„Bluetooth“valdomas robotų automobilis naudojant „Arduino“: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

Šioje pamokoje aš jums padėsiu sukurti robotą automobilį, valdantį „Bluetooth“iš „Android“mobiliojo telefono. Maža to, automobilis robotas turi ypatingą sugebėjimą išvengti kliūčių, su kuriomis jis susiduria judėdamas į priekį. Automobilis robotas yra visiškai pagrįstas arduino, ir tikiuosi, kad žingsnis po žingsnio padėsiu šį robotą padaryti labai lengvai. Tikimės, kad jums patiks.

1 žingsnis: ko jums reikia šiam robotui

1. „Arduino UNO“-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. HC-06 „Bluetooth“modulis-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
3. L298n variklio tvarkyklė-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
4. Ultragarsinis sonaro jutiklis HC-SR04-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
5. Išmanioji automobilio važiuoklė su robotais su 2 žaisliniais automobilio ratais ir 1 universaliu ratu (arba rutuliniais ratukais)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
6. Du nuolatinės srovės varikliai-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
7. 2x 9V baterijos
8. 1K ir 2K rezistoriai
9. Sujungimo laidai (nuo vyrų iki vyrų, iš vyrų į moteris)
10. Mini duonos lenta
11. Varžtai ir veržlės
12. Atsuktuvas
13. Lituoklis
14. Dvipusė juosta (neprivaloma)
15. Karšto klijų pistoletas (neprivaloma)

2 žingsnis: Važiuoklės surinkimas

Lituokite du laidus prie kiekvieno nuolatinės srovės variklio. Tada varžtais pritvirtinkite du variklius prie važiuoklės. Jei jums reikia paaiškinimo, žiūrėkite šį „YouTube“vaizdo įrašą https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… ir jis parodys, kaip surinkti „Smart 2WD Robot“automobilio važiuoklę. Galiausiai universalų ratą (arba rutulinį ratuką) pritvirtinkite prie važiuoklės galo.

3 žingsnis: sumontuokite komponentus

Ant važiuoklės pritvirtinkite „Arduino UNO“, „L298n“variklio tvarkyklę ir „Breadboard“. Prie duonos lentos pritvirtinkite „Bluetooth“modulį „HC-06“. Sumontuokite ultragarsinį jutiklį HC-SR04 važiuoklės priekyje. Pastaba: montuodami arduino plokštę, palikite pakankamai vietos USB kabeliui prijungti, nes vėliau turėsite užprogramuoti arduino plokštę prijungdami ją prie kompiuterio USB kabeliu.

4 veiksmas: „HC-06“„Bluetooth“modulio jungtys

Patarimas: Ši schema rodo tik tai, kaip „Bluetooth“modulio „HC-06“kaiščiai turi būti prijungti prie „arduino“plokštės. Tai nėra mūsų roboto schema.

Tinkamai prijunkite rezistorius !!!

Vietoj 2K rezistorių galite naudoti „dviejų serijų 1K“rezistorius.

Įjunkite „Bluetooth“modulį naudodami 5 V arduino išvestį.

Svarbu: prieš įkeldami bet kokį kodą, turite pašalinti visas jungtis, kurias sukūrėte prie „arduino“skaitmeninio kaiščio 0 (RX) ir skaitmeninio kaiščio 1 (TX). Priešingu atveju jūsų kodas nebus įkeltas į lentą. Įkėlę kodą, galite prijungti laidus prie abiejų kaiščių

5 žingsnis: laidų jungtys

L298n variklio vairuotojas:

+12V → 9V baterija (+)

GND → 9V baterija (-) ir prie arduino plokštės bet kuriam GND kaiščiui

In1 → arduino skaitmeninis kaištis 7

In2 → arduino skaitmeninis kaištis 6

In3 → arduino skaitmeninis kaištis 5

In4 → arduino skaitmeninis kaištis 4

OUT1 → 1 variklis

OUT2 → 1 variklis

OUT3 → 2 variklis

OUT4 → 2 variklis

HC-SR04 ultragarsinis sonaro jutiklis: VCC → +5V

Trig → arduino analoginis kaištis 1

Echo → arduino analoginis kaištis 2

GND → duonos lenta GND

HC-06 „Bluetooth“modulis:

VCC → +5V

GND → duonos lenta GND

TXD → arduino skaitmeninis kaištis 0 (RX)

RXD → arduino skaitmeninis kaištis 1 (TX) [po rezistorių jungčių]

6 žingsnis: „Arduino UNO“programavimas

1. Įdiekite „NewPing“biblioteką. (Ultragarso jutiklio funkcijų biblioteka)

   • Atsisiųskite failą „NewPing.rar“
   • Išardykite failą ir nukopijuokite „NewPing“failą
   • Įklijuokite failą į „Arduino“bibliotekų aplanką, kuriame kompiuteryje įdiegėte „Arduino“programinę įrangą (pvz.:- C: / Arduino / bibliotekos)
2. Atsisiųskite ir atidarykite „bluetooth_obstacle_avoiding.ino“
3. Pašalinkite visas jungtis, prijungtas prie „arduino“skaitmeninio kaiščio 0 (RX) ir skaitmeninio kaiščio 1 (TX)
4. Įkelkite „bluetooth_obstacle_avoiding.ino“kodą
5. Vėl prijunkite reikiamus ryšius prie „arduino“skaitmeninio kaiščio 0 (RX) ir skaitmeninio kaiščio 1 (TX)

7 žingsnis: „Android“programa

1. Atsisiųskite „mkrbot.apk“į savo „Android“mobilųjį telefoną
2. Įdiekite programą. Jei jūsų mobilusis telefonas neleidžia įdiegti programos, eikite į „Nustatymai“→ „sauga“→ įgalinkite nežinomus šaltinius
3. Atidarykite programą
4. Pradžioje programėlė parodys „Atjungta“ir mirksės raudonas „Bluetooth“modulio „HC-06“šviesos diodas
5. Programoje palieskite „Bluetooth“simbolį ᛒ
6. Pasirinkite kažką, pavadintą HC-06
7. Dabar programa pasirodys prijungta, o „HC-06“„Bluetooth“modulio šviesos diodas nuolat degs ir nemirksės

8 žingsnis: Puiku !

Dabar galite valdyti robotą iš „Android“mobiliojo telefono per „Bluetooth“ir jis automatiškai išvengs kliūčių prieš avariją !!!

Aš mielai atsakysiu į visus jūsų klausimus

paštu: [email protected]

ieškokite manęs „Facebook“ir „Linkedin“, kad gautumėte daugiau projektų - Danusha nayantha

Ačiū