„Smart Shop“dozatorius-robotas: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Aš sukūriau išmanųjį parduotuvės dozatorių „Bot“, kuris padės jums plauti rankas mažiausiai 20 sekundžių.

1 žingsnis: komponentai

1. Arduino UNO x2

„Amazon“

2. Ultragarsinis jutiklis HC SR-04 x2

„Amazon“

3. Servo variklis MG 945 x2

„Amazon“

4. Taktilinis jungiklis x1

„Amazon“

5. Viela

„Amazon“

6. Rankų plovimas

„Amazon“

7. LED x10

„Amazon“

8. MP3 grotuvas

„Amazon“

9. Baterija 4v x2

„Amazon“

10. Įkroviklis

„Amazon“

11. OTG x2

„Amazon“

2 žingsnis: Surinkimas

Gamybos procesą suskirstiau į 3 etapus.

PIRMAS ŽINGSNIS -

Iš pradžių sukūriau „Smart Dispenser-Bot“struktūrą. Dabar aptarsiu, kaip rankų ploviklis automatiškai nukrinta. Pirmiausia konstrukcijos viduje sumontuoju „Tower pro MG945“servo variklį, tada panaudojau virvelę, kurią pritvirtinu prie servo variklio. Po to rankinį skalbiklį įdėjau į konstrukcijos žemę (galinė pusė) ir virvelę uždėjau ant rankų plovimo buteliuko dangtelio (detaliau pateikta paveikslėliuose). Tada aš pritvirtinau servo variklį („Tower pro MG945“) su mikrovaldikliu („Arduino UNO“) ir prie konstrukcijos pritvirtinau „Ultra sonic“jutiklį (HC-SR04) su tuo pačiu mikrovaldikliu („Arduino UNO“) (Išsami informacija pateikta žemiau esančiose nuotraukose). [Darbo procesas - kai kas nors pasiekia ranką „Smart Dispenser -Bot“nurodytoje vietoje, ultragarsinis jutiklis suvokia tą ranką ir siunčia signalą mikrovaldikliui, po to mikrovaldiklis siunčia išvesties signalą į servo variklį, kad jis pasuktų 180 laipsnio, servo variklio sukimosi metu virvė traukia, o skystis išeis iš rankų plovimo butelio.

ANTRAS ŽINGSNIS -

Konstrukcijoje yra servo variklis, įklijuotas klijų pistoletu, ir aš pritvirtinau taktinį jungiklį servo variklio skaidrėje. Po to aš prijungiu arduino su tuo servo varikliu. Tada prie lietimo jungiklio prijungiu MP3 grotuvą. Kai servo variklis sukasi 180 laipsnių, liečiamasis jungiklis suaktyvins MP3 grotuvą. [PASTABA: aš jau įdėjau SD kortelę į MP3, o kalba jau įkelta į SD kortelę.] [PASTABA: Kalbos įkėlimo procesas-Pirmiausia turite atidaryti „Google Chrome“ir ieškoti „TEXT TO SPEECH“, tada turėsite Norėdami pereiti prie teksto ir parašyti tam tikrą tekstą, kurį norite naudoti kaip kalbą, tada spustelėkite pradėti ir atsisiųskite jį į savo SD kortelę ir įdėkite į MP3 grotuvą.] [PASTABA: galite įrašyti savo balsą ir jį naudoti] [Jei nenorite naudoti MP3 grotuvo, turite naudoti SD modulį.]

TREČIAS ŽINGSNIS -

Mano modelis veikia nuolatine srove, todėl naudoju kintamosios srovės į nuolatinės srovės keitiklį (čia naudoju 5 voltų 2 amperų įkroviklį). Pirmiausia naudokite penkių kontaktų kištuką ir tada įdėkite įkroviklį. Dabar paimkite du OTG kabelius ir atskirai nupjaukite raudoną ir baltą laidą ir padėkite lygiagrečią jungtį ir prijunkite prie to įkroviklio. Dabar prijunkite du OTG kabelius prie šių dviejų arduino. [PASTABA: savo maitinimo bloką galite naudoti kaip maitinimo šaltinį.]

3 žingsnis: grandinė

1 žingsnio grandinė skirta rankų plovimui paspausti, o 2 veiksmo grandinė skirta MP3 grotuvo įjungimui.

4 žingsnis: kodavimas

1 kodas skirtas rankų plovimui paspausti, o 2 kodas - MP3 grotuvui įjungti