Nuotoliniu būdu valdomas robotas: 11 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Šis nurodymas buvo sukurtas vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą (www.makecourse.com). Šioje instrukcijoje aš jums parodysiu, kaip sukurti robotą, kurį galima valdyti bet kuriuo infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo pultu. Štai ko jums reikės norint užbaigti šį robotą:

1. „Arduino“lenta

2. Džemperio laidai (tiek patinas-patinas, tiek moteris-moteris). Tačiau, jei turite laidus iš vyrų ir moterų, jūsų laidai būtų švaresni.

3. Du nepertraukiamo sukimosi servo varikliai.

4. Du ratai (įsitikinkite, kad jūsų ratai gali būti kaip nors pritvirtinti prie servo).

5. L formos tvirtinimo laikikliai (8 vnt.). Šiuos galite rasti čia.

6. Infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo pultas.

7. Infraraudonųjų spindulių imtuvas.

8. Infraraudonųjų spindulių kliūčių vengimo jutiklis.

9. Du LED žibintai, vienas žalias ir vienas raudonas.

10. Du rezistoriai.

11. Duonos lenta.

12. Velcro.

13. Dviejų būsenų jungiklis.

14. Dvi baterijos.

15. Turite mokėti spausdinti 3D, nes šis robotas turi penkias 3D spausdintas dalis.

16. Įsitikinkite, kad tvirtinimui turite daug įvairaus ilgio 3 mm varžtų ir veržlių.

17. Termiškai susitraukianti laidų apvyniojimo plėvelė.

18. Žiebtuvėlis arba žibintuvėlis.

1 žingsnis: važiuoklės ir jos dangčio gamyba

Važiuoklė laikys viską kartu. Galite jį apdoroti naudodami bet kokią kietą medžiagą, bet aš naudojau 3D spausdintuvą ir padariau jį storą, kad jis galėtų viską laikyti kartu. Dangtis yra tas, kuris eina ant važiuoklės ir apima visus laidus.

Važiuoklė:

Aš parodžiau svarbius matmenis, visus kitus matmenis galima padaryti arčiausiai to, kaip jie matomi brėžinyje. Bet kokios skylės, kurių matmenys nėra, yra 3 mm skersmens.

Viršelis:

Parodytos skylės komponentams, kurie turi būti matomi, pvz., Žibintai, jungiklis ir infraraudonųjų spindulių imtuvas.

Yra du lizdai, kuriuos galima atidaryti, kad išspręstumėte visas laidų problemas.

2 žingsnis: Servo pritvirtinimas prie važiuoklės

Naudojant du L formos tvirtinimo laikiklius iš abiejų pusių, prie važiuoklės galima pritvirtinti servo sistemą. Naudokite du 3 mm dydžio varžtus, kad pritvirtintumėte L skliaustus ant skylių ir dvi veržles kitoje pusėje, kaip parodyta paveikslėliuose. Servos taip pat gali būti pritvirtintos naudojant varžtą ir veržlę iš abiejų pusių. Pakartokite šį veiksmą kitam servo varikliui.

3 žingsnis: ratų tvirtinimas

Šiam robotui naudojau tris ratus. Du mano naudojami ratai yra specialiai sukurti servo varikliams ir gali būti pritvirtinti nuimant servo ventiliatorių ir uždedant ratą, naudojant tą patį varžtą. Trečias ratas yra ratukas, kuris gali pasukti. Keturios skylės, esančios priešingoje variklių pusėje, naudojamos ratukui ir pritvirtinamos keturiais varžtais ir veržlėmis.

4 žingsnis: pritvirtinkite infraraudonųjų spindulių jutiklį

Pradėkite spausdindami mažą vamzdelį, kuris laikys jutiklį vietoje. Naudokite 3x30 mm varžtą ir 3 mm veržlę ir pradėkite sukti iš viršaus, įkiškite raudoną vamzdį, po to jutiklį, po to veržlę ir sandariai užsukite. Jutiklis turi būti dedamas ant skylės, esančios arčiausiai riebalų galo krašto, ir centre.

5 žingsnis: „Arduino“ir „Breadboard“pritvirtinimas prie važiuoklės

Naudokite velcro, kad pritvirtintumėte „Arduino“lentą, kaip parodyta paveikslėlyje. Padėkite gabalėlį ant važiuoklės ir atitinkamą gabalą ant „Arduino“plokštės apačios, kad būtų galima lengvai nuimti. Duonos lenta apačioje yra lipni, nuimkite lipduką ir padėkite jį už arduino lentos ant riebaus važiuoklės galo.

6 žingsnis: Baterijų montavimas

Atminkite, kad šiai transporto priemonei turite naudoti dvi baterijas, nes jos naudoja variklius. Naudokite velcro gabalėlį ir padarykite skylę jo viduryje. Pritvirtinkite velcro, įsukdami 3 mm varžtą į vieną iš skylių nuo ratuko rato, kad jis galėtų pasisukti, apvyniokite atitinkamą velcro detalę aplink akumuliatorių ir apvyniokite pirmąjį gabalą. Tą patį padarykite su kita baterija. Aš naudoju 7,2 voltų tešlą servo sistemoms ir 9 voltų bateriją „Arduino“plokštei. Aš pritvirtinau 7,2 voltų bateriją, naudodamas laidus ir termiškai susitraukiančią vielos apvyniojimą. Įkiškite laidus į teigiamus ir neigiamus gnybtus, apvyniokite termiškai susitraukiančią vielą ir sudeginkite žiebtuvėliu. Aš naudoju spragtelėjimo kaištį su laidu, kurį galima tiesiogiai prijungti prie „Arduino“plokštės.

7 žingsnis: laidų prijungimas

Pridedu schemos paveikslėlį, kuriame aiškiai parodyta visų komponentų instaliacija.

8 žingsnis: dangtelio pritvirtinimas

Dangtį galima pritvirtinti prie važiuoklės, naudojant keturis L formos tvirtinimo laikiklius ant įstrižų kraštų kraštų ir 8 varžtus bei veržles. Ant dangtelio bus dvi angos, kad būtų galima įsukti veržlę iš vidaus.

9 veiksmas: pritvirtinkite komponentus prie dangtelio

Išstumkite komponentus ant dangtelio, kaip parodyta paveikslėlyje, naudokite juostą, kad priveržtumėte komponentus iš vidaus. Jei laikomasi matmenų, komponentai turi būti tvirtai prigludę, tačiau juostelė naudojama atsarginėms kopijoms. Turi būti matomi keturi komponentai, įskaitant raudoną šviesos diodą, žalią šviesos diodą, infraraudonųjų spindulių imtuvą ir dviejų būsenų jungiklį.

10 žingsnis: uždarykite skyles dangtelyje

Įstumkite dvi duris, kad padengtumėte dvi skyles.

11 žingsnis: programavimas

Pridėjau „Arduino“eskizą, kuris naudoja C ++ robotui paleisti. Įsitikinkite, kad pakeisite IR nuotolinio valdymo pulto „Arduino“mygtukų kodą, kad jis atitiktų pirmyn, atgal, kairėn, dešinėn ir tt komandas…