HYBRID DRONE: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Keturių kopterių neturinčių povandeninių ir orlaivių projektavimas ir kūrimas.

Transporto priemonės elektronikos slėgio gaubtas buvo suprojektuotas ir pagamintas naudojant akrilo medžiagą, kuri gali atlaikyti atmosferos slėgį oro sąlygomis ir 10 barų išorinį slėgį povandeninėmis sąlygomis, kad galėtų skristi tiek oro, tiek povandeninėmis sąlygomis iki 100 metrų.

Bešepetėlių nuolatinės srovės variklių ir fiksuoto žingsnio oro sraigtų derinys buvo pasirinktas keturkojo tipo transporto priemonei ir kiekvienas variklis gali sukurti reikiamą traukos jėgą tiek oro, tiek povandeninėms sąlygoms.

Šio tipo transporto priemonės bus naudojamos tiek civilinėse, tiek karinėse srityse stebint orą ir povandenines sąlygas ir pan.

PASTABA: tai yra pirmasis mūsų HYBRID DRONE prototipas

1 žingsnis: komponentų pasirinkimas (MECHANINIS KOMPONENTAS)

PASTABA: Komponentų pasirinkimas pagal jūsų pageidavimus, taip pat galite apskaičiuoti transporto priemonės naudingąją apkrovą pagal komponentus

• Akrilo blokas - 170*170*50 mm
• Akrilo vamzdelis - ID = 25mm, OD = 30mm, L = 140mm
• Akrilo vamzdelis - ID = 150 mm, OD = 160, L = 150 mm
• Akrilo cilindrų blokas - D = 50 mm, L = 200 mm
• Chloroformas (arba) anabondas
• O žiedas- (2 kiekis)
• Propelerio adapteris (4 kiekis)
• Oro sraigto skaitiklis pagal laikrodžio rodyklę (CCW) - 10x4.5 _ (2 kiekis)
• Oro sraigtas pagal laikrodžio rodyklę (CW) - 10x4.5 _ (2 kiekis)

PASTABA: Propelerio ilgis padidina traukos jėgą, atsižvelgiant į oro sąlygas. Kai, didėjant propelerio ilgiui, sumažėja traukos jėga povandeninėmis sąlygomis

2 žingsnis: komponentų pasirinkimas (ELECTRONIC COMPONENT)

PASTABA: Komponentų pasirinkimas pagal jūsų pageidavimus, taip pat galite apskaičiuoti transporto priemonės naudingąją apkrovą pagal komponentus. Norint pakelti transporto priemonę, svarbiausia yra reikiama traukos jėga.

1. BLDC variklis - (4 kiekis)

   • Svarbiausia pasirinkti BLDC variklį. Variklio pasirinkimas priklauso nuo to, kokia bus traukos jėga, ir patikrinkite variklio specifikacijas.
   • Bendra naudingoji apkrova, pasirenkama pasirenkant variklį, pvz., Bendra apkrova (3 kg)/(variklio kiekis = 4) = 0,75 kg* (saugos koeficientas = 3) = 2,25 kg.
   • Variklio pasirinkimas pagal traukos vertę yra didesnis nei 2,25 kg.
   • BLDC variklyje užtepkite hidrofobinę dangą, kad išvengtumėte korozijos.

2. Elektroninis greičio reguliatorius (ESC) - (4 kiekis)

   ESC parenkamas atsižvelgiant į didelę srovės vertę, tada palyginamas su maksimalia variklio srove.

3. Signalo siųstuvas ir imtuvas

4. Valdiklis

   skrydžio valdiklis -„ArduPilot APM“, „Pixhawk“ir kt

5. Ličio polimero baterija

   Akumuliatorius parenkamas atsižvelgiant į transporto priemonės variklio galią, reikalingą esant maksimaliai būklei

6. LED juostelė

3 žingsnis: DIZAINAS

Transporto priemonės dizainas, pagrįstas aerodinaminėmis, hidrodinaminėmis ir medžiagų savybėmis ir kt.

„Fusion 360“programinės įrangos platforma bus naudojama projektuojant reikiamo storio transporto priemonę.

Transporto priemonės konstrukcijos storis, pagrįstas medžiagos savybėmis ir transporto priemone, atlaikė 10 barų povandeninį slėgį 100 metrų sąlygomis

SUKURTA TRANSPORTO PRIEMONĖ:

• Cilindras ir X vamzdžio rėmas
• Galiniai dangteliai
• Variklio bazė

Visi matmenys nurodyti metrais.

4 žingsnis: DARBAS

PASTABA: Jei lengvai naudojate 3D spausdinimo mašiną, galite būti pagamintas

„Fusion 360“programinė įranga naudojama projektuojant transporto priemonę 3D modeliu ir konvertuojant į 3D failą (STL)

Naudodami 3D spausdintuvą įkelkite failą ir galėsite išspausdinti savo transporto priemonę.

Jei galite naudoti 3D spausdinimo mašiną, pagrįstą kaitinamųjų siūlų savybėmis, galite pakeisti transporto priemonės storį, kad jis atlaikytų povandeninį slėgį iki 10 barų 100 metrų sąlygomis, taip pat atlikite tam tikrą slėgio bandymą, kad įsitikintumėte, jog transporto priemonės konstrukcija yra saugi ar nesaugi.

Mūsų atveju mes naudojame akrilo medžiagą, pagamintą naudojant CNC mašiną arba pjovimo lazeriu mašiną ir pan.

Transporto priemonės gamyba:

• Cilindras - 160 skersmens akrilo vamzdelis, naudojamas supjaustyti nustatytus matmenis ir suformuoti 4 skyles vienodoje padėtyje ir taip suformuoti sriegius abiejuose vamzdžio galuose.
• X vamzdžių rėmas - 4 vamzdžiai supjaustomi vienodo dydžio pagal matmenis
• Galiniai dangteliai-Kvadratiniai blokai apdorojami taip, kad susidarytų galiniai dangteliai pagal matmenis. Saugos transporto priemonės galinių dangtelių storis bus 2 kartus didesnis už transporto priemonės cilindro storį.
• Variklio bazė - apvalūs blokai apdorojami taip, kad atitiktų matmenis.

5 žingsnis: SURINKIMAS

PASTABA: jei gamybos procese galite naudoti 3D spausdinimą ir jums nereikia surinkimo.

Mūsų atveju transporto priemonių dalims, tokioms kaip cilindras, X vamzdžio rėmas, variklio pagrindas, pritvirtinti naudojame chloroformą arba anabondą.

„Bldc“variklis yra pritvirtintas variklių bazėje ir pridedamas 4 sraigtai, naudojant sraigto adapterį.

Transporto priemonė bus užplombuota povandeniniu būdu, naudojant emseal, kad užsandarintų variklio vielos dalis.

O žiedas yra pritvirtintas prie abiejų galinių dangtelių, kad būtų suteiktas papildomas sandariklis, o abu galiniai dangteliai yra atviro ir uždaro tipo.

Galinis dangtelis pridedamas prie tefloninės juostos, kad būtų išvengta nuotėkio, o po to visiškai užsandarinta visa transporto priemonė.

Turite užtikrinti, kad transporto priemonė būtų visiškai sandari, kad atlaikytų povandeninį slėgį

6 veiksmas: VALDIKLIO JUNGIMAS

Valdymo dalys reiškia keturis variklius, o du varikliai sukasi pagal laikrodžio rodyklę, o kiti du varikliai sukasi prieš laikrodžio rodyklę. Varikliai valdomi elektroniniais greičio reguliatoriais (ESC).

ESC yra prijungtas prie skrydžio valdiklio ir transporto priemonei perkelti naudojant 2,4 GHz signalo siųstuvą ir imtuvą

ardupilot.org/ardupilot/index.html

PASTABA: jei pridėjote ir kitų komponentų, tokių kaip fotoaparatas, šviesos diodas, povandeninis slėgio jutiklis, hidrolokatorius ir kt

PASTABA: Norėdami įdiegti programos failą skrydžio valdiklyje, naudokite „Ardupilot“programinę įrangą. ESC kalibravimas taip pat svarbus.

7 žingsnis: PROTOTIPAS

FAKTORIAI, Į KURIUOSI PAMATYTI PAMATYME

• Plūdrumas
• Transporto priemonės stabilumas
• Kavitacija
• Pridedama masė dėl aplinkinio skysčio inercijos ir pan.

PASTABA: uždegimo perdavimas yra pagrindinė povandeninių sąlygų problema

• Mes planuojame naudoti belaidį signalo perdavimą, tačiau nustatyta, kad transporto priemonė yra stabili ir belaidis valdymas veikia maždaug 0,5 arba 1 m atstumu nuo vandens paviršiaus. todėl planuojame sukurti plūduriuojančią teatro sistemą, naudojamą povandeninėmis sąlygomis.
• Pririšimo sistema bus plūdė, o kabelis bus prijungtas prie vieno transporto priemonės galo, o kitas galas prijungtas prie pririšimo sistemos, o šios sistemos kabelio tvirtinimo ilgis valdomas naudojant variklį pagal gylio diapazoną.

PASTABA: tai yra pirmasis mūsų HYBRID DRONE prototipas

Aš ką tik pridėjau savo pradinius bandymo vaizdo įrašus (: _'_:)

Ačiū

su pagarba

pagal

„Air Ocean“komanda