Pagreičio matavimas naudojant ADXL345 ir dalelių fotoną: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

„ADXL345“yra mažas, plonas, itin mažos galios 3 ašių akselerometras su didelės skiriamosios gebos (13 bitų) matavimu iki ± 16 g. Skaitmeniniai išvesties duomenys yra suformatuoti kaip 16 bitų du papildymai ir yra prieinami per I2 C skaitmeninę sąsają. Jis matuoja statinį gravitacijos pagreitį pasvirimo jutiklyje, taip pat dinaminį pagreitį, atsirandantį dėl judesio ar smūgio. Didelė skiriamoji geba (3,9 mg/LSB) leidžia matuoti nuolydžio pokyčius, mažesnius nei 1,0 °.

Šioje pamokoje buvo parodyta ADXL345 jutiklio modulio sąsaja su dalelių fotonu. Norėdami nuskaityti pagreičio vertes, naudojome daleles su I2c adapteriu. Šis I2C adapteris leidžia lengvai ir patikimiau prijungti jutiklio modulį.

1 veiksmas: reikalinga aparatūra:

Medžiagos, reikalingos mūsų tikslui pasiekti, apima šiuos aparatūros komponentus:

1. ADXL345

2. Dalelių fotonas

3. I2C kabelis

4. I2C skydas dalelių fotonui

2 veiksmas: prijungimas prie aparatūros:

Techninės įrangos prijungimo skyrius iš esmės paaiškina laidų jungtis, reikalingas tarp jutiklio ir dalelių fotono. Užtikrinti teisingas jungtis yra pagrindinė būtinybė dirbant su bet kuria norimos išvesties sistema. Taigi, būtinos jungtys yra šios:

ADXL345 veiks per I2C. Čia yra elektros instaliacijos schemos pavyzdys, parodantis, kaip prijungti kiekvieną jutiklio sąsają.

Iš karto plokštė sukonfigūruota I2C sąsajai, todėl rekomenduojame naudoti šį prijungimą, jei esate kitaip agnostikas.

Viskas, ko jums reikia, yra keturi laidai! Reikia tik keturių jungčių „Vcc“, „Gnd“, „SCL“ir „SDA“kaiščių, kurie yra prijungti naudojant I2C kabelį.

Šie ryšiai parodyti aukščiau esančiose nuotraukose.

3 žingsnis: pagreičio matavimo kodas:

Pradėkime nuo dalelių kodo dabar.

Naudodami jutiklio modulį su dalele, įtraukiame „application.h“ir „spark_wiring_i2c.h“biblioteką. Bibliotekoje „application.h“ir spark_wiring_i2c.h yra funkcijos, palengvinančios i2c ryšį tarp jutiklio ir dalelės.

Visas dalelių kodas pateikiamas žemiau, kad būtų patogiau vartotojui:

#įtraukti

#įtraukti

// ADXL345 I2C adresas yra 0x53 (83)

#define Addr 0x53

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

negaliojanti sąranka ()

{

// Nustatyti kintamąjį

Particle.variable ("i2cdevice", "ADXL345");

Particle.variable ("xAccl", xAccl);

Dalelių.kintamasis ("yAccl", yAccl);

Dalelių kintamasis ("zAccl", zAccl);

// Inicijuoti I2C komunikaciją kaip MASTER

Wire.begin ();

// Inicijuoti nuoseklųjį ryšį, nustatyti duomenų perdavimo spartą = 9600

Serial.begin (9600);

// Pradėti I2C perdavimą

Wire.beginTransmission (Addr);

// Pasirinkite pralaidumo spartos registrą

Wire.write (0x2C);

// Pasirinkite išvesties duomenų spartą = 100 Hz

Wire.write (0x0A);

// Sustabdyti I2C perdavimą

Wire.endTransmission ();

// Pradėti I2C perdavimą

Wire.beginTransmission (Addr);

// Pasirinkite galios valdymo registrą

Wire.write (0x2D);

// Pasirinkite automatinį miego išjungimą

Wire.write (0x08);

// Sustabdyti I2C perdavimą

Wire.endTransmission ();

// Pradėti I2C perdavimą

Wire.beginTransmission (Addr);

// Pasirinkite duomenų formatų registrą

Wire.write (0x31);

// Pasirinkite visą skiriamąją gebą, +/- 2g

Wire.write (0x08);

// Baigti I2C perdavimą

Wire.endTransmission ();

vėlavimas (300);

}

tuštumos kilpa ()

{

nepasirašyti int duomenys [6];

už (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Pradėti I2C perdavimą

Wire.beginTransmission (Addr);

// Pasirinkite duomenų registrą

Wire.write ((50+i));

// Sustabdyti I2C perdavimą

Wire.endTransmission ();

// Prašyti 1 baito duomenų iš įrenginio

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// Perskaitykite 6 baitus duomenų

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

jei (Wire.available () == 1)

{

duomenys = Wire.read ();

}

vėlavimas (300);

}

// Konvertuokite duomenis į 10 bitų

int xAccl = (((duomenys [1] ir 0x03) * 256) + duomenys [0]);

jei (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = (((duomenys [3] ir 0x03) * 256) + duomenys [2]);

jei (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = (((duomenys [5] ir 0x03) * 256) + duomenys [4]);

jei (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Išvesti duomenis į prietaisų skydelį

Particle.publish ("pagreitis X ašyje yra:", eilutė (xAccl));

Particle.publish ("pagreitis Y ašyje yra:", eilutė (yAccl));

Particle.publish ("Pagreitis Z ašyje yra:", eilutė (zAccl));

}

Funkcija „Particle.variable ()“sukuria kintamuosius, kad išsaugotų jutiklio išvestį, o „Particle.publish“() rodo išvestį svetainės prietaisų skydelyje.

Jutiklio išvestis yra parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje.

4 žingsnis: programos:

ADXL345 yra mažas, plonas, itin mažos galios 3 ašių akselerometras, kurį galima naudoti telefonuose, medicinos prietaisuose ir pan. Jo taikymas taip pat apima žaidimų ir rodymo prietaisus, pramoninius prietaisus, asmeninius navigacijos įrenginius ir standžiojo disko (HDD) apsaugą.