Magnetinio lauko matavimas naudojant HMC5883 ir dalelių fotoną: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

HMC5883 yra skaitmeninis kompasas, skirtas mažo lauko magnetiniam jutimui. Šis prietaisas turi platų magnetinio lauko diapazoną +/- 8 Oe ir išėjimo dažnį 160 Hz. „HMC5883“jutiklyje yra automatinio diržo šalinimo juostų tvarkyklės, poslinkio atšaukimas ir 12 bitų ADC, leidžiantis tikslumą nuo 1 ° iki 2 °. Visi „I²C“mini moduliai yra skirti veikti esant 5 V nuolatinei įtampai.

Šioje pamokoje mes paaiškinsime išsamų HMC5883 darbą su dalelių fotonu. Dalelių fotonas yra plokštė, palengvinanti duomenų siuntimą ir gavimą iš svetainės, kuri palaiko pagrindinę daiktų interneto (IoT) funkciją.

1 veiksmas: reikalinga aparatūra:

Medžiagos, reikalingos mūsų tikslui pasiekti, apima šiuos aparatūros komponentus:

1. HMC5883

2. Dalelių fotonas

3. I2C kabelis

4. I2C skydas dalelių fotonui

2 veiksmas: prijungimas prie aparatūros:

Techninės įrangos prijungimo skyrius iš esmės paaiškina laidų jungtis, reikalingas tarp jutiklio ir dalelių fotono. Užtikrinti teisingas jungtis yra pagrindinė būtinybė dirbant su bet kuria norimos išvesties sistema. Taigi, būtinos jungtys yra šios:

HMC5883 veiks per I2C. Čia yra elektros instaliacijos schemos pavyzdys, parodantis, kaip prijungti kiekvieną jutiklio sąsają.

Iš karto plokštė sukonfigūruota I2C sąsajai, todėl rekomenduojame naudoti šį prijungimą, jei esate kitaip agnostikas. Viskas, ko jums reikia, yra keturi laidai!

Reikia tik keturių jungčių „Vcc“, „Gnd“, „SCL“ir „SDA“kaiščių, kurie yra prijungti naudojant I2C kabelį.

Šie ryšiai parodyti aukščiau esančiose nuotraukose.

3 žingsnis: magnetinio lauko intensyvumo matavimo kodas:

Pradėkime nuo dalelių kodo dabar.

Naudodami jutiklio modulį su „Arduino“, įtraukiame „application.h“ir „spark_wiring_i2c.h“biblioteką. Bibliotekoje „application.h“ir spark_wiring_i2c.h yra funkcijos, palengvinančios i2c ryšį tarp jutiklio ir dalelės.

Visas dalelių kodas pateikiamas žemiau, kad būtų patogiau vartotojui:

#įtraukti

#įtraukti

// HMC5883 I2C adresas yra 0x1E (30)

#define Addr 0x1E

int xMag = 0, yMag = 0, zMag = 0;

negaliojanti sąranka ()

{

// Nustatyti kintamąjį

Particle.variable ("i2cdevice", "HMC5883");

Particle.variable ("xMag", xMag);

Particle.variable ("yMag", yMag);

Dalelių.kintamasis ("zMag", zMag);

// Inicijuoti I2C komunikaciją kaip MASTER

Wire.begin ();

// Inicijuoti serijinį ryšį, nustatyti duomenų perdavimo spartą = 9600

Serial.begin (9600);

// Pradėti I2C perdavimą

Wire.beginTransmission (Addr);

// Pasirinkite konfigūruoti registrą A

Wire.write (0x00);

// Nustatykite normalią matavimo konfigūraciją, duomenų išvesties sparta = 0,75 Hz

Wire.write (0x60);

// Sustabdyti I2C perdavimą

Wire.endTransmission ();

// Pradėti I2C perdavimą

Wire.beginTransmission (Addr);

// Pasirinkite režimo registrą

Wire.write (0x02);

// Nustatykite nuolatinį matavimą

Wire.write (0x00);

// Sustabdyti I2C perdavimą

Wire.endTransmission ();

vėlavimas (300);

}

tuštumos kilpa ()

{

nepasirašyti int duomenys [6];

// Pradėti I2C perdavimą

Wire.beginTransmission (Addr);

// Pasirinkite duomenų registrą

Wire.write (0x03);

// Sustabdyti I2C perdavimą

Wire.endTransmission ();

// Prašyti 6 baitų duomenų

Wire.requestFrom (Addr, 6);

// Perskaitykite 6 baitus duomenų

// xMag msb, xMag lsb, zMag msb, zMag lsb, yMag msb, yMag lsb

jei (Wire.available () == 6)

{

duomenys [0] = Wire.read ();

duomenys [1] = Wire.read ();

duomenys [2] = Wire.read ();

duomenys [3] = Wire.read ();

duomenys [4] = Wire.read ();

duomenys [5] = Wire.read ();

}

vėlavimas (300);

// Konvertuoti duomenis

xMag = ((duomenys [0] * 256) + duomenys [1]);

jei (xMag> 32767)

{

xMag -= 65536;

}

zMag = ((duomenys [2] * 256) + duomenys [3]);

jei (zMag> 32767)

{

zMag -= 65536;

}

yMag = ((duomenys [4] * 256) + duomenys [5]);

jei (yMag> 32767)

{

yMag -= 65536;

}

// Išvesti duomenis į prietaisų skydelį

Particle.publish ("Magnetinis laukas X ašyje:", eilutė (xMag));

vėlavimas (1000);

Particle.publish ("Magnetinis laukas Y ašyje:", eilutė (yMag));

vėlavimas (1000);

Particle.publish ("Magnetinis laukas Z ašyje:", eilutė (zMag));

vėlavimas (1000);

}

Funkcija „Particle.variable ()“sukuria kintamuosius, kad išsaugotų jutiklio išvestį, o „Particle.publish“() rodo išvestį svetainės prietaisų skydelyje.

Jutiklio išvestis yra parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje.

4 žingsnis: programos:

„HMC5883“yra ant paviršiaus montuojamas kelių lustų modulis, skirtas mažo lauko magnetiniam jutimui, turintis skaitmeninę sąsają, skirtą tokioms programoms kaip mažos kainos kompasavimas ir magnetometrija. Jo vieno ar dviejų laipsnių aukšto lygio tikslumas ir tikslumas leidžia navigaciją pėstiesiems ir LBS programas.