Turinys:
- 1 žingsnis: Paruošimas
- 2 žingsnis: takeliai
- 3 žingsnis: bazė
- 4 žingsnis: surinkimas 1
- 5 žingsnis: Surinkimas 2
- 6 žingsnis: Bazė baigta
- 7 žingsnis: kūnas
- 8 žingsnis: valdiklis
- 9 žingsnis: pabaiga
Video: Kodėl verta sukurti robotą vestuvėms?: 9 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
Man visada patiko robotika ir turėjau svajonę sukurti robotą. Kodėl to nepadarius svarbiausią mano gyvenimo dieną? Susidūręs su skubėjimu, kuris yra pasiruošimas vestuvėms, sukūriau robotą, kuris neštų žiedus į praėjimą.
Visi mane pažinoję žmonės žinojo, kad tai bus mano reikalas.
1 žingsnis: Paruošimas
Mane įkvėpė roboto modelis, panašus į „Wall-e“. Pirmasis iššūkis buvo nutiesti takelius, todėl sugalvojau naudoti dviračių grandines. Norint surinkti takelius, reikėjo supjaustyti vienodo dydžio medienos gabalus ir pritvirtinti juos prie grandinės (trisdešimt penki gabalai vienoje vėžėje - dydis: 100x20x5mm).
Kiekvienas takelis turi dvi grandines, kurios turėtų važiuoti ant krumpliaračio, aš iškirpiau keturis medinius apskritimus, kad būtų palikta erdvės tarp krumpliaračių. Dėl varžto, laikančio diržus grandinėje, turėjau pakaitomis pjauti grandinės dantis.
2 žingsnis: takeliai
Norėdami standartizuoti medinių juostelių tarpus, sukūriau šabloną, žymintį varžto padėtį. Medines juosteles įsukau į grandines, kaitaliodamas tarpus.
3 žingsnis: bazė
Norėdami pagaminti pagrindą, aš supjaustiau keturis trikampio ir stačiakampio formos akrilo gabalus. Aš pritvirtinau keturis trikampius ir išgręžiau tris skyles šalia galų, kad galėčiau praeiti varžtus, laikančius kreipiančiuosius ratus ir krumpliaračius.
Aš šlifavau trikampių kampus ir nudažiau visus gabalus juodai.
Norint ištempti takelius, viename iš kampų svarbu palikti pailgą.
4 žingsnis: surinkimas 1
Naudodamas tokio paties dydžio kartoną, kaip ir pagrindiniai trikampiai, išmatavau kiekvieno takelio dydį.
5 žingsnis: Surinkimas 2
Norėdami pagerinti pavarų atramą, padidinau skylę viršuje ir uždėjau guolį.
Pradėkite montuojant stačiakampį pagrindą į du trikampius, turinčius skyles. Surinkite visą komplektą, pradedant nuo kreipiamųjų ratų ir pavaros. Tada įdėkite takelius. Surinkite kitą pusę tuo pačiu būdu.
6 žingsnis: Bazė baigta
Baigus pagrindą, reikia sujungti variklius su krumpliaračio velenu. Projektui neturėjau adaptacijos dalies, turėjau suvirinti dalį, tačiau geriausia įsigyti adaptacinę dalį.
7 žingsnis: kūnas
Deja, neturėjau daug laiko, padariau kūną kuo paprastesnį. Surinkau medinę dėžę ir uždengiau ją plonais metalo lakštais, kad gautumėte metalinę apdailą. Akims naudojau dvi apsaugos kamerų pagrindus. O ginklams naudojau du stačiakampio formos vamzdžio gabalus.
8 žingsnis: valdiklis
Valdymui naudojau „Arduino Uno Rev3“, H tiltą, belaidį PS2 valdiklį ir 12 V bateriją. Vykdo programavimą ir elektros schemą.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
9 žingsnis: pabaiga
Vestuvių dieną baigiau projektą, vos spėjau išbandyti. Laimei, viskas pavyko gerai ir, kaip matote vaizdo įraše, robotas įvykdė savo paskirtį ir perdavė žiedus.
Džiaugiuosi vien prisiminusi tą dieną ir, kaip visiems mano svečiams patiko ši staigmena, juk ne kiekvieną dieną matote robotą, nešiojantį vestuvinius žiedus.
Rekomenduojamas:
Kaip padaryti profesionalią PCB (ar verta?): 5 žingsniai
Kaip pasigaminti profesionalią PCB (ar verta?): Norėčiau pasidalinti savo " PCB patirtimi " su tavimi
Fakso aparatas: paaiškinkite dalis ir ką verta išsaugoti: 9 žingsniai
Fakso aparatas: paaiškinamos dalys ir ką verta išgelbėti: Neseniai radau šį fakso aparatą. Aš jį išvaliau ir prijungiau prie maitinimo kabelio ir telefono linijos, ir jis veikė teisingai, tačiau man nereikia fakso aparato ir maniau, kad būtų malonu jį išardyti ir padaryti kitą pamokomą dalyką. Aš
DVD grotuvas: paaiškinkite dalis ir ką verta išgelbėti: 9 žingsniai
DVD grotuvas: paaiškinkite dalis ir ką verta išgelbėti: Šiandien mes pažvelgsime į šį seną DVD grotuvą. Jis neveikė tinkamai, todėl nusprendžiau jį atidaryti ir pamatyti, kas yra viduje. Problema buvo ta, kad jis nuolat atsidarydavo ir užsidarydavo ir nenorėdavo skaityti iš disko. Paaiškinsiu pagrindus
Apšvieskite gėlių vainikines galvos juostas vasaros muzikos festivaliams, vestuvėms, ypatingoms progoms: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Apšvieskite gėlių karūnos galvos juostas vasaros muzikos festivaliams, vestuvėms, ypatingoms progoms: apšvieskite naktį nuostabiu gėlių LED galvos apdangalu! Puikiai tinka bet kokioms vestuvėms, muzikos festivaliams, išleistuvėms, kostiumams ir ypatingoms progoms! Komplektai su viskuo, ko jums reikia norint pasidaryti Apšviesta galvos juosta dabar yra „Wearables Workshop“parduotuvėje
Kaip sukurti autonominį krepšinio žaidimo robotą, naudojant „IRobot“, sukurti kaip pagrindą: 7 žingsniai (su paveikslėliais)
Kaip sukurti autonominį krepšinio žaidimo robotą naudojant „IRobot“sukurti kaip pagrindą: tai mano įrašas, skirtas iššūkiui „iRobot Create“. Sunkiausia viso šio proceso dalis buvo nuspręsti, ką robotas ketina daryti. Norėjau pademonstruoti puikias „Create“savybes, kartu pridėdamas šiek tiek robo nuojautos. Visas mano