Turinys:

„Arduino“automobilis su L293D ir nuotolinio valdymo pultu: 5 žingsniai
„Arduino“automobilis su L293D ir nuotolinio valdymo pultu: 5 žingsniai

Video: „Arduino“automobilis su L293D ir nuotolinio valdymo pultu: 5 žingsniai

Video: „Arduino“automobilis su L293D ir nuotolinio valdymo pultu: 5 žingsniai
Video: Making A DIY Line Follower Car At Home using Arduino 2024, Gruodis
Anonim
„Arduino“automobilis su L293D ir nuotolinio valdymo pultu
„Arduino“automobilis su L293D ir nuotolinio valdymo pultu

Tinkercad projektai »

Aš turiu L293D mikroschemą ir IR nuotolinio valdymo pultą bei imtuvą. Noriu sukurti „Arduino“automobilį nepirkdamas daug daiktų, todėl atsivežiau tik „Arduino“keturių ratų važiuoklę.

Kadangi „Tinkercad“turi L293D ir IR imtuvą bei „Arduino“, aš sukūriau ant jo eskizą

Prekės

„Arduino“keturių ratų automobilių važiuoklė

L293D mikroschema

IR nuotolinio valdymo pultas ir imtuvas

Dvi baterijos 18650

1 žingsnis: Surinkite automobilio važiuoklę

Surinkite automobilio važiuoklę
Surinkite automobilio važiuoklę
Surinkite automobilio važiuoklę
Surinkite automobilio važiuoklę

Pirmasis žingsnis yra lituoti variklius ir surinkti automobilio važiuoklę pagal naudojimo instrukciją

2 žingsnis: suprojektuokite grandinę

Suprojektuokite grandinę
Suprojektuokite grandinę

Kadangi L293D lustas turi dvi atskiras dalis, kurias galime valdyti, mes prijungiame kairiuosius variklius prie kairiosios L293D pusės, dešinius - prie dešinės L293D pusės (einant į priekį abi dalys sukasi, kai pasukama viena pusė, tik viena dalis) sukti)

(Dvi baterijos yra dvi 18650)

Ir aš sukūriau grandinę naudodamas „Tinkercad“.

Daugiau informacijos apie L293D rasite:

Valdykite nuolatinės srovės variklius su L293D variklio tvarkykle IC ir „Arduino“https://lastminuteengineers.com/l293d-dc-motor-ar…

3 žingsnis: kodas

(pirmiausia turite gauti „IRremote.h“)

Paaiškinimas:

Pirmiausia mes nustatome, kurį lizdą jungia lusto kaištis, tada sukuriame funkciją, kuri reaguoja į skirtingus nuotolinio valdymo pulto mygtukus, jei mygtukas yra į priekį/atgal/į kairę/į dešinę, tada konkretūs varikliai judės

4 žingsnis: Apie kodą

Apie kodeksą
Apie kodeksą

Prijungę „Arduino“ir variklius prie maitinimo šaltinio, paspauskite nuotolinio valdymo pulto pirmyn esantį mygtuką (raudonas apskritimas paveikslėlyje) ir keturi automobilio ratai judės į priekį (judės pirmyn)

Paspauskite atgalinį nuotolinio valdymo pulto mygtuką (mėlynas apskritimas paveikslėlyje) ir keturi automobilio ratai judės atgal (judės atgal)

Paspauskite nuotolinio valdymo pulto atsukimo mygtuką (geltonas apskritimas paveikslėlyje), ir du ratai kairėje automobilio pusėje judės į priekį (judėkite į dešinę)

Paspauskite nuotolinio valdymo pulto pasukimo pirmyn mygtuką (raudonas apskritimas paveikslėlyje), ir du ratai dešinėje automobilio pusėje judės į priekį (judėkite kairėn)

Rekomenduojamas: