Turinys:

„Survey Rover“: 6 žingsniai
„Survey Rover“: 6 žingsniai

Video: „Survey Rover“: 6 žingsniai

Video: „Survey Rover“: 6 žingsniai
Video: ПЕРЕВЕРНУЛА ГРУЗОВИК В ►SnowRunner◄ НЕЛЁГКИЕ ДОСТАВКИ ГРУЗОВ 2024, Liepa
Anonim
Image
Image
Statyti
Statyti

Kas yra „Survey Rover“? „Survey Rover“yra tyrimo įrankis, skirtas matuoti atstumą nuo taško iki taško naudojant nuotoliniu būdu valdomą roverį.

Šis „Survey Rover“projektas puikiai tinka tyrėjams, pedagogams ir mėgėjams. Naudodamas 2,4 colio gen4 HMI atstumo modulį, sumontuotą ant rankinio RF valdiklio, šis geodezininkas turi galimybę išsaugoti išmatuotą atstumą.

1 žingsnis: statykite

Statyti
Statyti

Komponentai

Aparatūros komponentai

  • gen4-uLCD-24DT
  • gen4-PA ir FFC kabelis
  • 2 x „Arduino Uno“
  • 1 x variklio skydas
  • 2 x nRF905 siųstuvo -imtuvo modulis
  • 2 x nuolatinės srovės varikliai
  • 3 x ratai
  • 1 x automobilio važiuoklė
  • Magnetinio salės efekto jutiklio modulis
  • Maži magnetai
  • Vairasvirtės modulis
  • 5 V maitinimo šaltinis
  • Veržlių ir varžtų asortimentas
  • uSD kortelė
  • uUSB kabelis
  • Trumpieji laidai

PROGRAMINĖS ĮRANGOS APP

  • 4 seminaras IDE
  • „Arduino IDE“

Šiam projektui nereikia jokios išorinės grandinės

2 žingsnis: programa

  • Ištraukite failų turinį.
  • Nukopijuokite „nRF905“bibliotekos failą į „Arduino“bibliotekos vietą.
  • Atidarykite „Rover“projekto failą naudodami „Arduino IDE“. Jame yra roverio automobilio „Arduino Uno“kodas.
  • Galite patikrinti ir pakeisti roverio radijo modulio siųstuvo -imtuvo adresą.
  • Čia galite patikrinti ir pakeisti roverio judėjimo tvarkos kodus
  • Atidarykite projekto failų valdiklį naudodami „Arduino IDE“. Jame yra rankinio valdiklio „Arduino Uno“kodai.
  • Taip pat galite patikrinti ir keisti duomenų priėmimo ir skirtojo laiko kodus valdiklio pusėje.
  • Čia taip pat galite patikrinti ir modifikuoti į ekraną siunčiamų duomenų surinkimo kodus.
  • Čia galite patikrinti ir pakeisti kreiptuko komandų kodus.
  • Atidarykite valdiklio ekrano failą naudodami 4 seminarą. Šis projektas naudoja „Visi“aplinką. Jame yra rankinio valdiklio ekrano kodas.
  • Galite keisti kiekvieno valdiklio ypatybes.
  • Čia galite patikrinti ir modifikuoti serijinių komandų iš „Arduino“valdiklio ir odometro tvarkos gavimo kodus.
  • Čia galite patikrinti ir modifikuoti spidometro funkciją, parodytą fragmente.
  • Galite patikrinti ir modifikuoti duomenų rezultatų rodymo ekrane kodus.
  • Galite patikrinti ir modifikuoti koduotuvo duomenų konvertavimo į greičio ir atstumo matavimus kodus anglų ir metriniais vienetais.

3 žingsnis: sudarykite

Sudaryti
Sudaryti

Spustelėkite mygtuką „Kompiliuoti“

Pastaba: šį veiksmą galima praleisti. Tačiau kompiliavimas yra būtinas derinimo tikslais

4 žingsnis: „Comms Port“

Komandų uostas
Komandų uostas

Prijunkite ekraną prie kompiuterio. Įsitikinkite, kad esate prijungtas prie tinkamo prievado. Raudonas mygtukas rodo, kad įrenginys nėra prijungtas, o mėlynas mygtukas rodo, kad įrenginys prijungtas prie tinkamo prievado

5 veiksmas: kompiliuokite ir įkelkite

Sudaryti ir įkelti
Sudaryti ir įkelti
Sudaryti ir įkelti
Sudaryti ir įkelti
  • Grįžkite į skirtuką „Pagrindinis“. Šį kartą spustelėkite mygtuką „Comp'nLoad“.
  • 4 seminaras IDE paragins jus pasirinkti diską, kuriuo norite nukopijuoti vaizdo failus į uSD kortelę. Pasirinkę tinkamą diską, spustelėkite Gerai.

6 veiksmas: pritvirtinkite USD kortelę

Sumontuoti USD kortelę
Sumontuoti USD kortelę
  • Modulis paragins įdėti uSD kortelę.
  • Tinkamai atjunkite uSD kortelę nuo kompiuterio ir įdėkite į ekrano modulio uSD kortelės angą.

Peržiūrėkite mūsų projekto tinklaraštį čia.

Rekomenduojamas:

Miniatiūrinis „Arduino“autonominis robotas („Land Rover“/ automobilis) 1 etapas Modelis 3: 6 žingsniai

Miniatiūrinis „Arduino“autonominis robotas („Land Rover“/ automobilis) 1 etapas Modelis 3: 6 žingsniai

Miniatiūrinis „Arduino“autonominis robotas („Land Rover“/ automobilis) 1 etapas: 3 modelis: nusprendžiau miniatiūrizuoti „Land Rover“/ „Car“/ „Bot“, kad sumažintume projekto dydį ir energijos suvartojimą

Sniego valytuvas „FPV Rover“: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

Sniego valytuvas „FPV Rover“: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

Sniego valytuvas „FPV Rover“: artėja žiema. Taigi „FPV Rover“reikia sniego valytuvo, kad būtų užtikrinta švari danga. Nuorodos į „RoverInstructables“: https://www.instructables.com/id/FPV-Rover-V20/ „Thingiverse“: https://www.thingiverse.com/thing : 2952852Sekite mane „Instagram“vėlai

„Bluetooth“valdomas „Rover“su „Dexter“: 9 žingsniai

„Bluetooth“valdomas „Rover“su „Dexter“: 9 žingsniai

„Bluetooth“valdomas „Rover“su „Dexter“: „Dexter“lenta yra mokomasis trenerių rinkinys, leidžiantis linksmai ir lengvai mokytis elektronikos. Lenta sujungia visas reikalingas dalis pradedantiesiems, norintiems pakeisti idėją į sėkmingą prototipą. Turėdamas „Arduino“širdį, daugybė

„Roomba“pavertimas „Mars Rover“: 5 žingsniai

„Roomba“pavertimas „Mars Rover“: 5 žingsniai

„Roomba“pavertimas „Mars Rover“:

Nuo „Roomba“iki „Rover“vos 5 žingsniai!: 5 žingsniai

Nuo „Roomba“iki „Rover“vos 5 žingsniai!: 5 žingsniai

Nuo „Roomba“iki „Rover“vos 5 žingsniai!: „Roomba“robotai yra įdomus ir paprastas būdas pasinerti į kojų pirštus robotikos pasaulyje. Šioje instrukcijoje mes išsamiai aprašysime, kaip paprastą „Roomba“paversti valdomu roveriu, kuris tuo pačiu metu analizuoja jo aplinką. Dalių sąrašas1.) MATLAB2.) Roomb