Mobilus valdomas „Bluetooth“automobilis -- Lengva -- Paprasta -- Hc-05 -- Variklio skydas: 10 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Prenumeruokite mano „YouTube“kanalą ……….

Tai automobilis, valdomas „Bluetooth“, kuris naudojo „Bluetooth“modulį „HC-05“bendravimui su mobiliuoju telefonu.

Automobilį galime valdyti mobiliuoju telefonu per „Bluetooth“.

Yra programa, skirta valdyti automobilio judėjimą.

1 žingsnis: Reikalavimai

• Arduino uno
• Variklio skydas
• Variklio akumuliatorius (virš 4 V ir virš 1 amperų)
• 5v maitinimo blokas, skirtas maitinti arduino
• HC-05 „Bluetooth“modulis
• Robotų važiuoklė

2 žingsnis: Surinkite važiuoklę

Surinkite variklį, ratus ir važiuoklę….

Kaip nurodyta su važiuokle.

3 veiksmas: atsisiųskite ZIP failą

• Atsisiųskite zip failą
• Ir ištraukite

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

4 veiksmas: pridėkite AF variklio biblioteką

• Ištraukite ZIP failą
• Atidarykite ištrauktą aplanką
• Nukopijuokite AF variklio aplanką
• Dabar eikite į dokumentų skyrių
• Atidarykite aplanką arduino
• Dabar atidarykite bibliotekos aplanką
• Įklijuokite aplanką AFMotor
• Tada uždarykite

5 veiksmas: įkelkite programą

• Prijunkite „arduino“prie nešiojamojo kompiuterio ar kompiuterio
• Dar kartą atidarykite ištrauktą aplanką
• Atidarykite automobilio programą
• Eikite į „arduino“programinės įrangos įrankius
• Įsitikinkite, kad plokštė yra arduino Uno ir prievadas, kuriame yra prijungtas arduino
• Įkelti programą

6 žingsnis: grandinės jungtys

• Lituokite du laidus prie arduino 0 ir 1 kaiščio, tai yra RX ir TX.
• Pritvirtinkite variklio skydą ant arduino viršaus
• Prijunkite visus variklius prie variklio skydo, kaip nurodyta grandinėje.
• Kairysis variklis prijungtas prie M3 ir M4
• Dešinysis variklis prijungtas prie M1 ir M2
• Jei kuris nors variklis sukasi priešinga kryptimi, pakeiskite variklio jungtį

7 veiksmas: pridėkite „Bluetooth“modulį

• Paimkite „Bluetooth“modulį
• Prijunkite dvi moteris prie moteriško laido esant +5v ir GND
• Prijunkite „Bluetooth“+ 5v ir GND prie servo + ir - ant variklio skydo, kaip parodyta paveikslėlyje.
• Prijunkite arduino RX prie „Bluetooth“modulio TX
• Prijunkite arduino TX prie „Bluetooth“modulio RX

8 veiksmas: įjunkite „Arduino“ir „Motors“

• Prijunkite maitinimo banką prie arduino per USB kabelį
• Prijunkite akumuliatorių prie variklio skydo

9 veiksmas: prijunkite programą

• Įjunkite „Bluetooth“
• Ieškokite naujo įrenginio
• Spustelėkite hc-05
• Įveskite slaptažodį 1234
• Kai jis susieja atidarytą žaidimų parduotuvę
• Ieškoti arduino Bluetooth rc car
• Atsisiųskite programą ir atidarykite
• Spustelėkite nustatymo piktogramą
• Spustelėkite prisijungti prie automobilio
• Spustelėkite hc-05
• Raudona šviesa tampa žalia, tai reiškia, kad ji prijungta
• Viskas padaryta

10 veiksmas: viskas padaryta

Dabar viskas padaryta, norėdami valdyti robotą, programoje judėkite kairėn, dešinėn ir aukštyn, rodyklė žemyn.