Turinys:
- Prekės
- 1 žingsnis: komponentai
- 2 veiksmas: reikalingi įrankiai
- 3 žingsnis: Surinkimas ir prijungimas
- 4 žingsnis: takelio paruošimas
- 5 žingsnis: kodas
- 6 veiksmas: šaltinio failas ir visas vaizdo įrašas
Video: Išplėstinis linijos sekimo robotas: 7 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45
Tai linijos sekimo robotas, turintis keletą papildomų funkcijų. Šis prototipas gali būti naudojamas gamykloje, kad būtų galima judėti be vairuotojo.
Yra dvi stotys
- Pakrovimo stotis
- Iškrovimo stotis
Iš pakrovimo stoties robotas lauks, kol bus įkelta medžiaga. Kai medžiaga bus pakrauta iš anksto nustatytu kiekiu, robotas pradės judėti iškrovimo stoties link. Pasiekęs iškrovimo stotelę, jis sustos ir atidarys iškrovimo vožtuvą. kai iškrovimas bus baigtas, jis vėl prasidės pakrovimo stoties link.
Yra artumo jutiklis, RFID jutiklis, „Loadcell“ir variklio tvarkyklė kartu su „Arduino uno“plokšte.
Artumo jutiklis:- naudojamas linijai (maršrutui) aptikti
RFID jutiklis:- naudojamas aptikti pakrovimo /iškrovimo stotį
Apkrovos elementas:- naudojamas pakrovimo svoriui matuoti.
variklio vairuotojas:- naudojamas robotui paleisti
Servo variklis:- naudojamas vožtuvui atidaryti/uždaryti.
Pridedamas kodas ir „YouTube“vaizdo įrašas.
Prekės
- Adruino Uno
- L298 variklio vairuotojas
- DC variklis su ratais
- Ratinis ratas
- Artumo (IR) jutiklio modulis
- Įkelti langelį
- HX711 modulis
- Servo variklis
- RFID modulis
- RFID kortelės
- Jumperio laidai
1 žingsnis: komponentai
Čia yra visi surinkti komponentai. Aš pats naudoju medinį bloką, kad surinkčiau robotą.
2 veiksmas: reikalingi įrankiai
Norėdami tai padaryti, jums reikia šių įrankių
- Atsuktuvas
- Karšto klijų pistoletas
- laidai ir lydmetalis
- Lituoklis
- 10 mm veržliaraktis, skirtas pritvirtinti apkrovos elementą ant kūno
- Gręžimo mašina
- smeigtuko plaktukas
3 žingsnis: Surinkimas ir prijungimas
Sekite paveikslėlį, kad lengvai suprastumėte
- Medinis blokas Supjaustytas į gabalus ir tinkamai sujungtas
- Nuolatinės srovės variklis pritvirtintas klijais
- padarykite dvi skylutes ant korpuso, vieną iškrovimui, kitą-apkrovos elemento tvirtinimui
- naudojamas plastikinis piltuvas yra konteineris
- piltuvas ir servo variklis, pritvirtintas prie apkrovos elemento
- Servo variklio svirtis pritvirtinta popieriumi ir veiks kaip konteinerio atidarymo/uždarymo vožtuvas.
- kitas komponentas pritvirtintas varžtu
- Ryšys padarytas.
4 žingsnis: takelio paruošimas
Aš padariau takelį su baltu popieriumi. Aš pažymėjau takelį juodais dažais.
Tada aš įdėjau dvi RFID korteles į pakrovimo stotį ir iškrovimo stotį.
5 žingsnis: kodas
Aš užprogramavau su „Arduino IDE“. Šaltinio failas pridedamas. Ryšio schemą galite patikrinti iš šaltinio failo.
6 veiksmas: šaltinio failas ir visas vaizdo įrašas
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Rekomenduojamas:
Linijos sekimo robotas Siebe Deetens: 4 žingsniai
Linijos stebėtojų robotas Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line followher robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf a. sla
Išplėstinis linijos sekimo robotas: 22 žingsniai (su nuotraukomis)
Išplėstinis linijos sekimo robotas: tai išplėstinis linijos sekimo robotas, pagrįstas „Teensy 3.6“ir „QTRX“linijos jutikliu, kurį aš sukūriau ir kurį laiką dirbau. Yra keletas esminių mano ankstesnės linijos roboto dizaino ir našumo patobulinimų. T
Linijos sekimo robotas su PICO: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Linijos sekimo robotas su PICO: Prieš jums sukuriant robotą, galintį nutraukti civilizaciją, kaip mes žinome, ir sugebėti nutraukti žmonių rasę. Pirmiausia turite sugebėti sukurti paprastus robotus, tuos, kurie gali sekti žeme nubrėžtą liniją, ir čia jūs
Linijos sekimo robotas „Arduino“ir „L293D Shield“: 4 žingsniai
Linijos sekimo robotas „Arduino“ir „L293D Shield“: „Line Follower“yra labai paprastas robotas, idealiai tinkantis pradedantiesiems elektronikos gaminiams. Robotas keliauja išilgai linijos, naudodamas „iR“jutiklį. Jutiklis turi du diodus, vienas diodas siunčia infraraudonąją šviesą, kitas - atspindėtą šviesą nuo paviršiaus. Kas
Linijos sekimo robotas naudojant „Arduino Uno“ir L298N: 5 žingsniai
Linijos sekimo robotas naudojant „Arduino Uno“ir L298N: „Line Flower“yra labai paprastas robotas, idealiai tinkantis pradedantiesiems elektronikos gaminiams