Nuotoliniu būdu valdomas krepšinio kamuolio robotas - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 žingsniai (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:50

Čia aš jums parodysiu, kaip sukurti nuotoliniu būdu valdomą krepšinio robotą. Teisingai, ne juokai! Aš sukūriau panašų rutulį „HARLEM GLOBETROTTERS“ir dabar galite sukurti savo.

Štai jums reikalingų reikmenų sąrašas. „Petsmart“: 7 colių žiurkėnų kamuoliukų sporto parduotuvė: krepšinis www.servocity.com: didelio sukimo momento metalinė pavarų dėžė. Naudojau HS-645MG aliuminio servo veleno ragą 250HS (3) aliuminio stebulės 3463H RZ12-90-128RPM pavarų variklio servo laikikliai Tvirtinimas (2) 1/8 ID guoliai 1/4 ID guolis bet kuriai pomėgių parduotuvei: 2 kanalų radijas ir imtuvas (daugiau kanalų tinka) Giroskopo (8) „Elite 1500“baterijos Pigūs ESC (elektroninis greičio valdymas) techninės įrangos parduotuvė: 3/4 "Aliuminio plokščios atsargos 3/4" plieno plokščios atsargos Įvairūs veržlės ir varžtai Dvigubos lazdelės juostos švino svoriai (arba plienas) Puikios medžiagos besiplečiančios putos

1 žingsnis: rutulio eskizas / planai

Čia yra apytiksliai nupiešti kamuolio planai. Jame yra giroskopas stabilumo kontrolei, servo valdymas ir pavaros varomasis variklis. Šis kamuolys juda tik todėl, kad juda svoris apačioje. Taigi, idėja yra gauti kuo daugiau svorio žemiau vidurio linijos. Į pagalbą pridedami lediniai arba plieniniai svoriai.

2 žingsnis: pritvirtinkite pavaros stebulę prie rutulio

Pritvirtinkite aliuminio stebulę prie rutulio varžtais, kaip parodyta. Įsitikinkite, kad jis yra centrinėje linijoje.

3 žingsnis: padarykite važiuoklę

Toliau padarykite važiuoklę. Jei norite, galite jį pagaminti iš vieno aliuminio gabalo arba sujungti 3/4 colių plokščias atsargas. Svarbu atsiminti, kad visos servo gnybtai, guoliai ir variklio velenas turi būti toje pačioje plokštumoje. Išskyrus viską truputį.

Pažvelkite į visas nuotraukas ir suprasite, ką reikia padaryti. Prie krumpliaračio variklio veleno pritvirtinkite kitą aliuminio stebulę. Įsukite į jį keletą varžtų ir nušlifuokite, kad jie gerai tilptų į stebulę, kurią ką tik pritvirtinote prie rutulio.

4 žingsnis: padarykite vairo rankeną

Dabar apie vairo rankeną. Iš esmės tai yra 3/4 colio plokščio plieno gabalas, išlenktas U formos. Akumuliatorius yra pritvirtintas prie U apačios, o šonuose uždedu švino svorius, kad būtų didesnis sukimo momentas. Pamatysite savarankiškai sukurtą servo taupymo priemonę Jis pagamintas naudojant ragų veleną, stebulę ir 1/4 colio guolį, nurodytą medžiagų sąraše.

5 veiksmas: „Servo Saver“veikimo vaizdo įrašas

Štai vaizdo įrašas, kaip veikia servo užsklanda

6 žingsnis: kamuoliuko dangtelio pusė

Ten jis yra rutulio viduje. Šiuo tikslu aš padariau plieninį strypą, kuris varžtais pritvirtinamas prie rutulio. Jame yra statmenas velenas, prisuktas prie vidurio linijos, kuri slysta į pavaros sukamąjį guolį.

7 žingsnis: vaizdo įrašas apie giroskopo stabilumą

Jūs būtinai norite įdėti giroskopą. Net su giroskopu tai yra kvaila. Be jo beveik neįmanoma kontroliuoti.

8 žingsnis: Padarykite krepšinio apvalkalą

Aš perpjoviau TIKRĄ krepšinį per pusę, užpildžiau jį „Great Stuff Expanding Foam“, kurį galima įsigyti ACE aparatinėje įrangoje. Tada aš išpyliau jį dremmel, kad žiurkėno kamuolys gerai tilptų į vidų. Uždėkite kriauklę ir nuvažiuokite.

9 veiksmas: judančio rutulio vaizdo įrašas

Štai vaizdo įrašas apie judantį krepšinį Ir čia yra vienas žiurkėno kamuolys be krepšinio, kad galėtumėte pamatyti vidų.