Turinys:
- 1 žingsnis: rutulio eskizas / planai
- 2 žingsnis: pritvirtinkite pavaros stebulę prie rutulio
- 3 žingsnis: padarykite važiuoklę
- 4 žingsnis: padarykite vairo rankeną
- 5 veiksmas: „Servo Saver“veikimo vaizdo įrašas
- 6 žingsnis: kamuoliuko dangtelio pusė
- 7 žingsnis: vaizdo įrašas apie giroskopo stabilumą
- 8 žingsnis: Padarykite krepšinio apvalkalą
- 9 veiksmas: judančio rutulio vaizdo įrašas
Video: Nuotoliniu būdu valdomas krepšinio kamuolio robotas - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 žingsniai (su paveikslėliais)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:50
Čia aš jums parodysiu, kaip sukurti nuotoliniu būdu valdomą krepšinio robotą. Teisingai, ne juokai! Aš sukūriau panašų rutulį „HARLEM GLOBETROTTERS“ir dabar galite sukurti savo.
Štai jums reikalingų reikmenų sąrašas. „Petsmart“: 7 colių žiurkėnų kamuoliukų sporto parduotuvė: krepšinis www.servocity.com: didelio sukimo momento metalinė pavarų dėžė. Naudojau HS-645MG aliuminio servo veleno ragą 250HS (3) aliuminio stebulės 3463H RZ12-90-128RPM pavarų variklio servo laikikliai Tvirtinimas (2) 1/8 ID guoliai 1/4 ID guolis bet kuriai pomėgių parduotuvei: 2 kanalų radijas ir imtuvas (daugiau kanalų tinka) Giroskopo (8) „Elite 1500“baterijos Pigūs ESC (elektroninis greičio valdymas) techninės įrangos parduotuvė: 3/4 "Aliuminio plokščios atsargos 3/4" plieno plokščios atsargos Įvairūs veržlės ir varžtai Dvigubos lazdelės juostos švino svoriai (arba plienas) Puikios medžiagos besiplečiančios putos
1 žingsnis: rutulio eskizas / planai
Čia yra apytiksliai nupiešti kamuolio planai. Jame yra giroskopas stabilumo kontrolei, servo valdymas ir pavaros varomasis variklis. Šis kamuolys juda tik todėl, kad juda svoris apačioje. Taigi, idėja yra gauti kuo daugiau svorio žemiau vidurio linijos. Į pagalbą pridedami lediniai arba plieniniai svoriai.
2 žingsnis: pritvirtinkite pavaros stebulę prie rutulio
Pritvirtinkite aliuminio stebulę prie rutulio varžtais, kaip parodyta. Įsitikinkite, kad jis yra centrinėje linijoje.
3 žingsnis: padarykite važiuoklę
Toliau padarykite važiuoklę. Jei norite, galite jį pagaminti iš vieno aliuminio gabalo arba sujungti 3/4 colių plokščias atsargas. Svarbu atsiminti, kad visos servo gnybtai, guoliai ir variklio velenas turi būti toje pačioje plokštumoje. Išskyrus viską truputį.
Pažvelkite į visas nuotraukas ir suprasite, ką reikia padaryti. Prie krumpliaračio variklio veleno pritvirtinkite kitą aliuminio stebulę. Įsukite į jį keletą varžtų ir nušlifuokite, kad jie gerai tilptų į stebulę, kurią ką tik pritvirtinote prie rutulio.
4 žingsnis: padarykite vairo rankeną
Dabar apie vairo rankeną. Iš esmės tai yra 3/4 colio plokščio plieno gabalas, išlenktas U formos. Akumuliatorius yra pritvirtintas prie U apačios, o šonuose uždedu švino svorius, kad būtų didesnis sukimo momentas. Pamatysite savarankiškai sukurtą servo taupymo priemonę Jis pagamintas naudojant ragų veleną, stebulę ir 1/4 colio guolį, nurodytą medžiagų sąraše.
5 veiksmas: „Servo Saver“veikimo vaizdo įrašas
Štai vaizdo įrašas, kaip veikia servo užsklanda
6 žingsnis: kamuoliuko dangtelio pusė
Ten jis yra rutulio viduje. Šiuo tikslu aš padariau plieninį strypą, kuris varžtais pritvirtinamas prie rutulio. Jame yra statmenas velenas, prisuktas prie vidurio linijos, kuri slysta į pavaros sukamąjį guolį.
7 žingsnis: vaizdo įrašas apie giroskopo stabilumą
Jūs būtinai norite įdėti giroskopą. Net su giroskopu tai yra kvaila. Be jo beveik neįmanoma kontroliuoti.
8 žingsnis: Padarykite krepšinio apvalkalą
Aš perpjoviau TIKRĄ krepšinį per pusę, užpildžiau jį „Great Stuff Expanding Foam“, kurį galima įsigyti ACE aparatinėje įrangoje. Tada aš išpyliau jį dremmel, kad žiurkėno kamuolys gerai tilptų į vidų. Uždėkite kriauklę ir nuvažiuokite.
9 veiksmas: judančio rutulio vaizdo įrašas
Štai vaizdo įrašas apie judantį krepšinį Ir čia yra vienas žiurkėno kamuolys be krepšinio, kad galėtumėte pamatyti vidų.
Rekomenduojamas:
Nuotoliniu būdu valdomas automobilis - valdomas naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį: 5 žingsniai
Nuotoliniu būdu valdomas automobilis - valdomas naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį: tai instrukcijos, skirtos sukurti savo nuotoliniu būdu valdomą automobilį, valdomą naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį
Nuotoliniu būdu valdomas kompiuterio stalas: 8 žingsniai (su paveikslėliais)
Nuotoliniu būdu valdomas kompiuterių stalas: Neseniai susidūriau su problema, kad mano tingumas tapo didžiulė problema man namuose. Kai tik einu miegoti, man patinka į kompiuterį įdėti gražią LED lemputę ir kai kurias serijas. Bet … jei noriu išjungti šiuos dalykus, turiu kreiptis į
Nuotoliniu būdu valdomas 6WD visureigis robotas: 10 žingsnių (su nuotraukomis)
Nuotoliniu būdu valdomas 6WD visureigis robotas: Dauguma iki šiol sukurtų robotų buvo keturių ratų robotai, kurių keliamoji galia siekė kelis kilogramus. Šį kartą nusprendžiau sukurti didesnį robotą, kuris lengvai įveiks įvairias kliūtis savo kelyje ir galės judėti ne mažesne kaip
Nuotoliniu būdu valdomas robotas naudojant „Arduino“ir „T.V. Remote“: 11 žingsnių
Nuotoliniu būdu valdomas robotas naudojant „Arduino“ir televizoriaus nuotolinio valdymo pultą: Šis nuotoliniu būdu valdomas automobilis gali būti perkeltas naudojant praktiškai bet kokį nuotolinio valdymo pultą, pvz., Televizorių, kintamosios srovės ir pan. Naudojant tai, kad nuotolinio valdymo pultas skleidžia IR (infraraudonųjų spindulių) spindulius. Ši savybė naudojama naudojant IR imtuvą, kuris yra labai pigus jutiklis
Nuotoliniu būdu valdomas robotas: 11 žingsnių (su nuotraukomis)
Nuotoliniu būdu valdomas robotas: šis nurodymas buvo sukurtas vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą (www.makecourse.com). Šioje pamokoje aš jums parodysiu, kaip sukurti robotą, kurį galima valdyti bet kokiu infraraudonųjų spindulių