„Maverick“- nuotoliniu būdu valdomas dvikryptis ryšių automobilis: 17 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Sveiki visi, aš esu Razvanas ir sveiki atvykę į mano projektą „Maverick“.

Man visada patiko nuotoliniu būdu valdomi dalykai, tačiau niekada neturėjau RC automobilio. Taigi nusprendžiau sukurti tokį, kuris gali padaryti daugiau nei tik judėti. Šiam projektui naudosime kai kurias dalis, prieinamas visiems, kurie netoliese turi elektroninę parduotuvę arba gali nusipirkti daiktų iš interneto.

Šiuo metu esu laive ir neturiu prieigos prie įvairių medžiagų ir įrankių, todėl šiame projekte nebus 3D spausdintuvo, CNC ar bet kokių įmantrių prietaisų (net manau, kad tai bus labai naudinga, bet ne turėti prieigą prie tokios įrangos), tai bus padaryta naudojant daug paprastesnes turimas priemones. Šis projektas turėtų būti lengvas ir įdomus.

Kaip tai veikia?

„Maverick“yra RC automobilis, kuris naudoja LRF24L01 modulį duomenims siųsti ir gauti iš nuotolinio valdiklio ir į jį.

Jis gali išmatuoti temperatūrą ir drėgmę iš savo srities ir nusiųsti duomenis į nuotolinio valdymo pultą, kad jie būtų rodomi diagramoje. Jis taip pat gali išmatuoti atstumą iki aplinkinių objektų ir kliūčių, siunčiant rodomą diapazono informaciją.

Paspaudus mygtuką, jis taip pat gali būti autonominis, o šiuo režimu jis išvengs kliūčių ir nuspręs, ar eiti pagal ultragarso jutiklio matavimą.

Taigi pradėkime kurti.

1 žingsnis: Nuotolinio valdymo pultui reikalingos dalys

- „Arduino Micro“valdiklis (savo valdikliui naudojau „Arduino Uno“);

- radijo siųstuvas -imtuvas NRF24L01 (jis bus naudojamas dvikrypčiam ryšiui tarp automobilio ir nuotolinio valdymo pulto)

- „Tower Pro Micro Servo 9g SG90“(naudojamas transporto priemonės duomenims rodyti, tai leis operatoriui grafike vizualizuoti automobilio jutiklių išmatuotus parametrus);

- vairasvirtė (skirta transporto priemonės valdymui arba transporto priemonės servo valdymui);

- Dvi skirtingų spalvų šviesos diodai (darbo režimams nurodyti pasirinkau raudoną ir žalią);

- 10microF kondensatoriai;

- 2 mygtukai (darbo režimams pasirinkti);

- Įvairūs rezistoriai;

- Bandomoji Lenta;

- jungiamieji laidai;

- sąvaržėlė (kaip grafiko adata);

- Kartoninė batų dėžutė (rėmui)

- Gumytės

2 žingsnis: „Maverick“reikalinga dalis

- „Arduino Micro“valdiklis (naudojau ir „Arduino Nano“);

- radijo siųstuvas -imtuvas NRF24L01 (jis bus naudojamas dvipusiam belaidžiam ryšiui tarp automobilio ir nuotolinio valdymo pulto);

- L298 variklio vairuotojas (modulis iš tikrųjų valdys automobilio elektros variklius);

- DHT11 jutiklis (temperatūros ir drėgmės jutiklis);

- 2 x elektros varikliai su pavara ir ratais;

- ultragarsinis jutiklis HC-SR04 (jutiklis, kuris suteiks galimybę aptikti aplink esančius objektus ir išvengti kliūčių);

- „Tower Pro Micro Servo 9g SG90“(leis nukreipti ultragarso jutiklį taip, kad jis galėtų išmatuoti diapazoną skirtingomis kryptimis);

- baltas šviesos diodas (apšvietimui naudoju seną spalvų jutiklį, kuris yra perdegęs, bet šviesos diodai vis dar veikia);

- 10 „microF“kondensatorių;

- Bandomoji Lenta;

- jungiamieji laidai;

- A4 formato spaustukas kaip transporto priemonės rėmas;

- Kai kurie ratai iš seno spausdintuvo;

- Kažkokia dviguba šoninė juosta;

- Aplanko tvirtinimo detalės, skirtos varikliams pritvirtinti prie rėmo;

- Gumytės

Naudojami įrankiai:

- Replės

- Atsuktuvas

- Dviguba juosta

- Gumytės

- Kateris

3 žingsnis: šiek tiek informacijos apie kai kurias medžiagas:

L298 modulis:

„Arduino“kaiščių negalima tiesiogiai prijungti prie elektros variklių, nes mikrovaldiklis negali susidoroti su variklių reikalaujamais stiprintuvais. Taigi mes turime prijungti variklius prie variklio tvarkyklės, kurią valdys „Arduino“mikrovaldiklis.

Turėsime sugebėti valdyti du elektrinius variklius, kurie juda automobilį abiem kryptimis, kad automobilis galėtų judėti į priekį ir atgal, taip pat galėtų vairuoti.

Norėdami tai padaryti, mums reikės H-tilto, kuris iš tikrųjų yra tranzistorių masyvas, leidžiantis valdyti srovės srautą į variklius. L298 modulis yra būtent toks.

Šis modulis taip pat leidžia mums valdyti variklius skirtingu greičiu, naudojant ENA ir ENB kaiščius su dviem PWM kaiščiais iš „Arduino“, tačiau šiam projektui, kad nepagailėtume dviejų PWM kaiščių, mes nekontroliuosime variklių greičio, tik kryptis ENA ir ENB kaiščių trumpikliai liks vietoje.

NRF24L01 modulis:

Tai dažniausiai naudojamas siųstuvas -imtuvas, leidžiantis belaidžiu ryšiu tarp automobilio ir nuotolinio valdymo pulto. Jis naudoja 2,4 GHz dažnių juostą ir gali veikti duomenų perdavimo sparta nuo 250 kbps iki 2 Mbps. Jei naudojamas atviroje erdvėje ir mažesniu duomenų perdavimo greičiu, jo diapazonas gali siekti iki 100 metrų, todėl jis puikiai tinka šiam projektui.

Modulis yra suderinamas su „Arduino Micro“valdikliu, tačiau turite būti atsargūs tiekdami jį iš 3,3 V kaiščio, o ne iš 5 V, kitaip rizikuojate sugadinti modulį.

DHT 11 jutiklis:

Šis modulis yra labai pigus ir lengvai naudojamas jutiklis. Jis pateikia skaitmeninius temperatūros ir drėgmės rodmenis, tačiau norint jį naudoti, jums reikės „Arduino IDE“bibliotekos. Jis naudoja talpinį drėgmės jutiklį ir termistorių aplinkiniam orui matuoti ir siunčia skaitmeninį signalą ant duomenų kaiščio.

4 žingsnis: „Maverick“ryšių nustatymas

„Maverick“jungtys:

NRF24L01 modulis (kaiščiai)

VCC - „Arduino Nano 3V3“

GND - „Arduino Nano GND“

CS - „Arduino Nano D8“

CE - „Arduino Nano D7“

MOSI - „Arduino Nano D11“

SCK- „Arduino Nano D13“

MISO - „Arduino Nano D12“

IRQ Nenaudojama

L298N modulis (kaiščiai)

IN1 - „Arduino Nano D5“

IN2 - „Arduino Nano D4“

IN3 - „Arduino Nano D3“

IN4 - „Arduino Nano D2“

ENA - turi trumpiklį vietoje -

ENB - turi trumpiklį vietoje -

DHT11

VCC 5V duonos lentos bėgelis

Duonos lentos GND GND bėgelis

S D6

Ultragarsinis jutiklis HC-SR04

VCC 5V duonos lentos bėgelis

Duonos lentos GND GND bėgelis

Trig - „Arduino Nano A1“

Aidas - „Arduino Nano A2“

„Tower Pro Micro Servo“9g SG90

Duonos lentos GND (rudos spalvos viela) GND bėgelis

VCC (raudonos spalvos viela) 5V duonos lentos bėgelis

Signalas (oranžinės spalvos viela) - „Arduino Nano D10“

LED lemputė - „Arduino Nano A0“

Bandomoji Lenta

5V geležinkelis - „Arduino Nano 5V“

GND bėgelis - „Arduino Nano GND“

Iš pradžių įdėjau „Arduino Nano“į duonos lentą su USB jungtimi išorėje, kad vėliau būtų lengviau pasiekti.

- „Arduino Nano“5V kaištis prie duonos lentos 5V bėgelio

-Arduino Nano GND kaištis prie duonos lentos GND bėgelio

NRF24L01 modulis

- Modulio GND eina į duonos lentos GND

- VCC eina į „Arduino Nano 3V3“kaištį. Būkite atsargūs, kad neprijungtumėte VCC prie duonos lentos 5 V, nes rizikuojate sugadinti NRF24L01 modulį

- CSN kaištis patenka į „Arduino Nano D8“;

- CE kaištis eina į „Arduino Nano D7“;

- SCK kaištis eina į „Arduino Nano D13“;

- MOSI kaištis eina į „Arduino Nano D11“;

- MISO smeigtukas eina į „Arduino Nano D12“;

- IRQ kaištis nebus prijungtas. Būkite atsargūs, jei naudojate kitą plokštę nei „Arduino Nano“ar „Arduino Uno“, SCK, MOSI ir MISO kaiščiai skirsis.

- Aš taip pat prijungiau 10 µF kondensatorių tarp modulio VCC ir GND, kad nebūtų problemų dėl modulio maitinimo. Tai nėra privaloma, jei naudojate modulį esant minimaliai galiai, tačiau, kaip skaičiau internete, daugeliui projektų kilo problemų.

- Taip pat turėsite atsisiųsti šio modulio RF24 biblioteką. Ją galite rasti šioje svetainėje:

L298N modulis

- ENA ir ENB kaiščiams palikau prijungtus džemperius, nes man nereikia valdyti variklių greičio, kad būtų galima sutaupyti du skaitmeninius PWM kaiščius „Arduino Nano“. Taigi šiame projekte varikliai visada veiks visu greičiu, tačiau galų gale ratai nesisuks greitai dėl variklių pavaros.

- IN1 kaištis patenka į „Arduino Nano D5“;

- IN2 kaištis patenka į „Arduino Nano D4“;

- IN3 kaištis patenka į „Arduino Nano D3“;

- IN4 kaištis patenka į „Arduino Nano D2“;

- + akumuliatoriaus + bus 12V lizde;

- Akumuliatorius - bus ant GND lizdo ir prie duonos lentos GND bėgelio;

- Jei naudojate galingą bateriją (ne daugiau kaip 12 V), galite tiekti „Arduino Nano“iš 5 V lizdo į „Vin“kaištį, tačiau turiu tik 9 V baterijas, todėl vieną naudojau tik varikliams, o kitą - „Arduino Nano“ir jutikliai.

- Abu varikliai bus prijungti prie angų dešinėje ir kairėje modulio pusėje. Iš pradžių nesvarbu, kaip juos prijungsite, vėliau tai bus galima reguliuoti pagal „Arduino“kodą arba tik perjungiant laidus, kai bandysime transporto priemonę.

DHT11 modulis

- Modulio kaiščiai puikiai tinka ant duonos lentos. Taigi kaištis eina į GND bėgelį.

- Signalo kaištis patenka į „Arduino Nano D6“;

- VCC kaištis eina ant 5V duonos lentos bėgelio.

Ultragarso jutiklio modulis HC-SR04

- VCC kaištis eina į duonos lentos 5V bėgelį;

- GND kaištis prie duonos lentos GND bėgelio;

- „Trig“kaištis prie „Arduino Nano A1“;

- „Echo“kaištis prie „Arduino Nano A2“;

- Ultragarsinis modulis bus pritvirtintas prie servo variklio su dviguba juostele arba (ir) su tam tikromis guminėmis juostomis, kad būtų galima išmatuoti atstumus įvairiais kampais išilgine transporto priemonės kryptimi. Tai bus naudinga, kai autonominiu režimu transporto priemonė matuos atstumą dešinėje, o ne kairėje, ir jis nuspręs, kur pasukti. Taip pat galėsite valdyti servo, kad surastumėte skirtingus atstumus į skirtingas transporto priemonės kryptis.

„Tower Pro Micro Servo“9g SG90

- Ruda viela prie duonos lentos GND bėgelio

- Raudona viela prie duonos lentos 5V bėgelio

- oranžinė viela prie „Arduino Nano D10“;

LED

- Šviesos diodas bus tiekiamas iš A0 kaiščio. Aš naudoju seną spalvų jutiklį, kuris yra perdegęs, tačiau šviesos diodai vis dar veikia, o 4 iš jų mažoje lentoje puikiai tinka apšviesti transporto priemonės kelią. Jei naudojate tik vieną šviesos diodą, turėtumėte naudoti 330Ω rezistorių su LED, kad jis nesudegtų.

Sveikiname transporto priemonės prijungimą.

5 veiksmas: „Maverick“nuotoliniai ryšiai:

NRF24L01 modulis (kaiščiai)

VCC - „Arduino Uno“kaištis 3V3

GND - „Arduino Uno“kaištis GND

CS - „Arduino Uno“kaištis D8

CE - „Arduino Uno“kaištis D7

MOSI - „Arduino Uno“kaištis D11

SCK - „Arduino Uno“kaištis D13

MISO - „Arduino Uno“kaištis D12

IRQ Nenaudojama

Vairasvirtė

Duonos lentos GND GND bėgelis

VCC 5V duonos lentos bėgelis

VRX - „Arduino Uno“kaištis A3

VRY - „Arduino Uno“kaištis A2

„Tower Pro Micro Servo“9g SG90

Duonos lentos GND (rudos spalvos viela) GND bėgelis

VCC (raudonos spalvos viela) 5V duonos lentos bėgelis

Signalas (oranžinės spalvos viela) - „Arduino Uno“kaištis D6

Raudonas šviesos diodas - „Arduino Uno“kaištis D4

Žalias šviesos diodas - „Arduino Uno“kaištis D5

Autonominis mygtukas - „Arduino Uno“kaištis D2

Diapazono mygtukas - „Arduino Uno“kaištis D3

Bandomoji Lenta

5V bėgelis - „Arduino Uno“kaištis 5V

„GND Rail“- „Arduino Uno“kaištis GND

Kadangi valdikliui naudoju „Arduino Uno“, pritvirtinau „Uno“prie duonos lentos su kai kuriomis guminėmis juostomis, kad nejudėtumėte.

- „Arduino Uno“bus tiekiamas iš 9 V baterijos per lizdą;

- „Arduino Uno 5V“kaištis prie duonos lentos 5V bėgelio;

-Arduino Uno GND kaištis prie duonos lentos GND bėgelio;

NRF24L01 modulis

- Modulio GND eina į duonos lentos GND

- VCC eina į „Arduino Uno 3V3“kaištį. Būkite atsargūs, kad neprijungtumėte VCC prie duonos lentos 5 V, nes rizikuojate sugadinti NRF24L01 modulį

- CSN kaištis patenka į „Arduino Uno D8“;

- CE smeigtukas eina į „Arduino Uno D7“;

- SCK kaištis patenka į „Arduino Uno D13“;

- MOSI smeigtukas eina į „Arduino Uno D11“;

- MISO smeigtukas eina į „Arduino Uno D12“;

- IRQ kaištis nebus prijungtas. Būkite atsargūs, jei naudojate kitą plokštę nei „Arduino Nano“ar „Arduino Uno“, SCK, MOSI ir MISO kaiščiai skirsis.

- Aš taip pat prijungiau 10 µF kondensatorių tarp modulio VCC ir GND, kad nekiltų problemų dėl modulio maitinimo. Tai nėra privaloma, jei naudojate modulį su minimalia galia, tačiau, kaip skaičiau internete, daugeliui projektų kilo problemų.

Vairasvirtės modulis

- vairasvirtės modulį sudaro 2 potenciometrai, todėl jis labai panašus į jungtis;

- GND kaištis prie duonos lentos GND bėgelio;

- VCC kaištis prie duonos lentos 5V bėgelio;

- VRX kaištis prie „Arduino Uno A3“kaiščio;

- VRY kaištis prie „Arduino Uno A2“kaiščio;

„Tower Pro Micro Servo“9g SG90

- Ruda viela prie duonos lentos GND bėgelio

- Raudona viela prie duonos lentos 5V bėgelio

- oranžinė viela prie „Arduino Uno D6“;

LED

- Raudonas šviesos diodas bus nuosekliai prijungtas prie 330Ω rezistoriaus prie „Arduino Uno“kaiščio D4;

- žalias šviesos diodas bus nuosekliai prijungtas prie 330Ω rezistoriaus prie „Arduino Uno“kaiščio D5;

Mygtukai

- Mygtukais bus galima pasirinkti režimą, kuriuo transporto priemonė veiks;

- Autonominis mygtukas bus prijungtas prie „Arduino Uno“kaiščio D2. Mygtuką reikia nuspausti 1k arba 10k rezistoriumi, vertė nėra svarbi.

- Diapazono mygtukas bus prijungtas prie „Arduino Uno“kaiščio D3. Tą patį mygtuką reikia nuspausti 1k arba 10k rezistoriumi.

Štai dabar mes prijungėme visas elektrines dalis.

6 žingsnis: sukurkite nuotolinio valdymo pulto rėmą

Nuotolinio valdiklio rėmas iš tikrųjų yra pagamintas iš batų dėžutės. Žinoma, kitos medžiagos bus geresnės, tačiau mano atveju medžiagos, kurias galiu naudoti, yra ribotos. Taigi aš naudoju kartoninę dėžutę.

Pirmiausia nukirpau išorines dangčio puses ir gavau tris dalis, kaip parodyta paveikslėlyje.

Tada paėmiau du mažesnius gabalus ir suklijavau juos dviguba juostele.

Trečioji ilgesnė dalis bus statmena jiems ir sudarys „T“formos rėmą.

Viršutinė (horizontali) dalis bus naudojama grafikui, o apatinė (vertikali) - elektriniams komponentams, kad viskas suliptų. Kai sudarysime grafiką, viršutinę dalį apipjaustysime, kad tilptų į grafiką.

7 veiksmas: nuotolinio valdiklio grafiko kūrimas

Žinoma, šiame etape bus malonu, jei turite LCD (16, 2), kad būtų rodomi transporto priemonės duomenys. Bet mano atveju tokio neturiu, todėl turėjau rasti kitą duomenų pateikimo būdą.

Aš nusprendžiau padaryti nedidelį grafiką su adata iš servo variklio, sąvaržėlę (naudojamą kaip adata), kuri parodys transporto priemonės jutiklių išmatuotas vertes ir radaro braižymo lapą, arba galite naudoti poliarinį grafinį popierių (Graph papers galima atsisiųsti iš interneto).

Jutiklių išmatuoti parametrai bus pakeisti servo variklio laipsniais. Kadangi servo variklis nėra geriausios kokybės, apribojau jo judesį nuo 20 ° iki 160 ° (20 ° reiškia 0 išmatuotą parametro vertę ir 160 ° reiškia didžiausią parametro vertę, kurią galima parodyti, pavyzdžiui, 140 cm).

Visa tai galima koreguoti pagal „Arduino“kodą.

Grafikui panaudojau radaro braižymo lapą, kurį perpjoviau per pusę po to, kai jį šiek tiek pakeičiau, naudodamas pagrindinį „Windows Paint and Snipping Tool“.

Pakeitęs radaro braižymo lapą, kad jis atitiktų nuotolinio valdymo pultą, nubrėžiau linijas, jungiančias braižymo lapo centrą su išoriniu apskritimu, kad būtų lengviau skaityti.

Servo variklio posūkio velenas turi būti suderintas su braižymo lapo centru.

Aš ištempiau ir modifikavau sąvaržėlę, kad ji atitiktų servo variklio svirtį.

Tada svarbiausia yra „kalibruoti“grafiką. Taigi skirtingoms išmatuotų parametrų vertėms grafiko adata turi parodyti teisingą kampo vertę. Aš tai padariau perjungdamas nuotolinio valdymo pultą ir įjungęs „Maverick“ir matavęs skirtingus atstumus ultragarso jutikliu, paimdamas vertes iš nuoseklaus monitoriaus, kad įsitikinčiau, jog tai, ką rodo grafikas, yra teisinga. Po kelių pakartotinių servo padėčių ir kelių adatos sulenkimų grafike buvo rodomos tinkamos parametrų išmatuotos vertės.

Kai viskas bus pritvirtinta prie „T“formos rėmo, aš atspausdinau ir suklijavau dvigubą juostą režimo pasirinkimo schemą, kad nesupainiotumėte su tuo, koks parametras rodomas diagramoje.

Galiausiai nuotolinio valdymo pultas baigtas.

8 žingsnis: sukurkite „Maverick“važiuoklę

Pirmiausia turiu padėkoti savo geram draugui Vladui Jovanovičiui už tai, kad skyrė laiko ir pastangų kuriant „Maverick“važiuoklę, kėbulą ir visą rėmo konstrukciją.

Važiuoklė pagaminta iš kartoninės iškarpinės, kuri buvo daug pastangų supjaustyta aštuonkampio formos į priekį, naudojant vienintelį turimą daiktą. Aštuonkampėje bus elektroninės dalys. Iškarpinės laikiklis buvo naudojamas kaip galinių ratų atrama.

Po to, kai lenta buvo supjaustyta, ji buvo padengta sidabrine juostele (anti -purslų juosta), kad ji atrodytų gražiau.

Du varikliai buvo pritvirtinti, kaip parodyta paveikslėliuose, naudojant dvigubą juostą ir modifikuotas aplanko tvirtinimo detales. Kiekvienoje važiuoklės pusėje buvo išgręžtos dvi skylės, leidžiančios praleisti variklio kabelius, kad pasiektų L298N modulį.

9 žingsnis: rėmo šoninių plokščių kūrimas

Kaip minėta anksčiau, visas išorinis „Maverick“apvalkalas pagamintas iš kartono. Šoninės plokštės buvo supjaustytos pjaustytuvu, išmatuotos ir pagamintos taip, kad atitiktų važiuoklę.

Tam, kad atrodytų geriau, buvo pritaikytos kai kurios dizaino savybės, o vielos tinklelis buvo kniedytas vidinėje plokščių dalyje, kad bakas atrodytų panašiai.

10 žingsnis: rėmo priekinių ir galinių atramų statymas

Priekinės ir galinės atramos yra skirtos šoninėms plokštėms pritvirtinti automobilio priekyje ir gale. Priekinė atrama taip pat skirta šviesai (mano atveju - sugedusiam spalvų jutikliui).

Priekinių ir galinių atramų matmenis galite rasti pridėtose nuotraukose kartu su šablonais, kaip nupjauti atramą ir kur bei iš kurių pusių lenkti, o vėliau klijuoti.

11 veiksmas: statykite viršutinį rėmo dangtį

Viršutinis dangtelis turi apimti viską viduje, o geresniam dizainui padariau keletą eilučių laivagalyje, kad būtų matoma automobilio viduje esanti elektronika. Viršutinis dangtelis taip pat pagamintas taip, kad jį būtų galima nuimti, norint pakeisti baterijas.

Visos dalys buvo pritvirtintos viena prie kitos varžtais ir veržlėmis, kaip parodyta paveikslėlyje.

12 žingsnis: korpuso rėmo surinkimas

13 žingsnis: variklių montavimas ant važiuoklės

Du varikliai buvo pritvirtinti, kaip parodyta paveikslėliuose, naudojant dvigubą juostą ir modifikuotas aplanko tvirtinimo detales. Kiekvienoje važiuoklės pusėje buvo išgręžtos dvi skylės, leidžiančios praleisti variklio kabelius, kad pasiektų L298N modulį.

14 žingsnis: Elektronikos montavimas ant važiuoklės

Kaip maitinimo šaltinį aš naudoju dvi 9 V baterijas kaip tinkamiausią, kai tik yra. Tačiau norėdamas juos pritvirtinti prie važiuoklės, turėjau pagaminti akumuliatoriaus laikiklį, kuris laikys baterijas vietoje, kol automobilis judės, ir taip pat bus lengvai išimamas, jei reikės pakeisti baterijas. Taigi aš vėl padariau akumuliatoriaus laikiklį iš dėžutės ir pritvirtinau jį prie važiuoklės su modifikuotu aplanko tvirtinimo elementu.

L298N modulis buvo sumontuotas naudojant 4 tarpiklius.

Duonos lenta buvo pritvirtinta prie važiuoklės naudojant dvigubą juostą.

Ultragarsinis jutiklis buvo pritvirtintas prie servo variklių, naudojant dvigubą juostą ir kai kurias gumines juostas.

Dabar visi elektroniniai komponentai yra vietoje.

15 žingsnis: kėbulo rėmo pritvirtinimas prie važiuoklės

16 žingsnis: Kaip valdyti „Maverick“

„Maverick“galima valdyti 4 režimais, o tai parodys du nuotolinio valdymo pulto šviesos diodai (raudona ir žalia).

1. Rankinis valdymas (drėgmė). Iš pradžių įjungus automobilį, jis bus valdomas rankiniu būdu. Tai reiškia, kad „Maverick“bus valdomas rankiniu būdu iš nuotolinio valdymo pulto, naudojant vairasvirtę. Abu šviesos diodai bus išjungti nuotolinio valdymo pulte, rodydami, kad esame rankiniu režimu. Nuotolinio valdymo pulto grafike nurodyta vertė bus oro drėgmė aplink Mavericką.

2. Rankinis valdymas (temperatūra). Kai įjungta žalia ir raudona lemputės. Tai reiškia, kad „Maverick“bus valdomas rankiniu būdu iš nuotolinio valdymo pulto, naudojant vairasvirtę. Šiuo režimu šviesa taip pat bus įjungta. Nuotolinio valdymo pulto grafike nurodyta vertė bus oro temperatūra aplink Mavericką C laipsniais.

3. Autonominis režimas. Paspaudus automatinį mygtuką, įjungiamas raudonas šviesos diodas, rodantis autonominį režimą. Šiuo režimu „Maverick“pradeda judėti pati, išvengdama kliūčių ir nusprendžia, kur pasukti pagal informaciją, gautą iš ultragarso jutiklio. Šiuo režimu nuotolinio valdymo pulto grafike rodoma vertė bus atstumas, išmatuotas judant.

4. Diapazono matavimo režimas. Kai paspaudžiamas diapazono mygtukas, užsidega žalias šviesos diodas, rodantis, kad „Maverick“yra diapazono režime. Dabar „Maverick“nejudės. Dabar vairasvirtė valdys servo variklį, pritvirtintą prie ultragarso jutiklio. Norėdami išmatuoti atstumą nuo transporto priemonės iki įvairių aplink esančių objektų, tiesiog pastumkite vairasvirtę ir nukreipkite ultragarso jutiklį į objektą. Atstumo iki objekto vertė bus rodoma nuotolinio valdymo pulto grafike cm.

Kad įjungtumėte ir išjungtumėte „Maverick“LED lemputę, nuotolinio valdymo pulto šviesos diodas turi būti įjungtas (jei šviesa įjungta) arba išjungta (jei lemputė išjungta).

17 žingsnis: „Arduino“kodas

Nuotolinio valdymo pulto ir „Maverick“kodus rasite pridėtus.

Tai yra mano „Maverick“projektui. Tikiuosi, kad jums patinka, ir ačiū, kad žiūrėjote ir balsavote už tai, jei jums tai patinka.