Turinys:

„Hexbug Spider XL“įsilaužimas, norint pridėti kompiuterio viziją naudojant „Android“išmanųjį telefoną: 9 žingsniai (su paveikslėliais)
„Hexbug Spider XL“įsilaužimas, norint pridėti kompiuterio viziją naudojant „Android“išmanųjį telefoną: 9 žingsniai (su paveikslėliais)

Video: „Hexbug Spider XL“įsilaužimas, norint pridėti kompiuterio viziją naudojant „Android“išmanųjį telefoną: 9 žingsniai (su paveikslėliais)

Video: „Hexbug Spider XL“įsilaužimas, norint pridėti kompiuterio viziją naudojant „Android“išmanųjį telefoną: 9 žingsniai (su paveikslėliais)
Video: HEXBUG Spider XL 2024, Liepa
Anonim
„Hexbug Spider XL“įsilaužimas, norint pridėti kompiuterio viziją naudojant „Android“išmanųjį telefoną
„Hexbug Spider XL“įsilaužimas, norint pridėti kompiuterio viziją naudojant „Android“išmanųjį telefoną

Aš esu didelis originalaus „Hexbug ™ Spider“gerbėjas. Turiu daugiau nei tuziną ir visus nulaužiau. Kiekvieną kartą, kai vienas iš mano sūnų eina į draugų gimtadienį, draugas gauna dovanų „Hexbug ™“vorą. Aš nulaužiau originalų vorą žaisti futbolą (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) ir sekti eilutes (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Kai „Target ™“pamačiau „Hexbug ™ Spider XL“, iškart norėjau nulaužti išmanųjį telefoną ir eksperimentuoti su kompiuteriniu regėjimu bei robotika.

1 žingsnis: išardykite „Hexbug Spider“

Išardykite „Hexbug Spider“
Išardykite „Hexbug Spider“

„Hexbug Spider“lengvai išardomas mažu „Phillips“atsuktuvu. Pirmiausia nuimkite tešlos dangtelį, o ne tris varžtus, esančius akumuliatoriaus laikiklyje ir aplink jį. Nuėmus varžtus, švelniai pakelkite voratinklio viršų.

2 žingsnis: pakelkite galvą nuo voro ir nuimkite grandinės plokštę

Nuleiskite voratinklio galvą ir nuimkite grandinės plokštę
Nuleiskite voratinklio galvą ir nuimkite grandinės plokštę
Nuleiskite voratinklio galvą ir nuimkite grandinės plokštę
Nuleiskite voratinklio galvą ir nuimkite grandinės plokštę
Nuleiskite voratinklio galvą ir nuimkite grandinės plokštę
Nuleiskite voratinklio galvą ir nuimkite grandinės plokštę

Švelniai pakelkite galvą nuo voro ir nuimkite plokštę.

3 žingsnis: Iškirpkite akumuliatoriaus ir variklio laidus prie plokštės ir nuimkite galus

Iškirpkite akumuliatoriaus ir variklio laidus prie plokštės ir nuimkite galus
Iškirpkite akumuliatoriaus ir variklio laidus prie plokštės ir nuimkite galus
Iškirpkite akumuliatoriaus ir variklio laidus prie plokštės ir nuimkite galus
Iškirpkite akumuliatoriaus ir variklio laidus prie plokštės ir nuimkite galus
Iškirpkite akumuliatoriaus ir variklio laidus prie plokštės ir nuimkite galus
Iškirpkite akumuliatoriaus ir variklio laidus prie plokštės ir nuimkite galus
Iškirpkite akumuliatoriaus ir variklio laidus prie plokštės ir nuimkite galus
Iškirpkite akumuliatoriaus ir variklio laidus prie plokštės ir nuimkite galus

Iškirpkite laidus toje vietoje, kur jie jungiasi prie plokštės. Yra trys laidų rinkiniai: vienas komplektas eina į akumuliatoriaus laikiklį galvoje (raudona/juoda), kitas - viršutiniam varikliui, o trečiasis - apatiniam varikliui. Vienas variklis turi rudą ir žalią laidą, kitas - rudą ir juodą vielą, kaip parodyta paveikslėlyje. Nuo visų šešių laidų galo nuimkite maždaug 1/4 colio izoliacijos. Įsitikinkite, kad baterijos buvo išimtos iš baterijų laikiklio.

4 žingsnis: nuimkite plastikinį įdėklą voratinklio galvutėje, ištraukite laidus ir pakeiskite galvutę

Nuimkite plastikinį įdėklą voratinklio galvutėje, ištraukite laidus ir pakeiskite galvutę
Nuimkite plastikinį įdėklą voratinklio galvutėje, ištraukite laidus ir pakeiskite galvutę
Nuimkite plastikinį įdėklą voratinklio galvutėje, ištraukite laidus ir pakeiskite galvutę
Nuimkite plastikinį įdėklą voratinklio galvutėje, ištraukite laidus ir pakeiskite galvutę

Naudokite reples ilgomis nosimis, kad pašalintumėte plastikinį įdėklą voro viršuje, tada uždėkite viršūnę atgal ant voro ir ištraukite laidus per išimto įdėklo paliktą skylę. Prisukite voro viršutinę dalį atgal tais pačiais trimis varžtais, kurie buvo nuimti anksčiau. Pastaba: Variklio ir akumuliatoriaus laikiklio laidai (rodyklė) kišasi per skylę viršuje, padarytą pašalinus įdėklą.

5 veiksmas: prijunkite EMGRobotics ADMCB prie „Spider“, naudodami varžtų gnybtus

Prijunkite EMGRobotics ADMCB prie „Spider“, naudodami varžtų gnybtus
Prijunkite EMGRobotics ADMCB prie „Spider“, naudodami varžtų gnybtus
Prijunkite EMGRobotics ADMCB prie „Spider“, naudodami varžtų gnybtus
Prijunkite EMGRobotics ADMCB prie „Spider“, naudodami varžtų gnybtus
Prijunkite EMGRobotics ADMCB prie „Spider“, naudodami varžtų gnybtus
Prijunkite EMGRobotics ADMCB prie „Spider“, naudodami varžtų gnybtus

„EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board“(ADMCB) jungiasi prie „Hexbug Spider“variklių, akumuliatoriaus laikiklio ir „Android“įrenginio ausinių lizdo. „Android“įrenginys valdys „Hexbug Spider“variklius, siunčiant tonus per ausinių lizdą į ADMCB. ADMCB dekoduoja tonus į priekinę ir atvirkštinę variklių įtampą. Daugiau apie ADMCB galite sužinoti čia:

Labai svarbu, kad visi laidai būtų tiksliai prijungti prie ADMCB, kaip parodyta. Pakeitus jungtis, galite sugadinti ADMCB arba sukelti netinkamą roboto judėjimą. Lengvai prijungti laidus prie ADMCB, naudojant varžtus su plokščia galvute. Įkiškite ištrauktus laidus į skyles, kaip parodyta, ir priveržkite varžtą virš skylės mažu plokščiu atsuktuvu. Priveržę patikrinkite, ar vario vielos sruogos nėra trumpai sujungtos. Prieš įdėdami baterijas, dar kartą patikrinkite visas jungtis ir įsitikinkite, kad nėra trumpųjų jungčių (jungčių tarp laidų).

6 veiksmas: naudokite guminę juostą, kad pritvirtintumėte ADMCB prie „Hexbug Spider“

Naudokite guminę juostą, kad pritvirtintumėte ADMCB prie „Hexbug Spider“
Naudokite guminę juostą, kad pritvirtintumėte ADMCB prie „Hexbug Spider“
Naudokite guminę juostą, kad pritvirtintumėte ADMCB prie „Hexbug Spider“
Naudokite guminę juostą, kad pritvirtintumėte ADMCB prie „Hexbug Spider“
Naudokite guminę juostą, kad pritvirtintumėte ADMCB prie „Hexbug Spider“
Naudokite guminę juostą, kad pritvirtintumėte ADMCB prie „Hexbug Spider“

Geriausias įsilaužėlių draugas yra guminės juostos, kaklaraiščių įvyniojimai ir dvipusė juosta. Naudokite guminę juostą, kad pritvirtintumėte ADMCB prie „Hexbug Spider“.

7 veiksmas: „Android“telefono montavimas prie „HexBug Spider XL“- 1 metodas

„Android“telefono prijungimas prie „HexBug Spider XL“- 1 metodas
„Android“telefono prijungimas prie „HexBug Spider XL“- 1 metodas
„Android“telefono prijungimas prie „HexBug Spider XL“- 1 metodas
„Android“telefono prijungimas prie „HexBug Spider XL“- 1 metodas
„Android“telefono prijungimas prie „HexBug Spider XL“- 1 metodas
„Android“telefono prijungimas prie „HexBug Spider XL“- 1 metodas

Nuotraukoje yra paprasčiausias būdas prijungti „Android“telefoną. Tiesiog išgręžkite skylę „Spider“akumuliatoriaus dangtelyje ir perkiškite 3 colių varžtą. Naudojau kaklaraiščių įvyniojimus, kaklaraiščių apvyniojimo laikiklius ir dvipusę juostą. Telefonas tvirtinamas naudojant „Velcro“, minkštą (kilpos pusę) uždėkite ant telefono.

8 veiksmas: „Android“telefono montavimas prie „HexBug Spider XL“- 2 metodas

„Android“telefono prijungimas prie „HexBug Spider XL“- 2 metodas
„Android“telefono prijungimas prie „HexBug Spider XL“- 2 metodas
„Android“telefono prijungimas prie „HexBug Spider XL“- 2 metodas
„Android“telefono prijungimas prie „HexBug Spider XL“- 2 metodas
„Android“telefono prijungimas prie „HexBug Spider XL“- 2 metodas
„Android“telefono prijungimas prie „HexBug Spider XL“- 2 metodas
„Android“telefono prijungimas prie „HexBug Spider XL“- 2 metodas
„Android“telefono prijungimas prie „HexBug Spider XL“- 2 metodas

Man pasisekė sutikti Steveną Finkelmaną „Pumping Station: One“Čikagoje sausio mėnesį. Jis man pastatė labai šaunų laikiklį, naudodamas lazerinį pjaustytuvą. https://pumpingstationone.org/ Negaliu pakankamai gerai kalbėti apie „Pumping Station One“žmones. Jie pakvietė mane ten pristatyti kompiuterinio regėjimo pristatymą dar sausio mėnesį ir galiausiai pastatė man šiuos puikius laikiklius.

9 žingsnis: Roboto valdymas naudojant kompiuterio viziją arba RFO BASIC

Roboto valdymas naudojant kompiuterio viziją arba RFO BASIC
Roboto valdymas naudojant kompiuterio viziją arba RFO BASIC
Roboto valdymas naudojant kompiuterio viziją arba RFO BASIC
Roboto valdymas naudojant kompiuterio viziją arba RFO BASIC
Roboto valdymas naudojant kompiuterio viziją arba RFO BASIC
Roboto valdymas naudojant kompiuterio viziją arba RFO BASIC

Galutinį robotą gali valdyti bet kuri programa, kuri gali generuoti atitinkamus tonus („Voras“naudoja diferencialinį režimą). Daugiau apie „RFO BASIC for Android“naudojimą robotui valdyti galite sužinoti čia: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Arba galite atsisiųsti EMGRobotics roboto valdiklį tiesiai iš Google Play: https:? //play.google.com/store/apps/details id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & feature = search_result # t = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ..

Rekomenduojamas: