Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

O jutiklis MPU-6050 yra mikroschema, turinti acelerometrą ir giroskopijos tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

„Vamos aprender a desenvolver“yra prototipų sistema, skirta užkirsti kelią „Deslizamentos“panaudojimui ir „Tinkercad“platformai!

1 žingsnis: O jutiklis MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O jutiklis gali būti su placa (GY -521), o temperatūros jutiklis nėra CI MPU6050, o temperatūra yra -40 e +85 ºC. O equipamento possui alta precisão devido ao convertor analógico digital de 16-bit para cada canal.

Portanto arba jutiklio fiksavimas X, Y ir Z ao mesmo tempo.

Ypatingos sąlygos:

-mikroschema: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5 V;-konverteris AD 16 bitų;-komunikacija: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Matmenys: 20 x 16 x 1 mm.

2 žingsnis: „Elementos No Tinkercad“

Nr Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuitito você selecionará os seguintes komponentai:

- 1 „Arduíno UNO R3“;- 1 multimetras;- 1 „Placa de Ensaio“;- 2 „Resistres“de 300 omų;- „1 LED vermelho“;- 1 LED šviesa; e- 1 Potenciometras 20 K omų.

3 žingsnis: „Estrutura Do Circuito“

Astrutura ir conexões do circuitto estão demonstradas with imagem acima. Tai paprasta!

4 žingsnis: O Código Do Programa

O código do programa deve se adapar as suas requiredidades. Ne meu caso, estruturei um código que através do comportamento dos LEDs eu soubesse quality era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está representado pelo potenciametro e pelo multímetro.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir kaip seguintes etapas:

1- Defina as suas varáveis do programa;

2- sukonfigūruokite programą, nustatančią nustatymus ir įveskite (INPUT) ir de saída (OUTPUT). Como o nosso jutiklis faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica and placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (a aão que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para įtampa („PotencVolt“) -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;

4- Šviesos diodų šviesos diodų („ligar“, „desligar e piscar“) ir „vibracao“dalių apibrėžimas.

5 žingsnis: „Tudo Pronto“

"loading =" tingus "ficou alguma duvida, assista o video de esclarecer.

Obrigado pela atenção ir Parabéns pela dedicação!