Žingsninis variklis Valdomas žingsninis variklis - Žingsninis variklis kaip rotacinis kodavimo įrenginys: 11 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Ar guli keli žingsniniai varikliai ir nori ką nors padaryti? Šioje instrukcijoje naudokime žingsninį variklį kaip rotacinį kodavimo įrenginį, kad valdytumėte kito žingsninio variklio padėtį naudodami „Arduino“mikrovaldiklį. Taigi, nesivaržydami, pradėkime!

1 žingsnis: Gaukite viską

Štai ko jums reikės šiam projektui:

• „Arduino“mikrovaldiklio plokštė, suderinama su „Adafruit Motor Shield V2“(UNO, „Leonardo“ir kt.)
• „Adafruit Motor Shield V2“
• Rotacinio kodavimo žingsninis variklis (rekomenduojamas vienpolis)
• Varomas žingsninis variklis (vienpolis arba bipolinis)
• 4 jungiamieji laidai nuo vyrų iki vyrų (sukamojo kodavimo įrenginio prijungimui prie „Arduino“plokštės)
• 4 jungiamieji laidai nuo vyrų iki vyrų (žingsninio variklio prijungimui prie variklio skydo)
• 5–12 voltų nuolatinės srovės maitinimo šaltinis (pagal varomo žingsninio variklio reikalavimą)

2 veiksmas: užprogramuokite „Arduino“mikrovaldiklį

3 žingsnis: Įdiekite variklio skydą „Arduino“lentoje

Variklio skydo kaiščius sulygiuokite su „Arduino“plokštės antraštėmis ir įsitikinkite, kad kaiščiai nesulenkiami.

4 žingsnis: Prijunkite žingsninį variklį prie variklio skydo

Prijunkite žingsninio variklio ritės poros laidus prie variklio skydo išvesties gnybtų, pažymėtų „M3“ir „M4“.

5 žingsnis: išstudijuokite grandinės schemą

6 veiksmas: prijunkite mygtuką prie sąrankos

Prijunkite mygtukus tarp „Arduino“plokštės „GND“ir „D12“.

7 veiksmas: prijunkite valdiklio žingsninį variklį prie stiprintuvo plokštės

8 veiksmas: prijunkite stiprintuvo plokštę prie „Arduino“plokštės

Prijunkite stiprintuvo „ +ve“ir „ve“kaiščius prie +5 voltų (arba +3,3 voltų, jei naudojate 3,3 voltų loginį „Arduino“mikrovaldiklį) ir „GND“.

Prijunkite stiprintuvo plokštės išvesties kaiščius prie „Arduino“plokštės skaitmeninių įėjimų „D5“ir „D6“.

9 veiksmas: prijunkite sąranką prie maitinimo

Prijunkite sąranką prie tinkamo nuolatinės srovės šaltinio. Čia mobiliojo telefono įkroviklis naudojamas sąrankai maitinti per „Arduino“plokštės USB jungtį.

10 veiksmas: išbandykite valdiklius

Jei varomas variklis nejuda tinkamai ir juda pirmyn ir atgal, priveržkite laidų jungtis, o jei problema išlieka, pakeiskite žingsninio variklio laidų jungčių, padarytų su variklio skydu, seką.

11 žingsnis: pasidalykite savo darbu

Jei tai veikia, kodėl gi nepasidalyti ja su bendruomene. Jei tai padarysite, įkvėpsite kitus įgyvendinti šį projektą. Viskas kas geriausia!