Nuotolinio valdymo automobilis: 3 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Šiandien (arba šį vakarą, kad ir kaip geriausiai dirbtumėte) gaminsime nuotolinio valdymo automobilį. Mes apžvelgsime automobilio kūrimo procesą, pradedant iš anksto paruošto komplekto naudojimu pačiam automobiliui gaminti, baigiant nuotolinio valdymo pulto prototipų kūrimu ant duonos lentos, tada galutinai lituokime nuotolinio valdymo pultą ir naudokime jį automobiliui valdyti. Savo automobiliui naudosime radijo transliaciją, o „HT12E/D“mikroschemų rinkinį - koduoti ir iššifruoti duomenis, kuriuos siunčiame vairuoti savo automobilį.

Pirma, apžvelkime mikroschemų rinkinį, kurį naudosime šioje pamokoje, kad palengvintume radijo perdavimo būdą valdyti mūsų automobilį.

HT12E/D HT12E/D mikroschemų rinkinys veikia kaip koduotojas ir dekoderis. HT12E yra, kaip rodo pavadinimas, kodavimo įrenginys, o HT12D yra dekoderis. Kodavimo įrenginys radijo bangomis siunčia užkoduotą signalą į dekoderį. Tiek kodavimo įrenginyje, tiek dekoderyje yra osciliatorius - tai užtikrina, kad jie veikia tuo pačiu dažniu ir kad dekoderis iš tikrųjų gali priimti kodavimo signalą. HT12E perduoda keturių žodžių užkoduotą perdavimą, kurį vėliau gali priimti dekoderis. Perdavimas iš esmės suteikia įjungimo arba išjungimo būseną kiekvienam iš keturių lusto kanalų. Galimas perdavimas gali būti: įjungtas, išjungtas, išjungtas, įjungtas. Mūsų scenarijuje kiekvienas iš šių kanalų perduoda automobiliui skirtingus signalus, kad lieptų judėti kairėn, dešinėn, pirmyn arba atgal.

Šioje diagramoje parodyti kaiščiai, kuriuos galime rasti HT12E kodavimo mikroschemoje. VDD ir VSS kaiščiai jungiami prie maitinimo šaltinio. Smeigtukai, pažymėti AD8, AD9, AD10 ir AD11, yra duomenų smeigtukai. Savo grandinėje mes juos naudojame mygtukams, nes jie priima įvestį iš mygtukų, kurie nustato, kurie iš mūsų šviesos diodų turėtų būti įjungti ar išjungti. Tai vėlgi reiškia mūsų automobilio judėjimą, nes mūsų plokštės mygtukai yra tai, ką mes naudojame valdydami RC automobilio judėjimą ir kryptį. OSC1 ir OSC2 kaiščiai yra skirti mūsų rezistoriui, kuris yra prijungtas prie lusto, kuris yra išorinio osciliatoriaus, esančio mikroschemoje, pasipriešinimo šaltinis. Tai svarbu, nes osciliatorius yra gyvybiškai svarbus bendrai lusto funkcijai.

1 žingsnis: padarykite savo automobilį

1 žingsnis: automobilio gamyba (šią mokymo programą sukūrė „Declan“)

Rinkinys, kurį šiandien naudosiu automobiliui gaminti, yra paprastas automobilinis bako varomasis rinkinys su šviesos jutikliu, kuriuo galima sekti kelią. Jūsų automobiliui nereikia šviesos jutiklio, tačiau automobilis, varomas cisternomis, reikalingas šiandien naudojamam metodui. Ši pirmoji vadovo dalis skirta tiems, kurie dirba su tuo pačiu rinkiniu, kaip ir aš.

Priedai:

1 Grandinės plokštė

1 baterija

2 pavarų dėžės varikliai

2 ratai

2 guminiai ratų žiedai

1 3 cm varžtas

2 raudoni šviesos diodai

2 balti šviesos diodai

1 mygtukas

1 Riešutas

1 dangtelis

2 1 cm varžtas

4 laidai

2 foto rezistoriai

1 Lm393 ledinė mikroschema

2 100 uf kondensatoriai

2 103 potenciometrai

2 tranzistoriai s8550

2 1k omų rezistoriai

2 10 omų rezistoriai

2 3.3k omų

4 51 omų rezistoriai

1 Lituoklis

1 litavimo ritė

1. Paprastai geriausia lituoti trumpiausius grandinės komponentus, kad būtų geras ir švarus litavimas, todėl pirmiausia mes lituosime rezistorius.

2. Lituoklis tranzistoriuose

3. Lituoklis kondensatoriuose

4. Lituoklis potenciometruose/kintamuose rezistoriuose

5. Lituoklis IC mikroschemoje

6. Lydmetalis mygtuke

7. Šviesos diodų ir jutiklių lydmetalis. Įsitikinkite, kad balti šviesos diodai yra maždaug centimetro atstumu nuo plokštės, o jutikliai - dar 0,5 centimetro toliau.

8. Aplink ratus uždėkite guminį ratlankį, tada trumpuoju varžtu prisukite ratus prie atitinkamo variklio. 9. Lituokite laidus prie trinkelių ir tada prie variklių

10. Patikrinkite, ar laidai yra teisingi, maitindami automobilį ir laikydami jutiklį prie juodo paviršiaus. Jei ratai sukasi pagal laikrodžio rodyklę, kai laikomi teisinga kryptimi, tada laidai yra teisingi. Jei ne, pataisykite.

11. Padėkite variklį prie plokščių, būtinai patikrinkite, kaip jis eina, ir naudokite lipnią atramą

12. Įsukite varžtą ir pritvirtinkite veržle. Tada uždėkite dangtelį ant varžto apačios.

2 žingsnis:

Medžiagos:

1 duonos lenta

1 5 V maitinimo šaltinis

1 433 MHz Rx imtuvo radijo lustas

1 433MHz Rx radijo lustas

1 1 omo rezistorius

1 47k omų rezistorius

2 270 omų rezistoriai

1 ritinėlis varinės vielos.

1 vielos nuėmiklis

1 pora vielos pjaustytuvų

1 lustas HT12E

1 lustas HT12D

2 IC lizdai

4 šviesos diodai

4 mygtukai

1. Užtikrinkite duonos lentos tinkamo storio ir tipo laidus, kad galėtumėte tvirtai priglausti prie lentos. Įsitikinkite, kad turite pakankamai vielos, kad sujungtumėte kiekvieną grandinės elementą, ir nuimkite kiekvieno laido galus, kad užtikrintumėte, jog atidengtą laidą galima įkišti į reikiamas skyles.

2. Padėkite savo HT12E/D mikroschemas ant priešingų savo duonos lentos pusių - konkreti vieta nesvarbi, jei užtikrinsite, kad kiekvieno lusto kaiščiai yra priešingose duonos lentos centrinio kanalo pusėse. Taip pat įsitikinkite, kad aplink lustus turite pakankamai vietos savo šviesos diodams ir radijo komponentams sudėti.

3. Paimkite laidus ir pradėkite juos prijungti prie dekoderio ir kodavimo lustų kaiščių. Kodavimo įrenginyje 2, 4, 9 ir 14 kaiščius turėsite prijungti tiesiai prie žemės (t. Y. Neigiama eilutė ant duonos lentos pagal šį scenarijų). Turėsite prijungti 2, 4 ir 9 dekoderio kaiščius prie žemės. Prie kodavimo įrenginio prijunkite 18 kaištį prie maitinimo šaltinio. Dekoderio mikroschemoje taip pat turėsite prijungti 18 prie maitinimo šaltinio.

4. Prijunkite 10, 11, 12 ir 13 kodavimo lusto kaiščių prie žemės. Nors iš pateiktos diagramos matyti, kad šiuos lustus turėtume prijungti prie daugybės mygtukų, šis veiksmas bus atliktas vėliau, kai prijungsime šviesos diodus ir radijo siųstuvus. Mygtukai valdys mūsų nuotolinio valdymo automobilio kryptį, o šviesos diodai padės suprasti, ar grandinė neveikia tinkamai.

5. Paimkite 1 m omo rezistorių ir juo prijunkite 16 kaištį prie kodavimo kodo 15. Tai galima padaryti įvairiais būdais, ir nors nesvarbu, į kurią skylę dedate kojas, kol jos yra toje pačioje stulpelyje kaip kaištis, jums gali būti lengviausia įdėti vieną rezistoriaus koją aukščiausioje skylės skylėje, o kita koja - žemiausioje skylėje. Paimkite savo 47 kΩ rezistorių ir prijunkite 16 -ą skylę dekoderio mikroschemoje prie 15 -os skylės, naudodami tą patį metodą, kaip aprašyta aukščiau, jei pastebėsite, kad jis jums tinka.

6. Dabar lentoje turite rasti atvirą erdvę, kurioje galėsite įdėti keturis šviesos diodus - čia praverčia ankstesnis patarimas, nes tinkamai įdėję lustus užtikrinsite, kad ir dabar turi erdvės, kad tilptų į šviesos diodus. Įdėkite teigiamą kiekvieno šviesos diodo koją į kitą to paties stulpelio eilutę. Tada kiekvienos lemputės neigiamas kojas sudėkite į skirtingą stulpelį, kiekvieną kartą jas išdėstydami viena skylute toliau. Taigi pirmasis arba viršutinis šviesos diodas turės neigiamą koją vienos skylės atstumu nuo teigiamo, antrasis šviesos diodas - per dvi skyles ir pan. Dabar turime prijungti kiekvieno jūsų šviesos diodo neigiamas kojas prie dekoderio lusto. Prisimindami, kad duonos lentos stulpeliai yra sujungti, mes įdėsime vielą į skylę virš kiekvienos šviesos diodo neigiamos kojelės. Tada mes sutiksime

7. Paimkite 270 omų rezistorių ir įdėkite vieną koją į pačią viršutinę kolonėlės skylę, kurioje yra teigiamos šviesos diodų kojelės. Tada prijunkite kitą rezistoriaus pusę prie teigiamos duonos lentos eilutės.

8. Dabar turime paimti laidą ir prijungti HT12E lusto 17 kaištį prie HT12D lusto 14 kaiščio. Tai leis mums patikrinti šviesos diodų prijungimą ir veikimą. Norėdami atlikti šį bandymą, turėsime prijungti duonos lentą prie maitinimo šaltinio. Pašalinus vieno iš laidų, jungiančių šviesos diodus, galą iš kodavimo įrenginio, turėtume matyti atitinkamą šviesos diodą. Jei matote priešingą efektą, gali tekti pakeisti šviesos diodų kryptį arba iš naujo įvertinti laidų padėtį, jei nematote, kad bet kuris šviesos diodas įsijungtų, kad ir ką darytumėte. Dabar, kai mes panaudojome šį laidą, norėdami išbandyti savo LED grandinę ir įsitikinę, kad šviesos diodai iš tikrųjų veikia taip, kaip mes ketiname, mes galime pašalinti šį laidą ir paruošti savo grandinę veikti tik nenaudojant radijo siųstuvų siųsti informaciją pirmyn ir atgal tarp kodavimo įrenginio ir dekoderio lustų.

9. Paimkite radijo grandinę ir padalinkite ją į dvi dalis - mažoji grandinė yra siuntėjas, o didžioji - imtuvas. Paimkite siuntėjo grandinę ir padėkite tris kaiščius į tris duonos lentos skyles. Prijunkite kairįjį imtuvo kaištį prie kodavimo kodo 17. Prijunkite vidurinį kaištį prie maitinimo šaltinio, o dešinįjį - prie žemės (t. Y. Neigiamą).

10. Paimkite imtuvo grandinę ir įkiškite keturis kaiščius į keturias skyles kažkur ant jūsų duonos lentos. Dabar naudokite laidą, kad galinį kairiąjį kaištį prijungtumėte prie maitinimo šaltinio, taip pat ir dešinįjį kaištį. Prijunkite kairįjį vidurinį kaištį prie kodavimo kodo 14.

11. Dabar padėkite keturis mygtukus kažkur lengvai pasiekiamoje lentelėje. Sureguliuokite juos, kaip parodyta žemiau esančioje diagramoje. Dabar galime paimti kiekvieną laidą, prijungtą prie kodavimo lusto 10–13 kaiščių, ir prijungti vieną iš kiekvieno prie kiekvieno mygtuko. Tada mes galime paimti kitą laidą ir prijungti kitą kiekvieno mygtuko pusę atskirai prie žemės.

3 žingsnis:

Medžiagos: (galite pakartotinai naudoti duonos lentos dalis)

1 lustas HT12E

1 lustas HT12D

1 1 omo rezistorius

1 47k omų rezistorius

1 270 omų rezistorius

1 433 MHz Rx imtuvo mikroschema

1 433 MHz Rx siuntėjo lustas

1x vario vielos ritė

1 pora vielos pjaustytuvų

1 pora vielos nuėmiklių

1 variklio vairuotojas

1 trijų kontaktų lizdas iš patelės į moterį

1x keturių kontaktų kištukinis lizdas

2 plokštės

1 lituoklis

1 ritinėlio ritė

4 mygtukai

1. Lituokite savo IC mikroschemas ant PCB. Sekite aukščiau esančiuose paveikslėliuose parodytą padėtį. Lituokite savo moterį prie vyriškų radijo lustų lizdų, nes tai leis prireikus lengvai prijungti ir atjungti nuo PCB.

2. Lituoti rezistoriuose - gali būti šiek tiek sudėtinga juos tinkamai subalansuoti, taigi, jei jums iš pradžių lengviau lituoti rezistorius, padarykite tai, tačiau įsitikinkite, kad suplanavote, kur įdėti lustus.

3. Lituokite mygtukus ant PCB naudodami lustą HT12E, laikydamiesi aukščiau pateiktos padėties.

4. Lituokite savo laidus, kurie jungiasi prie VCC kaiščio.

5. Lituokite savo įžeminimo laidus.

6. Lituokite savo laidus, kad prijungtumėte prie mygtukų - jie turėtų būti prijungti prie 10-13 kaiščių.

7. Lituokite likusius įvairius laidus, kaip parodyta aukščiau esančiuose paveikslėliuose.

8. Prijunkite imtuvą, nuotolinio valdymo pultą ir variklio valdymo grandinę prie maitinimo, kad galėtumėte išbandyti savo automobilį

9. Patikrinkite, ar automobilis veikia tinkamai.

10. Džiaukitės turėdami veikiantį automobilį, kuris tikrai neužėmė * daug * daugiau pastangų, nei turėtų būti!