Turinys:
- 1 žingsnis: kas yra servo
- 2 žingsnis: atidarykite ir patikrinkite, kas yra servo viduje
- 3 žingsnis: kaip valdyti servo
- 4 žingsnis: reikalingi komponentai
- 5 žingsnis: grandinės schema
- 6 žingsnis: biblioteka ir programa
Video: Kas yra servo viduje ir kaip jį naudoti su visa „Arduino“pamoka: 6 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
šioje pamokoje panagrinėkime, kas yra servo
žiūrėkite šią vaizdo pamoką
1 žingsnis: kas yra servo
Servo variklis yra sukama pavara arba linijinė pavara, leidžianti tiksliai valdyti kampinę ar tiesinę padėtį, greitį ir pagreitį. Jį sudaro tinkamas variklis, prijungtas prie jutiklio, kad būtų galima grįžti į padėtį. Tam taip pat reikalingas gana sudėtingas valdiklis, dažnai tam skirtas modulis, specialiai sukurtas naudoti su servovarikliais.
Servomotoriai nėra specifinė variklių klasė, nors terminas „servomotor“dažnai vartojamas varikliui, tinkamam naudoti uždarojo ciklo valdymo sistemoje, apibūdinti.
Servomotoriai naudojami tokiose srityse kaip robotika, CNC mašinos ar automatizuota gamyba.
2 žingsnis: atidarykite ir patikrinkite, kas yra servo viduje
Mes eksperimentuojame su sg90 servo
pavarų sistema-naudojama apsisukimų dažniui mažinti ir sukimo momentui padidinti valdymo grandinė-kc8801ic pagrįsta valdymo grandinės kintama varža
3 žingsnis: kaip valdyti servo
Servos valdomos siunčiant kintamo pločio arba impulsų pločio moduliacijos (PWM) elektrinį impulsą per valdymo laidą. Yra minimalus impulsas, maksimalus impulsas ir pasikartojimo dažnis. Servo variklis paprastai gali pasukti tik 90 ° bet kuria kryptimi ir iš viso pasukti 180 °. Neutralioji variklio padėtis apibrėžiama kaip padėtis, kai servo variklis sukasi tiek pat tiek pagal laikrodžio rodyklę, tiek prieš laikrodžio rodyklę. PWM, siunčiamas į variklį, nustato veleno padėtį ir, remiantis valdymo laidu siunčiamo impulso trukme; rotorius pasuks į norimą padėtį. Servo variklis tikisi pamatyti impulsą kas 20 milisekundžių (ms), o impulso ilgis lems, kiek variklis sukasi. Pavyzdžiui, 1,5 ms impulsas privers variklį pasukti į 90 ° padėtį. Trumpesnis nei 1,5 ms perkelia jį prieš laikrodžio rodyklę 0 ° padėties link, o ilgiau nei 1,5 ms servo pagal laikrodžio rodyklę pasuks 180 ° padėties link
4 žingsnis: reikalingi komponentai
- servo
- Arduino
- kintamas rezistorius
5 žingsnis: grandinės schema
servo turi 3 kaiščius
ryšiai su „Arduino“
prijunkite VCC prie 5v (raudona)
prijungti gnd prie gnd (ruda)
signalinis laidas į D9 (oranžinė)
6 žingsnis: biblioteka ir programa
atsisiųsti iš čia
Rekomenduojamas:
Kas yra procesorius, ką jis daro ir kaip pašalinti triktis: 5 žingsniai
Kas yra procesorius, ką jis daro ir kaip pašalinti triktis: kasdien čia rasite terminų " CPU " arba " Procesorius " yra išmestas, bet ar tikrai žinote, ką tai reiškia? Aš peržiūrėsiu, kas yra procesorius ir ką jis daro, tada peržiūrėsiu įprastas procesoriaus problemas ir kaip jas išspręsti
Universalus ličio jonų akumuliatoriaus įkroviklis - kas yra viduje?: 7 žingsniai
Universalus ličio jonų akumuliatoriaus įkroviklis - kas jo viduje?: Mėgėjai/kūrėjai gali panaudoti produkto sunaikinimo rezultatus, norėdami sužinoti, kokie komponentai naudojami elektroniniame gaminyje. Tokios žinios gali padėti suprasti, kaip sistema veikia, įskaitant novatoriškas dizaino ypatybes, ir gali padėti
Visuino Kaip naudoti mygtuką kaip įvestį valdyti tokius dalykus kaip LED: 6 žingsniai
Visuino Kaip naudoti mygtuką kaip įvestį valdyti tokius dalykus kaip LED: Šioje pamokoje mes sužinosime, kaip įjungti ir išjungti šviesos diodą naudojant paprastą mygtuką ir Visuino. Žiūrėkite demonstracinį vaizdo įrašą
Žaislų įsilaužimas - kas yra viduje?: 4 žingsniai
Žaislų įsilaužimas - kas yra viduje?: Šis projektas atskleidžia žaislo viduje esančias technologijas ir mechaninius komponentus. Galite išskaidyti, nubraižyti ir suprojektuoti seną žaislą į naują kūrinį. Suplanuokite, kad šis projektas užtruks mažiausiai 90 minučių ir daugiau, atsižvelgiant į jūsų pertvarkymą. Per th
Kaip naudoti „Wiimote“kaip kompiuterio pelę naudojant žvakes kaip jutiklį !!: 3 žingsniai
Kaip naudoti „Wiimote“kaip kompiuterio pelę naudojant žvakes kaip jutiklį !!: Šis vadovas parodys, kaip susieti „Wii Remote“(„Wiimote“) su kompiuteriu ir naudoti kaip pelę