Turinys:
- 1 žingsnis: IŠSAMI INFORMACIJA
- 2 žingsnis: BŪTINAI BAIGIAMI KOMPONTAI
- 3 žingsnis: Aparatūros paruošimas
- 4 veiksmas: 3 PARUOŠTI PROGRAMINĘ ĮRANGĄ
Video: HYBRID DRONE PLUTOX: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Kai jums patinka dronai ir roveriai, norėtumėte turėti juos abu kartu. Tiesiog pridėjęs ratų komplektą prie jau turimo „PlutoX“bepiločio orlaivio ir pasitelkęs paprastą kodavimą, sukūriau šį hibridinį droną.
1 žingsnis: IŠSAMI INFORMACIJA
Aš norėjau padaryti prototipą, galintį skristi ir vaikščioti žeme, taigi trumpai tariant, bepiločio orlaivio ir roverio derinys. Būtent tada nusprendžiau sukurti savo projektą naudodamas „PlutoX“valdiklį, kuris valdo droną, taip pat jame yra priedas prie pertraukimo plokštės, kurią naudoju, kad pridėčiau papildomų funkcijų, tokių kaip roverio režimas.
Dėl mažų ratų tampa sunku išlaikyti kryptį tiesia kryptimi, todėl naudojau vadinamąjį automatinį stabilizavimą. „AutoStabilization“naudoja dronų magnetometro duomenis ir išlaiko kryptį tiesiai. Antraštę galima pakeisti tik naudojant telefoną (valdiklį).
Norėdama pasauliui atskleisti bepiločių orlaivių eksperimentus, „Drona Aviation“sutelkia lėšas „PlutoX“iš „Indiegogo“. Palaikykite mus ir padėkite mums tai atgaivinti:
2 žingsnis: BŪTINAI BAIGIAMI KOMPONTAI
- PlutoX
- 3D spausdinti ratai ir variklio atrama
- 400 aps / min šepečiu varikliai
- 600 mAh baterijos
3 žingsnis: Aparatūros paruošimas
Šiame projekte nusprendžiau naudoti „PlutoX“droną dėl jo aparatinės įrangos moduliarumo. Daugumą struktūrų pridėti lengviau. Savo projektui man reikėjo kažko, kas laikytų ratus, kad galėčiau naudoti savo droną kaip roverį. Naudodamas šią ratų atramą, aš lengvai galiu pritvirtinti roverio variklius ant rėmo
4 veiksmas: 3 PARUOŠTI PROGRAMINĘ ĮRANGĄ
- Jei „PlutoX“IŠJUNGTA (pvz., „Rover“režimu)
- Patikrinkite, ar jis stabilizuotas automatiškai, ar ne (automatinis stabilizavimas padeda vairuotojui išlaikyti kryptį naudojant magnetometrą)
- Jei jis yra automatiškai stabilizuotas, įjunkite kairįjį šviesos diodą ir gaukite kryptį nuo posūkio kampo.
- Jei nėra automatinio stabilizavimo, nurodykite įjungdami dešinįjį šviesos diodą Gaukite RC įvestį ir atlikite klaidų taisymą (klaidų taisymas-tik jei automatinis stabilizavimas)
- Nustatykite variklių M2 ir M3 kryptį ir PWM įvestį
- Pirmyn - M2 ir M3 abu į priekį Atgal - M2 ir M3 abu atgal Dešinėn - M2 pirmyn, M3 atgal Kairėn - M2 atgal, M3 pirmyn
- Jei „PlutoX“yra ginkluotas, jis veikia drono režimu
Automatinis stabilizavimas - mažesnių ratų naudojimas roverio režimu kartais tampa trūkumu, nes dronui tampa sunku judėti tiesia linija/pirmyn.
Automatinis stabilizavimas naudoja dronų magnetometro duomenis ir gauna pasukimo kampą. Naudodami tai, roverį galime perkelti tiesia linija.
GITHUB NUORODA
Rekomenduojamas:
„Drone Helipad“: 5 žingsniai
„Drone Helipad“: šis nurodymas buvo sukurtas vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą (www.makecourse.com). Tai pamoka, kaip sukurti ekonomiškai efektyvų bepiločių orlaivių nusileidimo aikštelę, naudojant radijo dažnį
HYBRID DRONE: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
HYBRID DRONE: keturių kopterių bepiločių povandeninių ir orlaivių transporto priemonių projektavimas ir tobulinimas. Transporto priemonės elektronikos slėgio gaubtas buvo suprojektuotas ir pagamintas naudojant akrilo medžiagą, kuri gali atlaikyti atmosferos slėgį oro sąlygomis ir
Riešo juostos valdiklis, naudojant PLUTOX: 4 žingsniai
Riešo juostos valdiklis, naudojant PLUTOX: „PrimusX“yra skrydžio valdiklis, naudojamas „PlutoX“drone. „PrimusX“plokštė palaiko ryšį naudojant ESP8266-12F. Jame taip pat yra MPU ir barometras, todėl pagalvojau, kodėl gi ne valdyti droną naudojant tik „PrimusX“plokštę ir pritvirtinti plokštę prie riešo ir valdyti
HYBRID SOLAR UPS: 5 žingsniai
HYBRID SOLAR UPS: Hibridinis saulės UPS yra dar vienas svarbus etapas siekiant išnaudoti didžiulį neišnaudotą mūsų planetos gaunamos saulės energijos potencialą. Dizainas yra paprastas, bet efektyvus. Jį sudaro saulės kolektorius, saulės energijos įkrovimo valdiklis ir keitiklio grandinė
HAL 9000, SAL 9000 „Alexa Pi Hybrid“: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
„HAL 9000“, „SAL 9000“„Alexa Pi Hybrid“: aš visada norėjau veikiančios HAL 9000 versijos (bet be žudikiško ketinimo). Kai pasirodė „Amazon Alexa“, aš iškart jį gavau. Per pirmąją dieną paprašiau „atidaryti angos dėžutės duris“. ir jis greitai atsakė: „Atsiprašau D