„Bluetooth“valdomas robotų automobilis: 13 žingsnių (su nuotraukomis)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

ar jus visada žavėjo RC automobiliai?

Ar kada nors norėjote tai padaryti patys? valdomas savo išmaniuoju telefonu? -- Pradėkime

Taigi, vaikinai, čia šiame projekte aš bandžiau sukurti „Bluetooth“valdomą automobilį su „Arduino“pagalba. Aš įtraukiau kiekvieną detalę, kad galėtumėte lengvai ją suprasti. Taip pat galite žiūrėti vaizdo įrašą, kuris yra išsamesnis. Žiūrėkite iki galo ir išmoksite tai padaryti per 10 minučių.

Pridėjau visas įmanomas schemas ir paaiškinimus, kad jums visiems būtų lengviau suprasti.

Tai ekonomiška ir yra gera idėja jūsų mokyklos / kolegijos projektui. Jums nereikia jokių išankstinių žinių!

tiesiog vadovaukitės šiuo vadovu: P.

1 žingsnis: reikalingos medžiagos

1. Bet koks automobilio važiuoklės komplektas (su BO varikliais, ratais ir pagrindu)

Aš nusipirkau šį rinkinį-

2. Arduino UNO

3. L298 variklio pavara

4. „Hc-05“„Bluetooth“modulis

5. dvi baterijos (naudojau „Samsung 18650“įkraunamą elementą, 3,7 V ir 2600 mA) Nuoroda:

6. Jumperiniai laidai

7. Elektriniai instrumentai (lydmetalis ir lygintuvas)

8. mobilusis su „Bluetooth“

2 žingsnis: lituokite visus variklius ir pritvirtinkite juos prie pagrindo

Lituokite kiekvieną variklį juoda ir raudona viela ir pritvirtinkite prie važiuoklės, kaip parodyta vaizdo įraše.

sujunkite kairės pusės variklio laidus taip: raudona viela raudona viela ir juoda viela juoda viela

panašiai sujunkite variklius dešinėje pusėje kartu: raudona viela raudona viela ir juoda viela juoda viela

3 žingsnis: prijunkite ratus prie visų variklių

nespauskite spaudžiant ratų per daug, kitaip važiuoklė gali sulūžti.

4 žingsnis: Sujunkite dvi baterijas iš eilės

Prijunkite baterijas serijiniu būdu, sujungdami juostele. Tarp jų taip pat galite laikyti šiek tiek atviros vielos, kad jie būtų gerai sujungti.

Dabar prijunkite raudoną laidą prie teigiamo akumuliatoriaus gnybto ir juodą laidą prie neigiamo gnybto.

Stenkitės išlaikyti įtampą <= 9 voltai. Aš naudoju 2 3,7 V baterijas, todėl mano bendra pakuotės įtampa buvo 7,4 volto. Jei naudojate aukštą įtampą (pvz.,> 12 voltų, yra tikimybė, kad jūsų komponentai įkais ir gali sudegti)

Jei jūsų akumuliatoriai turi didesnę srovę- jūsų varikliai greitai sukasi. Mano akumuliatoriaus srovė buvo 2260 mA, to pakako 4 varikliams maitinti.

Įspėjimas: netyčia tiesiogiai nejunkite teigiamo akumuliatoriaus gnybto prie neigiamo. Tai gali sudeginti jūsų laidus be jokio pasipriešinimo.

5 veiksmas: prijunkite variklius prie variklio pavaros

Prijunkite raudoną ir juodą variklių gnybtus kiekvienoje pusėje prie variklio pavaros išėjimų.

6 veiksmas: prijunkite „Motor Drive“prie „Arduino“

Tada prijunkite keturis variklio pavaros valdymo kaiščius prie 9, 10, 11 ir 12 kontaktų lizdo.

7 veiksmas: prisijunkite prie „Bluetooth“modulio prie „Arduino“

Prijunkite „Bluetooth“modulį (BT) HC-05 prie „arduino“, kaip parodyta schemoje.

Prisijunkite prie BT modulio prie arduino kaip: VCC 5V ir GND GND

8 veiksmas: prijunkite variklio pavarą prie akumuliatoriaus

Prijunkite variklio pavaros maitinimo lizdą prie teigiamo ir neigiamo akumuliatoriaus gnybtų. taip pat prijunkite neigiamą akumuliatoriaus gnybtą prie arduino GND. Galiausiai prijunkite trečiąjį terminalą prie arduino „Vin“.

Taip pat galite pridėti jungiklį, norėdami užvesti ar sustabdyti automobilį, kaip norite.

9 veiksmas: įkelkite kodą ir atsisiųskite programą

Galite nukopijuoti kodą iš čia.

Dabar surinkite ir įkelkite nurodytą kodą į arduino.

10 veiksmas:

Įkėlę, atjunkite arduino nuo kompiuterio

Dabar prijunkite Rx iš Hc-05 prie Tx arduino ir Tx iš Hc-05 prie Rx arduino

(neprijunkite jų prieš įkeldami kodą, kitaip įkeldami kodą galite sudeginti arduino)

Galiausiai atsisiųskite „Arduino“„Bluetooth“valdymo programą.

11 veiksmas: suporuokite su „Bluetooth“moduliu

Užveskite automobilį. Patikrinkite, ar „Bluetooth“modulio šviesos diodas greitai mirksi nesusiejus.

Suporuokite „Bluetooth“modulį „HC-05“su išmaniuoju telefonu. Įveskite slaptažodį 1234. (jei jis neveikia, pabandykite 0000)

Susieję atidarykite programą ir pasirinkite HC-05, kad suporuotumėte. Patikrinkite „Bluetooth“modulio šviesos diodą, jo mirksėjimo greitis dabar būtų labai lėtas.

12 žingsnis: išbandykite važiavimą

Eikite į programos mygtukus

Paspauskite 1: automobilis juda į priekį. (visi ratai pradeda judėti į priekį)

Paspauskite 1: automobilis juda atbuline eiga. (visi ratai pradeda judėti atgal)

Paspauskite 3: automobilis pasisuka į kairę pusę. (Juda tik dešiniai ratai)

Paspauskite 4: automobilis pasisuka į dešinę pusę. (Juda tik kairieji ratai)

13 žingsnis: pasiūlymai

kad visi sujungimai būtų teisingi ir sandarūs. Jei jie yra laisvi, jūsų automobilis gali sustoti judėdamas.

Jūs netgi galite sukurti kliūtį, išvengdami roboto, kaip savo kito projekto.