„MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface“pamoka: 18 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

„Dumpy McDumpsterface“, „MiniFRC Power up“roboto, pamoka!

Medžiagos:

- Pasirinkta važiuoklės medžiaga (turi būti bent 7 colių - 5 colių - 1/4 colių storio)

- 1 dolerio parduotuvės putų šerdies lapas

- 4 varikliai

- 4 ratai

- 1 arduino uno

- 1 arduino variklio skydas

- 1 6 AA baterijų laikiklis

- 19 gramų servo

- 1 bent 3 1/2 ilgio bambuko iešmas

- 6 AA baterijos

- 1 „Bluetooth“mikroschema HC-06

- 4 moterų antraštės

- laidai prie variklių litavimo

- „Bluetooth“lusto laidai

Reikalingi įrankiai:

- lituoklis

- karštų klijų pistoletas

- karštų klijų lazdelės

- mažas Phillips galvutės atsuktuvas

- dėžutės pjaustytuvas arba „x-acto“peilis

Jei turite klausimų, parašykite man el. Paštu: [email protected]

1 žingsnis: Paruoškite savo važiuoklę

1. Pasirinkite savo važiuoklę iš medžiagos, kurios storis ~ 1/4 colio. Šioje pamokoje aš padariau savo važiuoklę iš putplasčio šerdies, nes tai buvo vienintelė medžiaga, kurią turėjau po ranka. Nenaudokite važiuoklės putų šerdies.

2. Supjaustykite važiuoklę į 7 colių ir 5 colių stačiakampį.

2 žingsnis: Padarykite savivarčio laikiklį

1. Iš putplasčio šerdies iškirpkite du 5 colių 2 1/2 colio stačiakampius.

2. Klijuokite du stačiakampius.

3. Klijuokite savivartės laikiklį ant važiuoklės priekio. (viena iš 5 colių)

3 žingsnis: padarykite savivartės laikiklius

1. Iškirpkite du trikampius, kurių kraštinių ilgis yra 2 coliai ir 2 1/4 colio.

2. Klijuokite trikampius prie važiuoklės ~ 1/4 colio - 3/8 colio nuo išorinio važiuoklės krašto. (2 pusėje iš savivarčio laikiklio, 2 1/4 pusėje ant važiuoklės)

4 žingsnis: padarykite savivartį

1. Iškirpkite vieną 6 colių 6 3/4 colių stačiakampį iš putplasčio šerdies. (Bazė)

2. Iš putplasčio šerdies (šone) iškirpkite du 1 1/2 colio dydžio 6 3/4 colių stačiakampius

3. Iškirpkite vieną 6 colių į 1 1/2 colio stačiakampį. (Atgal)

4. Klijuokite dvi šonines dalis prie pagrindo stačiakampio 6 3/4 colio pusės. (po vieną kiekvienoje pusėje)

5. Klijuokite galinę dalį ant kitų sienų dalių nugarų.

5 veiksmas: pritvirtinkite savivartį prie savivartės laikiklio

1. Sureguliuokite savivarčio priekį prie savivarčio laikiklio centro.

2. Pakavimo juosta pritvirtinkite savivartės viršų (ten, kur bus kubas) prie savivarčio laikiklio priekinės pusės.

3. Naudokite pakavimo juostą, kad pritvirtintumėte savivarčio apačią prie galinės savivarčio pusės.

4. išklokite savivarčio vidų pakavimo juosta, kad kubas būtų lygus.

6 veiksmas: įdėkite akumuliatoriaus laikiklį

1. Klijuokite akumuliatoriaus laikiklį tarp savivarčio laikiklio atramų.

2. Įdėkite 6 AA baterijas į baterijų laikiklį.

7 žingsnis: Įdėkite „Arduino“į vietą

1. Naudokite juostelės gabalėlį, apvyniotą aplink save ir priklijuokite prie arduino.

2. Sulygiuokite arduino šoną su akumuliatoriaus laikiklio šonu ir arduino nugarą su akumuliatoriaus bloko priekiu.

3. Įsitikinkite, kad akumuliatoriaus cilindro jungtis pasiekia juodą maitinimo prievadą arduino priekyje.

3a. Jei statinės jungtis nepasiekia, nupjaukite ploną plastiką, supantį laidus, einančius iš statinės jungties. Tai turėtų leisti laidams pakankamai sulenkti, kad pasiektų juodą maitinimo prievadą.

8 veiksmas: prijunkite „Bluetooth“lustą

1. Lituokite antraštę į analoginį kaištį 0 (žalias apskritimas)

2. Lituokite moterišką antraštę į analoginį 1 kaištį (violetinis apskritimas)

3. Lituokite antgalį į įžeminimo angą (rudas apskritimas)

4. Lituokite antgalį į 5 voltų prievadą (raudonas apskritimas)

5. Prijunkite laidą iš „Bluetooth“lusto VCC (įtampos) kaiščio prie arduino 5+ prievado (raudonas apskritimas).

6. Prijunkite laidą iš „Bluetooth“lusto GND (įžeminimo) kaiščio prie „arduino“įžeminimo prievado (rudo apskritimo).

7. Prijunkite laidą iš „Bluetooth“lusto TX kaiščio prie analoginio kaiščio 0 (žalias apskritimas) „arduino“.

8. Prijunkite laidą iš „Bluetooth“lusto RX kaiščio prie analoginio 1 kaiščio (violetinis apskritimas) „arduino“.

9 veiksmas: prijunkite variklio skydą prie „Arduino“

1. Variklio skydo kaiščius sulygiuokite su arduino jungtimis.

2. Švelniai spauskite žemyn, kol variklio skydo kaiščiai bus iki pat arduino jungčių.

10 žingsnis: Paruoškite servo

1. Prisukite servo ragą ant servo.

2. Supjaustykite bambuko iešmą iki 3 1/2 colio.

3. Klijuokite bambuko iešmelį prie servo, tačiau įsitikinkite, kad varžtas neuždengiamas.

11 veiksmas: pritvirtinkite servo

1. Sureguliuokite servo 1/2in iš dešinės roboto pusės (priešais arduino)

2. Sureguliuokite servo 3 colį nuo roboto galo.

3. Klijuokite servo žemyn

4. Prijunkite servo variklį prie variklio skydo prievado, pažymėto SER1, įsitikinkite, kad ruda viela yra arčiausiai variklio skydo krašto.

12 žingsnis: lituokite variklius

1. Iškirpkite 8 ~ 6in ilgio vielos gabalus. (pageidautina 22 dydžio kietos vielos laidas)

2. Atsukite ~ 1/4 colio nuo kiekvieno laido galo.

3. Sukurkite „kabliuką“iš atviros vielos ant kiekvieno laido galo.

4. „kablį“perkiškite pro vario „ausies“skylę, sklindančią iš variklio.

5. Lituokite vielą į vietą. Kiekvienas variklis turi turėti du laidus, po vieną kiekvienoje pusėje.

6. Pakartokite visus kitus laidus.

7. užmaukite vielą į kitą variklio pusę ir užfiksuokite ją užtrauktuku. (nuoroda)

13 žingsnis: pritvirtinkite variklius ir ratus

1. Klijuokite kiekvieną variklį, variklio ausies/vielos lydmetalio vietą, nukreiptą į vidų, priglauskite prie šono ir ~ 1 colio iš priekio ir (arba) užpakalinės pusės.

14 veiksmas: prijunkite variklio laidus prie variklio skydo

1. Įdėkite abu juodus laidus iš dviejų kairiųjų variklių į kairę variklio 1 prievado pusę (M1)

2. Įdėkite abu raudonus laidus iš dviejų kairiųjų variklių į dešinę variklio 1 prievado pusę (M1)

3. Įdėkite abu juodus laidus iš dviejų dešinių variklių į dešinę variklio 2 prievado pusę (M2)

4. Įdėkite abu raudonus laidus iš dviejų dešinių variklių į kairę variklio 2 prievado pusę (M2)

15 veiksmas: atsisiųskite reikiamą programinę įrangą

1. Atsisiųskite programinės įrangos paketą iš šios nuorodos

2. Vadovaukitės šia instrukcija, kad nustatytumėte.

Būtinai atsisiųskite „SimpleSoftwareServo“biblioteką.

Būtinai atsisiųskite kodą pavadinimu „DefaultBotServo.ino“

16 žingsnis: „Arduino“programavimas

"loading =" tingus "vaizdo įrašas (pradžia 12:24, pabaiga 21:54), kaip prisijungti prie savo roboto. Vaizdo įraše taip pat bus parodyta, kaip pakeisti variklio kryptį, kad įsitikintumėte, jog robotas važiuoja teisingai.