Pasidaryk pats „Arduino Solar Tracker“(siekiant sumažinti visuotinį atšilimą): 3 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Sveiki visi, šioje pamokoje aš jums parodysiu, kaip padaryti saulės sekiklį naudojant „arduino“mikrovaldiklį. Šiuolaikiniame pasaulyje mes susiduriame su daugybe rūpimų problemų. Vienas iš jų - klimato kaita ir visuotinis atšilimas. Švaresnių ir ekologiškesnių energijos šaltinių poreikis yra didesnis nei bet kada. Vienas iš tokių žaliųjų degalų šaltinių yra saulės energija. Nors jis yra plačiai naudojamas įvairiuose sektoriuose visame pasaulyje, vienas iš jo trūkumų yra mažas efektyvumas. Yra daug priežasčių, kodėl jos yra tokios neefektyvios, viena iš jų yra ta, kad jie negauna maksimalaus saulės šviesos intensyvumo visą dieną. Taip yra todėl, kad saulei judant dienai, ji visą dieną šviečia skirtingais kampais. Jei sugalvosime būdą, kaip skydelį visada matyti ryškiausia saulės teikiama šviesa, galime bent jau maksimaliai išnaudoti tai, ką gali pasiūlyti šios saulės baterijos. Šiandien bandau išspręsti šią problemą mažo masto modeliu. Mano sprendimas yra paprastas ir labai paprastas, švelniai tariant, aš bandžiau padaryti tai, kad bandžiau judinti saulės skydelį kartu su saulės judesiu. Tai užtikrina, kad į skydą nukreipti spinduliai yra daugiau ar mažiau statmeni jo plokštės paviršiui. Tai užtikrina maksimalią mūsų dabartinės technologijos produkciją. Taip pat galite pagalvoti: „kodėl gi ne pasukti jį naudojant laikmatį!“. Na, mes negalime to padaryti visur, nes dienos trukmė labai skiriasi visame pasaulyje, taip pat ir oras bei klimatas. Žiemos dienos yra trumpesnės nei vasarą, todėl laikmatis neveikia gerai. Tačiau vienos ašies saulės sekiklio konstrukcija leidžia pašalinti šiuos trūkumus. Taip pat galite pagalvoti … "kodėl tada ne 2 ašių saulės sekiklis?". Dviejų ašių saulės sekiklis yra puikus mokyklos projektui, tačiau saulės ūkiams tai praktiškai neįmanoma futbolo aikštelių dydžio. 1 ašis yra daug perspektyvesnis ir praktiškesnis sprendimas tokiai programai. Šis projektas užtruks mažiau nei 1 valandą sukurti ir jūs galite turėti savo paruoštą naudoti saulės sekiklį. Taip pat kodas pateikiamas instrukcijos pabaigoje, kurią galite atsisiųsti. Tačiau aš vis tiek paaiškinsiu, kaip veikia kodas ir visas projektas. Aš taip pat įtraukiau šį projektą į konkursą „Robot“dėl instrukcijų, jei jums patinka, balsuokite:).

Be jokių papildomų nesklandumų, padarykime tai.

Prekės

Tai, ko jums reikės šiam projektui, yra išvardyta žemiau. Jei turite juos po ranka, tai šaunu. Bet jei neturite jų su savimi, pateiksiu nuorodą į kiekvieną iš jų.:

1. „Arduino UNO R3“: (Indija, tarptautinė)

2. 9g mikro servo: (flipkart, Amazon.com)

3. LDR: („flipkart“, „Amazon.com“)

4. Džemperiai ir laidai: („Flipkart“, „Amazon“)

5. „Arduino IDE“: arduino.cc

1 veiksmas: sąranka:

Dabar, kai turime visą aparatūrą ir programinę įrangą, reikalingą nuostabiam saulės stebėjimo robotui sukurti, surinksime sąranką. Aukščiau esančioje nuotraukoje aš pateikiau visą aparato sąrankos schemą.

=> LDR nustatymas:

Visų pirma, mes turime suprasti, kaip mūsų šviesos šaltinis eis visą dieną. Saulė paprastai eina iš rytų į vakarus, todėl turime išdėstyti LDR vienoje eilutėje su tinkamu atstumu tarp jų. Kad saulės sekiklis būtų veiksmingesnis, siūlyčiau LDR įdėti tam tikru kampu tarp jų. Pavyzdžiui, aš naudoju 3 LDR, todėl turėčiau juos išdėstyti taip, kad 180 laipsnių kampas tarp jų būtų padalintas į 3 lygias dalis, tai padės man tiksliau suvokti šviesos šaltinio kryptį.

Kaip veikia LDR, tai iš esmės yra rezistorius, kurio kūnas turi puslaidininkinę medžiagą. Todėl, kai į jį patenka šviesa, puslaidininkis išskiria papildomus elektronus, o tai efektyviai sumažina jo atsparumą.

Mes nustatysime įtampą sankryžoje, jei LDR ir rezistorius matys įtampos kilimą ir kritimą toje vietoje. Jei įtampa krenta, tai reiškia, kad šviesos intensyvumas sumažėjo prie to konkretaus rezistoriaus. Taigi, mes atsikratysime to, atsitraukdami nuo tos padėties į vietą, kurioje šviesos intensyvumas yra didesnis (kurio jungties įtampa yra didesnė).

=> Servo variklio nustatymas:

Iš esmės servo variklis yra variklis, kuriam galite priskirti kampą. Dabar, kai nustatote servo, turite turėti omenyje tam tikrą veiksnį, turite sureguliuoti servo ragą taip, kad 90 laipsnių padėtis atitiktų jį lygiagrečiai plokštumai, kurioje ji laikoma.

=> Prijungimas:

Sujunkite sąranką pagal aukščiau pateiktą schemą.

2 žingsnis: kodo rašymas:

Prijunkite arduino prie kompiuterio naudodami USB kabelį ir atidarykite arduino IDE.

Atidarykite šioje instrukcijoje pateiktą kodą.

Eikite į meniu Įrankiai ir pasirinkite naudojamą plokštę, ty UNO

Pasirinkite prievadą, prie kurio prijungtas jūsų arduino.

Įkelkite programą į arduino plokštę.

PASTABA: Turite prisiminti, kad kalibravau rodmenis pagal savo kambario sąlygas. Tavo gali būti kitoks nei mano. Taigi nepanikuokite ir atidarykite serijinį monitorių, kuris rodomas viršutiniame dešiniajame IDE ekrano kampe. Ekrane bus rodomos kelios vertės, kurios slenka iš eilės, paimkite 3 iš eilės reikšmių rinkinį ir pagal tai kalibruokite rodmenis.

3 žingsnis: išbandykite

Dabar su visomis pastangomis, kurias įdėjote į šį mažą mūsų projektą. Atėjo laikas tai išbandyti.

Pirmyn ir parodykite visiems, ką padarėte, ir mėgaukitės.

Jei turite kokių nors abejonių/pasiūlymų dėl šio projekto, nedvejodami susisiekite su manimi mano svetainėje