ketiname įgyvendinti šias užduotis (A) Norėdami valdyti šviesos diodus, naudokite „FPGA Cyclone IV DuePrologic“mygtukus. (B) Blykstės šviesos diodas šviečia & periodiškai išjungta Vaizdo demonstracinė laboratorija

Žingsninis variklis valdomas žingsninis variklis be mikrovaldiklio!: 6 žingsniai

Žingsninis variklis valdomas žingsninis variklis be mikrovaldiklio!: 6 žingsniai

Žingsninis variklis valdomas žingsninis variklis be mikrovaldiklio!: Šiame greitam instrukcijoje mes pagaminsime paprastą žingsninio variklio valdiklį, naudodami žingsninį variklį. Šiam projektui nereikia sudėtingų grandinių ar mikrovaldiklio. Taigi, nesivaržydami, pradėkime

Žingsninis variklis valdomas žingsninis variklis be mikrovaldiklio (V2): 9 žingsniai (su paveikslėliais)

Žingsninis variklis valdomas žingsninis variklis be mikrovaldiklio (V2): 9 žingsniai (su paveikslėliais)

Žingsninis variklis valdomas žingsninis variklis be mikrovaldiklio (V2): Viename iš ankstesnių instrukcijų parodžiau, kaip valdyti žingsninį variklį naudojant žingsninį variklį be mikrovaldiklio. Tai buvo greitas ir įdomus projektas, tačiau jis turėjo dvi problemas, kurios bus išspręstos šioje instrukcijoje. Taigi, sąmojingai

Žingsninis variklis Valdomas žingsninis variklis - Žingsninis variklis kaip rotacinis kodavimo įrenginys: 11 žingsnių (su nuotraukomis)

Žingsninis variklis Valdomas žingsninis variklis - Žingsninis variklis kaip rotacinis kodavimo įrenginys: 11 žingsnių (su nuotraukomis)

Žingsninis variklis Valdomas žingsninis variklis | Žingsninis variklis Kaip rotacinis kodavimo įrenginys: Ar pora žingsninių variklių guli ir norite ką nors padaryti? Šioje instrukcijoje naudokime žingsninį variklį kaip rotacinį kodavimo įrenginį, kad valdytumėte kito žingsninio variklio padėtį naudodami „Arduino“mikrovaldiklį. Taigi, be jokių papildomų pastangų, pradėkime