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Robotinė ranka: 3 žingsniai
Robotinė ranka: 3 žingsniai

Video: Robotinė ranka: 3 žingsniai

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Video: LADYNSAX - You’re My Heart, You’re My Soul 2024, Lapkritis
Anonim
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Ciao a tutti!

Vediamo ateina si può costruire ir braccio robotico valdomas da remoto

Prekės

Arduino uno

„Arduino IDE“

3D spausdintuvas

Bandomoji Lenta

Cavi vari

Servo varikliai

1 veiksmas: sukurkite „3D Progetto“

Sukurti „3D Progetto“
Sukurti „3D Progetto“
Sukurti „3D Progetto“
Sukurti „3D Progetto“

In questa fase è essenziale un corretto studio mekanico delle forze in gioco. Le level e i pesi propri influenriranno moltissimo sulle capacity to di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influenire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

2 žingsnis: sukurkite „Robot“

Sukurtas del robotas
Sukurtas del robotas
Sukurtas del robotas
Sukurtas del robotas
Sukurtas del robotas
Sukurtas del robotas

Naudokite servo motori tiesioginio surinkimo ir arduino sprendimus. Quest'ultimo possurede le caratteristiche for fornire energia sufficiente, anche in presenza di un carico. ateiti puoi osservare dal video i movimento rimane fluido e preciso.

Jei norite valdyti potencialo matuoklį, siųskite teisingą koregavimą su ADD, kad galėtumėte kontroliuoti 1023 skirtingus servo parametrus.

3 žingsnis: Išvada

Klausimas, kaip semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per įgyvendinimo automatizmą arba skirtingą skirtumą.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; valdant della macchina, galima palengvinti belaidį oro susisiekimą, iš anksto sukonfigūruoti judėjimo schemas ir iš anksto sukonfigūruoti procesoriaus automatizavimą.

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