Pingo: judesio aptikimo ir didelio tikslumo stalo teniso paleidimo priemonė: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Aktoriai: Kevin Nitiema, Esteban Poveda, Anthony Mattacchione, Raphael Kay

1 žingsnis: motyvacija

Čia, „Nikee“(nepainiokite su mūsų konkurentu „Nike“), mes nuolat siekiame investuoti ir plėtoti technologijas, kurios leis mūsų sportininkams išbandyti ir peržengti savo galimybes. Į mus kreipėsi nusistovėjusi tarptautinė tyrimų grupė, kuri užsiima judesio aptikimo ir didelio tikslumo paleidimo sistemų kūrimu. Ši komanda, kuri paprastai dirba su labai įslaptintais aukščiausio saugumo projektais, sukūrė kinetinę sistemą, kuri juda aplink taikinius, nustato jų pozicijas ir tiksliai paleidžia stalo teniso kamuoliukus jų kryptimis. Šiuo metu bandome, kaip ši sistema gali būti naudojama sportininko rankų akių koordinacijai, protiniam susikaupimui ir ištvermei patikrinti. Esame įsitikinę, kad ši sistema netrukus bus įtvirtinta kaip pramonės standartas bet kuriame sporto treniruočių pulke. Pasižiūrėk pats:

2 žingsnis: projekto vaizdo įrašas

3 žingsnis: dalys, medžiagos ir įrankiai

Elektronika:

6 x 3V-6V nuolatinės srovės varikliai

3 x L298N variklio tvarkyklė (6 nuolatinės srovės varikliams)

2 x 28BYJ-48 žingsninis variklis

2 x „Uln2003“variklio tvarkyklė (2 žingsniniams varikliams)

1 x MG996R servo variklis

1 x HC-SR04 ultragarso jutiklis

1 x duonos lenta (tinka bet kokio dydžio)

1 x arduino mega 2560

3 x 3.7V 18650 baterijos

3 x 3.7V 18650 akumuliatoriaus laikiklis

1 x 9V baterija

40 x M/M laidų

40 x M/F laidų

40 x F/F laidų

12 pėdų x 22 gabarito raudona viela

12 pėdų x 22 dydžio juoda viela

Medžiagos:

4 x ratas/pavara/padanga 3V-6V nuolatinės srovės varikliams (jie veiks: https://www.amazon.ca/KEYESTUDIO-Motor-Arduino-Uniaxial-Wheels/dp/B07DRGTCTP/ref=sr_1_7?keywords=car+ komplektas+ratai+arduino & qid = 1583732534 & sr = 8-7)

2 x 6 mm storio skaidrios akrilo automobilių plokštės (supjaustytos lazeriu, žr. Laser.stl)

1 x stalo teniso kamuoliuko paleidimo priemonė (spausdinama 3d, žr. 3d.stl)

1 x stalo teniso kamuoliuko paleidimo plokštės jungtis (žr. All.stl)

1 x jutiklio platforma (norima spausdinti 3D, žr. All.stl)

4 x 55 mm M3 varžtas

8 X 35 mm M3 varžtas

6 x 25 mm M3 varžtas

32 x 16 mm M3 varžtas

22 x 10 mm M3 varžtas

72 x M3 veržlė

Įrankiai:

„Phillips-Head“atsuktuvai

Replės

Vielos nuėmikliai

Izoliacinė juosta

Multimetras

Žirklės

Super klijai

Įranga:

Lazerinis pjoviklis

3D spausdintuvas

Programinė įranga:

Modeliavimas (raganosis)

Arduino

Fritzing

4 žingsnis: grandinė

5 žingsnis: mašinų gamyba

Pridėjome tris 3D modeliavimo failus. Pirmajame yra lazeriu pjaustytų akrilo komponentų geometrija (laser.stl; antrajame - 3D spausdintų plastikinių komponentų geometrija (3d.stl); trečiame - visa mašinos geometrija surinkta forma, įskaitant pjovimo lazeriu geometrija, 3D spausdinta geometrija ir įsigytų komponentų geometrija (all.stl)

Pirmiausia mes sukūrėme mašiną, prisukdami ratus ir elektroniką prie lazeriu pjaustytų akrilo plokščių. Toliau, prieš prijungdami paleidimo priemonę prie plokštelių su daline lazerio pjūvio dalimi, iš dalies atspausdinta jungtimi, mes sujungėme paleidimo priemonę, sujungdami abu variklius ir ratus. Galiausiai jutiklis buvo įsuktas į jo laikiklį, pats prisuktas prie automobilio plokščių. Surinkimas parodytas išsamiai, spalvomis koduotas gamybos technika (t. Y. Pjaustytas lazeriu, atspausdintas 3d, perkamas).

6 žingsnis: programavimas

Peržiūrėkite mūsų pridėtą arduino failą!

7 žingsnis: Rezultatai ir apmąstymai

Mes nusprendėme sukurti mašiną, kuri važiavo išilgai ašies, nustatė ir pažymėjo objekto atstumą tam tikrame jo jutiklio diapazone ir paleido stalo teniso kamuolį. Mes tai padarėme! Štai keletas pamokų ir nesėkmių kelyje:

1) Nei 3D spausdintuvai, nei lazeriniai pjaustytuvai neišduoda geometrinio tikslumo. Kad dalys būtų tinkamos, jas reikia išbandyti. Skirtingomis dienomis ir skirtingose mašinose skirtingi gamybos parametrai veikia skirtingai! Sujungdami gabalus, pirmiausia atspausdinkite ir supjaustykite mėginių bandymus.

2) Skirtingiems varikliams reikalingi skirtingi maitinimo šaltiniai. Naudokite skirtingas grandines, kad sukurtumėte skirtingą įtampą, o ne sudegintumėte variklius.

3) Neuždenkite elektroninių komponentų ar laidų po standžia aparatūra! Visada yra nedidelių pakeitimų, kuriuos norėsite atlikti (arba turėsite atlikti) pakeliui-ir atsukti ir vėl atsukti visą kelių jungčių mašiną, kad būtų atlikti šie pakeitimai, yra varginanti užduotis. Jei darytume viską iš naujo, padarytume daug didesnes skyles laidams ir prieigai prie viršutinės automobilio plokštės.

4) Vien todėl, kad turite 3D failus ir darbo kodą, dar nereiškia, kad problemų nebus. Žinoti, kaip išspręsti neišvengiamas problemas, yra svarbiau nei bandyti numatyti visas neišvengiamas problemas. Svarbiausia - laikytis kurso! Galų gale tai išsispręs.

8 žingsnis: nuorodos ir kreditai

Idėją, kaip pagreitinti stalo teniso kamuoliukus, perėmėme iš „Backroom Workdesk“https://www.backroomworkdesk.com/2013/01/22/ping-p…

Norime padėkoti Toronto universiteto Architektūros fakulteto dirbtuvių vadovui Tomui už tai, kad su mumis elgėsi mėnesį.

Darbas: Kevinas Nitiema, Anthony Mattacchione, Estebanas Poveda, Raphaelis Kay

Darbas: užduotis „Nenaudinga mašina“, Fizinių kompiuterių kursas, Toronto universiteto Architektūros fakultetas