„Drone Helipad“: 5 žingsniai

Turinys:

1 žingsnis: medžiagų sąrašas:
2 žingsnis: valdymo bloko schema ir grandinės schema:
3 žingsnis: rėmo kūrimas:
4 žingsnis: „Arduino“kodas:
5 žingsnis: galutinis kūrimas:

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Ši instrukcija buvo sukurta vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą (www.makecourse.com)

Tai yra pamoka, kaip sukurti ekonomiškai efektyvų bepiločių orlaivių nusileidimo aikštelę, naudojant radijo dažnį, kad būtų galima bendrauti su „arduino“, kad būtų paleistas variklis.

1 žingsnis: medžiagų sąrašas:

1. Arduino Uno

2. 4 šviesos diodai

3. 13 Peršokti laidus

4. Vyrų ir moterų jungiamieji laidai

5. 16 pėdų (5/16 colių) faneros

6. Duonos lenta be litavimo

7. Pjūklas ir pjūklo stalas

8. Gręžtuvas

9. Medienos klijai

10. Karšto klijų pistoletas

11. Didelio sukimo momento servo variklis

12. Akrilo stiklas

13. Dviejų

14. 3D spausdinimo skriemulio sistema

2 žingsnis: valdymo bloko schema ir grandinės schema:

Valdymo sistemą sudaro 315 mHZ siųstuvas ir imtuvas (fiksavimas) iš adafruit.com. Siųstuvas siunčia aukštą arba žemą signalą į išvesties kaištį, kai paspaudžiamas atitinkamas mygtukas. Šviesos diodai yra pritvirtinti prie arduino kaiščių ir įsijungs ir išsijungs, nurodydami, kad klavišo mygtukas buvo paspaustas.

3 žingsnis: rėmo kūrimas:

Sraigtinės rėmas buvo pagamintas iš faneros iš 5/16. Aš pradėjau nupjauti keturias 1 x 2 colių pėdų plokštes šonams ir vieną 2 x 2 colių pėdų plokštę pagrindui. Aš naudoju medienos klijus ir nagų pistoletą, kad pritvirtinčiau plokštes klijavimui.

Tada keturi 3 į stulpelius panašūs poliai, supjaustyti taip, kad laikytų netikrą sraigtasparnio apačios dugną, čia bus laikoma elektronika.

Varomasis skriemulys yra karštai priklijuotas prie didelio sukimo momento variklio ir tvirtinamas varžtu.

Didysis skriemulys yra pritvirtintas prie akrilo stiklo, kad slystų su stiklo medžiaga, kai jis atsidaro ir užsidaro.

4 žingsnis: „Arduino“kodas:

Arduino eskizas naudoja Servo biblioteką, kad valdytų didelio sukimo momento servo variklį. Tada aš pradėjau apibrėžti ir priskirti kintamuosius kiekvienam RF imtuvo išvesties kaiščiui, tai buvo būtina norint pranešti arduino, kada imtuvas gauna aukštą ar žemą komandą iš siųstuvo, esančio vartotojų rankoje. Tai suaktyvins kaištį ir paskatins šviesos diodą, kuris pasuks aukštai, o didelio sukimo momento variklis suksis pagal laikrodžio rodyklę arba prieš laikrodžio rodyklę.