Turinys:

„Hall Effect“USB vairasvirtė: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
„Hall Effect“USB vairasvirtė: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: „Hall Effect“USB vairasvirtė: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: „Hall Effect“USB vairasvirtė: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Lapkritis
Anonim
„Hall Effect“USB vairasvirtė
„Hall Effect“USB vairasvirtė

Šiose instrukcijose parodyta, kaip naudoti pramoninę „Hall Effect“vairasvirtę, kad būtų sukurtas aukštos kokybės USB kreiptukas.

Yra ir kitų susijusių instrukcijų „Tiny USB Joystick“, kurios gali pasiūlyti pigių sprendimų;>

1 žingsnis: kodėl reikia salės efekto jutiklių?

Įprasta USB vairasvirtė naudoja 2 potenciometrus kaip X ir Y ašių jutiklius.

Potenciometras turi keletą apribojimų:

  • nepakankamai jautrus mažiems judesiams (nedidelis pasipriešinimo pokytis)
  • fizinis jutiklio kontaktas lengvai susidėvi (trumpas tarnavimo laikas)
  • dėl susidėvėjusio dalinio ploto ašies judėjimas grąžina netiesinę vertę (grąžina neteisingą vertę)

Priešingai, „Hall“efekto jutiklis yra bekontaktis jutiklio dalyje, todėl nėra lengvai nusidėvėjęs ir suteikia tikslią vertę visą gyvenimą.

2 žingsnis: Paruošimas

Paruošimas
Paruošimas
Paruošimas
Paruošimas
Paruošimas
Paruošimas

„Arduino Pro Micro“

Tai speciali „Arduino“versija, kuri gali imituoti kaip USB HID vairasvirtę.

„Hall“efekto vairasvirtė

„Hall“efekto vairasvirtė turi daugybę variantų. Kad jis būtų suderinamas su „Arduino“, jis turėtų būti maitinamas 5 V įtampa ir išvestis 2 ašių analogines vertes 0–5 V intervale.

Kiti

Maža duonos lentelė, skirta lengviau prijungti, keturi 20 mm M3 varžtai ir trys 20 mm pločio velcro juostelės, skirtos surinkimui.

3 žingsnis: 3D spausdintos dalys

3D spausdintos dalys
3D spausdintos dalys

Atsisiųskite ir atsispausdinkite dėklo dalis „thingiverse“:

www.thingiverse.com/thing:4556815

4 žingsnis: prijungimas

Ryšys
Ryšys

Prijunkite „Arduino Pro Micro“prie mažos duonos lentos ir prijunkite „Hall Effect“vairasvirtę.

Čia pateikiama ryšio santrauka:

„Hall Effect“vairasvirtė -> „Arduino Pro Micro“

5V -> Vcc GND -> GND X -> A1 (19) Y -> A0 (18)

5 žingsnis: programa

  1. Atsisiųskite ir įdiekite „Arduino IDE“, jei dar ne:
  2. Atsisiųskite „USBJoyStick“šaltinio kodą:
  3. Prijunkite „Hall Effect“USB vairasvirtę prie kompiuterio
  4. Atidarykite „USBJoyStick.ino“„Arduino IDE“
  5. Pasirinkite Įrankiai meniu -> Lenta -> Arduino Leonardo
  6. Paspauskite mygtuką Įkelti
  7. Patikrinkite, ar prijungtas įrenginys tampa USB HID vairasvirte („Windows“galite patikrinti įrenginių tvarkytuvėje arba valdymo skydelyje -> Spausdintuvai ir skaitytuvai)

6 žingsnis: Surinkimas

Surinkimas
Surinkimas
Surinkimas
Surinkimas
Surinkimas
Surinkimas
Surinkimas
Surinkimas
  1. Įdėkite mažą duonos lentą į dėklo vidų
  2. Įdėkite vairasvirtę
  3. Surinkite korpuso dalis
  4. Užsukite

7 žingsnis: galerija

Rekomenduojamas: