Robotinė ranka: 3 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Ciao a tutti!

Vediamo ateina si può costruire ir braccio robotico valdomas da remoto

Prekės

Arduino uno

„Arduino IDE“

3D spausdintuvas

Bandomoji Lenta

Cavi vari

Servo varikliai

1 veiksmas: sukurkite „3D Progetto“

In questa fase è essenziale un corretto studio mekanico delle forze in gioco. Le level e i pesi propri influenriranno moltissimo sulle capacity to di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influenire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

2 žingsnis: sukurkite „Robot“

Naudokite servo motori tiesioginio surinkimo ir arduino sprendimus. Quest'ultimo possurede le caratteristiche for fornire energia sufficiente, anche in presenza di un carico. ateiti puoi osservare dal video i movimento rimane fluido e preciso.

Jei norite valdyti potencialo matuoklį, siųskite teisingą koregavimą su ADD, kad galėtumėte kontroliuoti 1023 skirtingus servo parametrus.

3 žingsnis: Išvada

Klausimas, kaip semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per įgyvendinimo automatizmą arba skirtingą skirtumą.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; valdant della macchina, galima palengvinti belaidį oro susisiekimą, iš anksto sukonfigūruoti judėjimo schemas ir iš anksto sukonfigūruoti procesoriaus automatizavimą.