SPACE ROBOT: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

AUTOMATINĖ STABDYMO SISTEMA

ĮVADAS:

PIRMA VERSIJA:

Aš pradėjau savo projektą, sukurdamas AUTOMATINĘ STABDYMO SISTEMĄ TRANSPORTO PRIEMONĖJE. Aš tai padariau, nes Indijoje už KETURIŲ MINUTŲ ATSITIKIMAS. PALYGINANT MIRTYBĘ, KURIĄ GRAUJOJO MĖSYBĖS SRITYJE, ATSITIKIMŲ DĖL MIRTIS MEDŽIAGA. Mes negalime visiškai sustabdyti nelaimingų atsitikimų, bet mes galime sumažinti nelaimingus atsitikimus. Taigi aš sukūriau šį modulį.

TAIKYMAS:

ŠIS MODULIS PATIKRINTAS TREČIUOSIAI INFRASTABRONAIS JUTIKLIAIS, KURIE ATSISAKO TRANSPORTO PRIEMONĘ, KURIĄ PATIKA. TADA AUTOMATINIAI TAIKYS STABDŽIUS. Taigi mes galime sumažinti nelaimingus atsitikimus. TIKROJE GYVENIMOJE GALIME PATIKRINTI PRODUKTYVUMO JUTIKLIUS 360 laipsnio jutimui. Tai galima ištaisyti visose transporto priemonėse

KAIP GALIMA PASITIKRINTI VISOS TRANSPORTO PRIEMONĖS:

Po 8 metų kiekvienas degalų varomas automobilis bus pakeistas į akumuliatorių varomą automobilį. Tuo metu mes taip pat galime pataisyti šį modulį

· Įjungęs stabdį, jis nustatys naują kelią. kad vairuotojas galėtų valdyti transporto priemonę, nes automobilis pasisuktų į dešinę arba į kairę, nes jutikliai taip pat buvo pritvirtinti transporto priemonės šone.

CLE. Tai taip pat galima įgyvendinti „CHANDRAYAAN 3“

Prekės

Aukštos technikos erdvės robotas

1 žingsnis: AUKŠTŲ TECHNINIŲ KOSMOSŲ ROBOTAS

DABARTINĖ VERSIJA:

ŠIS PROJEKTAS SUSISEKĖ. Taigi aš planavau atnaujinti projektą. KAD galvojau apie tai, kad mano protą užklupo nelaimingas atsitikimas. 2018 m. NASA NUSIUTO ROBOTĄ MARSUI. TURĖTAS PURVAS, MARSAS, IR GAVĖ GEBĖJIMĄ. KITAS ATSITIKIMAS BUVO CHANDRAYAN 1. SIGNALAS buvo prarastas per 8 minutes, ir tai baigėsi nesėkme. Taigi aš panaudojau RASPBERRY PI, norėdamas valdyti robotą, naudodamas kompiuterį (mazgas - js).

2 veiksmas: NAUDOTI SROVĖS IR KOMPONTAI:

NAUDOTOS MEDŽIAGOS:

· Infraraudonųjų spindulių jutiklis (2 versija)

· ARDUINO UNO R3

· GIROSKOPAS (ADXL 335 KAMPŲ JUTIKLIS)

· MOTORIŲ VAIRUOTOJAS

· AVYNĖ PI 0 (PIN 11 IR 13)

3 žingsnis: TAIKYMAS

TAIKYMAS:

net ir praradus valdymą, robotas automatiškai, VENGIA kliūčių ir įjungia stabdžius, tada pats nustato naują kelią. Aš taip pat pritvirtinau „lidar“jutiklį ir giroskopo jutiklį, kad jis matuotų kampą, kad būtų išvengta susidūrimo. Šiuo metu aš pritvirtinau fotoaparatą, kad jis galėtų siųsti vaizdus ir vaizdo įrašus į žemę.

Tai galima naudoti „chandrayaan 3“, kad galėtume išvengti šių kritinių situacijų.

Ši idėja taip pat gali būti įgyvendinta robotuose ir palydovuose, kad būtų išvengta kliūčių. Paprastai kiekvienam palydovui galima duoti komandą tik po 8 minučių. per šį laikotarpį į šį palydovą gali patekti bet kokia kliūtis. kad to išvengčiau, AM įgyvendinu šį modulį palydovuose ir robotuose, kurie gali išvengti pertraukos, jei erdvėje nėra signalo.

4 žingsnis: MOKSLINIAI PRINCIPAI

MOKSLINIAI PRINCIPAI:

Moksliniai principai, susiję su kliūčių vengimu, priklauso nuo infraraudonųjų spindulių jutiklio. jis skleidžia infraraudonuosius spindulius ir atsispindi IR jutiklyje. jei jutiklis aptinka objektą dešinėje pusėje, dešinysis variklis sukasi į priekį, o kairysis - atgal.. jei jutiklis aptinka objektą kairėje pusėje, kairysis variklis sukasi į priekį, o dešinysis - atgal. jei jutiklis aptinka priekyje esantį objektą, jis automatiškai įjungia stabdžius.

5 žingsnis: NAUDOTA PROGRAMINĖ ĮRANGA

NAUDOTA PROGRAMINĖ ĮRANGA:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - RED (pagal NODE JS)

PUTTY

6 žingsnis: ŠIO PROJEKTO FUNKCIJA KOSMOSE

ŠIO PROJEKTO FUNKCIJA KOSMOSE

Aš jums parodysiu, kaip aš jungiuosi prie kompiuterio ir avietės. Modulis valdomas belaidžiu būdu iš kompiuterio naudojant glaistymo programinę įrangą. IP adresas reikalingas norint valdyti robotą iš pagrindinio kompiuterio ar procesoriaus korpuso. Kai užmezgamas ryšys tarp modulio ir kompiuterio, įjunkite mazgo raudoną serverį. Paieškos sistemoje įveskite nurodytą IP adresą su prievado numeriu. į mikrovaldiklį įkeliamas kodas. kontroliuojant, ar įvyksta bet koks pertraukimas, šis jutiklis to išvengia. Rodmenys nuskaitomi iš raudono mazgo, naudojant derinimo mazgą. Taigi manau, kad šis projektas duos sėkmės mūsų visuomenei.

7 žingsnis: BŪSIMA IDĖJA

ATEITIS:

Į ŠĮ MODULĮ PRIDĖJU LIDAR JUTIKLĮ, kad jis matuotų atstumą iki taikinio, apšviečiant taikinį lazerio šviesa ir matuojant atspindėtą šviesą jutikliu.

Kodėl aš naudoju „lidar“: (šviesos aptikimas ir diapazonas)

· LIDAR naudojamas žemės paviršiui matuoti. „Lidar“jutiklis suvokia objektą 360 laipsnių kampu. ji taip pat priima sprendimus savarankiškai. „lidar“jutiklis aptinka naudodamas šviesos bangas, o ne radijo bangas. tai yra vienas iš LIDAR privalumų.

· 2020 m. „MARS“PRADĖS „ROVER MARS 2020“. TAI ROVERIS buvo visiškai pagamintas iš silikono, kuris yra labai lankstus. Taigi, net jei susidūrimas įvyktų, transporto priemonei nebūtų jokios žalos. Tai taip pat galima įgyvendinti „CHANDRAYAAN 3“

8 veiksmas: pilnas mano projekto darbo vaizdo įrašas

Į jį įeina dabartinis poreikis, jo sprendimas ir nauja mano roboto versija